مقدمه و هدف: عوارض روش‌های دستیابی عروقی می‌تواند سبب مشکلات بسیاری در بیماران دیالیزی شود. هدف از این مطالعه مقایسه میزان کارایی و عوارض فیستول پلی‌شریانی وریدی گورتکس حلقوی با روش مستقیم در بازو بود. مواد و روش‌ها: در این مطالعه کوهورت تاریخی که در دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی انجام شد، تعداد 58 بیمار که تحت کارگذاری فیستول پلی‌شریانی وریدی گورتکس حلقوی یا مستقیم در بازو قرار گرفته بودند...

مقدمه و اهداف هر رشته ورزشی نسبت به ویژگی و نیاز آن رشته و نوع تمرینات و مهارت هایی که انجام می دهد به سطوح مختلفی از تعادل نیاز دارد. این مطالعه با توجه به نقش تعادل ایستا و شاخص های آنتروپومتریکی در ورزش تیراندازی و تاثیر آن بر عملکرد تیراندازان و با هدف آگاهی دادن به متخصصین ورزش تیراندازی به منظور شناسایی نقاط قوت و اصلاح نقاط ضعف تیراندازان زن و مرد صورت گرفته است. مواد و روش ها ارزیابی ها...

زمینه و هدف : در سال‌های اخیر کارآمدی رژیم کم‌چرب در درمان و پیشگیری از چاقی مورد سؤال قرار گرفته است. زیرا در رژیم غذایی کم‌چرب به‌دلیل کاهش درصدچربی، درصد کربوهیدرات‌ها افزایش می‌یابد که پیامد این جریان افزایش غلظت گلوکز و انسولین خون بعد از غذا می‌باشد و سبب افزایش ذخیره چربی در بدن می‌شود. همچنین مطالعاتی نیز به تاثیر رژیم با نمایه گلایسمی پایین در پیشگیری و درمان چاقی اشاره دارد. لذا این ...

هدف تحقیق حاضر، تحلیل همبستگی بین ویژگیهای آنتروپومتریک و عوامل آمادگی حرکتی با عملکرد بازیکنان برتر تنیس روی میز می باشد. 40 نفر از بازیکنان برتر استان کردستان با سابقه شرکت در مسابقات کشوری یا لیگ (20 نفر پسر با میانگین سن46/3±75/17سال، قد 03/5±02/176 سانتی متر و 20 نفر دختر با میانگین سن32/3±15/20 سال، قد 17/5±51/165 سانتی متر) بصورت هدفمند در تحقیق شرکت کردند. ابتدا سطح عملکرد، آمادگی حرکتی...

در ربات های دارای عضوهای انعطاف پذیر، عدم امکان اندازه گیری دقیق درجات آزادی الاستیک و نرخ زمانی آنها و همچنین بالا بودن هزینه های ابزار دقیق برای اندازه گیری کمیت های مزبور از مشکلات اساسی به شمار میرود. از سوی دیگر بدلیل کم عملگر بودن بازوی ربات یاد شده و عدم امکان استخراج یک مدل دقیق دینامیکی و ارتعاش عضوهای بازو در حین حرکت نیز کنترل حرکت پنجه ربات دشوار است. سهم اصلی این تحقیق، برطرف ن...

ربات های چرخ دار ربات هایی هستند که با استفاده از حرکت چرخ هایشان، که توسط موتور تحریک می-شود، بر روی زمین حرکت می کنند. این ربات ها دارای طراحی ساده تری نسبت به ربات های انسان نما می-باشند و استفاده از چرخ امکان حرکت ساده تری را روی سطوح مسطح و نه خیلی ناهموار برای آن ها فراهم می کند. ربات تک چرخ کروی از جمله ربات های چرخ دار می باشد که بدلیل قاعده ی کوچک و دارا بودن چرخ کروی، دارای قابلیت حرک...

به تاخیر انداختن خستگی و کوتاه کردن زمان ریکاوری آن از مسائلی است که در ورزش ، درمان و افزایش راندمان کاری موثر است . تحقیقات اخیر به نقش یون کلسیم و کاهش آزادسازی آن از شبکه سارکوپلاسمی و متعاقب آن کاهش اتصالات پلهای عرضی و افت نیرو در خستگی تاکید دارند. از طرف دیگر یونتوفورزیس و نقش آن بعنوان انتقال دهنده اکتیو یون به داخل بافت ها امری ثابت شده و رایج است. دراین تحقیق اثرات مداخله وارد کردن ی...

در این مطالعه به مدل سازی بازوه های مکانیکی زیرسطحی پایه ثابت و پایه متحرک و روش های کنترل مقاوم آن ها پرداخته می شود. دلیل استفاده از کنترل کننده مقاوم برای این سیستم ها، وجود اغتشاشات و نامعینی های ناشی از عوامل هیدرو دینامیکی زیر آب می باشد. روش های کنترل مقاوم ارائه شده در این پژوهش مبتنی بر دو اصول مد لغزشی و تخمین تاخیر زمان می باشند. کنترل کننده مد لغزشی را به کمک روش های هوشمند شامل منط...

پژوهش حاضر با هدف مقایسه اثر 8 هفته تمرینات ترکیبی مقاومتی، کششی ایستا، pnf و ماساژ بر برخی عوامل آمادگی جسمانی دانشجویان پسر غیر ورزشکار انجام گرفت. به منظور اجرای این پژوهش 40 دانشجوی مرد سالم تمرین نکرده به صورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند. قبل از شروع مطالعه همه شرکت کنندگان فرم رضایت نامه و سلامت بدنی را پر کردند. پس از ثبت مشخصات اولیه، آزمودنی ها به طور تصادفی به چهار گروه ترکیبی ت...

هدف این پایان نامه، شناسایی سیستم پاندول معکوس دوار (rip) موجود در آزمایشگاه رباتیک و طراحی کنترل کننده پایدارساز مناسب برای این سیستم، مبتنی بر روش های غیر خطی از قبیل خطی سازی با فیدبک ،کنترل مد لغزشی ، بازطراحی لیاپانوف میباشد. این سیستم دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیر مینیمم فاز و زیر تحریکه است. در نتیجه پایدارسازی و کنترل آن همواره مورد توجه بوده است. کنترل کننده طراحی شده باید به گون...