با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

کامپوزیت ها یک شاخه جدید از مواد را تشکیل می­دهند که برای کاربردهای مکانیکی و تریبولوژیکی استفاده می­شوند. از جمله این مواد می­توان به رسوب فلز مس بر روی ذرات سرامیکی سخت نظیر کاربید بورن (B4C) اشاره کرد. اتصال این دو جزء ترکیبی از خواص برتر مکانیکی (ناشی از حضورB4C) به همراه هدایت الکتریکی و هدایت حرارتی بالا (ناشی از حضور Cu) را به دنبال خواهد داشت. هدف از انجام این پژوهش، ایجاد پوششی از فلز ...

چکیده: در این مقاله، سیکل ترکیبی بصورت کامل مدلسازی شده و پس از تحلیل انرژی و اگزرژی، تابع برازش مناسب تعریف و بهینه سازی آن توسط الگوریتم های ژنتیک و بهینه سازی دسته ذرات انجام شده است. لازم به ذکر است سیکل های ترکیبی از طراحی پیچیده­ای برخوردار بوده و اعمال هر تغییر در طراحی، بر متغیرهای زیادی به صورت مستقیم و غیر مستقیم تاثیر گذار می­باشد. اگرچه در گذشته تلاشهای زیادی به منظور بهینه سازی تک ...

این مقاله به بررسی مساله مسیریابی-موجودی چند محصولی چند دوره ای در یک زنجیره تامین دو سطحی شامل یک تولیدکننده و مجموعه ای از خرده فروشان اختصاص دارد. در مساله مورد بررسی، علاوه بر مدیریت موجودی و برنامه ریزی توزیع، برنامه ریزی تولید نیز در نظر گرفته شده است. مساله با هدف کمینه سازی مجموع هزینه های سیستم شامل هزینه های راه اندازی، توزیع و نگهداری موجودی مدلسازی شده است. محصولات توسط ناوگانی از و...

امروزه با توجه به مزایای متعدد سفرهای هوایی از جمله راحتی، آسایش، سرعت و امنیت بالا، ترافیک هوایی رشد چشمگیری داشته است و انتظار می رود این نرخ رشد در سال های آینده فزآینده تر شود. تراکم ترافیک هوایی و محدودیت های مختلف در توسعه برخی فرودگاه ها سبب شد که مسأله کنترل فرود هواپیماها به عنوان یکی از مهم ترین مسائل مطرح در حوزه حمل و نقل هوایی، توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود معطوف سازد. در این ...

خوشه بندی یکی از اعمال اصلی در داده کاوی می باشد که به معنای گروه بندی نمونه¬های مشابه است. این تکنیک به دنبال کشف ساختار در داده¬ها از طریق بررسی شباهت¬ها و تفاوت¬های میان آنهاست.به طورکلیدسته بندی متنوعی از الگوریتم¬های خوشه بندی وجود دارد.نوعیاز این دسته بندی الگوریتم¬ها رابه دو دسته روش¬های تفکیکی و روش¬های سلسله مراتبی تقسیم می کند.در این پایان نامه به یکی از الگوریتم¬هایخوشه بندی تفکیکی ب...

مبحث شبیه سازی کامپیوتری و کاربرد طراحی آزمایش ها و روشهای تحلیل خروجی شبیه سازی در چندین دهه اخیر همواره مورد توجه دانشمندان و محققان مختلف قرار گرفته است. اهمیت این مباحث همواره رشد یافته و با پیشرفت آن ها ابزارهای قدرتمندی به جامعه علم ارائه شده است. شبیه سازی ابزاری برای توصیف و تحلیل رفتار یک سیستم با گذشت زمان و پاسخ به سوالاتی در مورد تغییرات سیستم است. یکی از ابزارهای قوی در این حوزه ...

شرایط امروزی حاکم بر جامعه و اقبال عمومی ساخت وساز به سمت استفاده از اسکلت فلزی در قیاس با اسکلت بتن مسلح به دلیل تسریع در روند ساخت، این موضوع را به ذهن متبادر می نماید که بهره گیری از سیستم های ترکیبی مقاوم سازی ساختمان های بتن مسلح در ساختمان های اسکلت فلزی می تواند مزایای متعددی را جهت رفتار لرزه ای اینگونه سازه ها تامین نماید. از آنجایی که تاکنون عمدتا قابهای ساختمانی بتن آرمه با استفاده ا...

امروزه مسأله قابلیت اطمینان از مهم­ترین مسائل پیش رو در مراحل اولیه برنامه­ریزی، طراحی، و کنترل سیستم­های تولیدی است. در این مقاله، نویسندگان در تلاش برای توسعه یک روش ترکیبی شبیه­سازی-بهینه­سازی برای حل مسأله قابلیت اطمینان در یک سیستم سری- موازی در شرایط عدم قطعیت با محدودیت­های تصادفی هستند. ما روشی را پیشنهاد می­کنیم که در آن ابتدا به کمک تکنیک شبیه­سازی جمعیتی از جواب­های نسبتاً خوب تولید، ...