در این مقاله، رویه پیش بینی موقعیت ماهواره بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته و با مدنظر قرار دادن ملاحظات سخت افزاری پیاده سازی و در عین حال حصول دقت مطلوب در فرآیند تعیین موقعیت ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است.در این راستا ابتدا نیروهای شاخص و مؤثر بر دینامیک مداری ماهواره مدلسازی و روابط غیرخطی حاکم بر حرکت مداری ماهواره ارائه شده است. به منظور افزایش دقت پیش بینی موقعیت ماهواره هارمونیک های ...

سابقه و هدف: بی اختیاری ادراری استرسی و پرولاپس ارگان های لگنی به طور مشخصی در سنین پس از یائسگی افزایش می یابد. مکانیسمی که چطور منوپوز در شروع بی اختیاری ادراری استرسی تاثیر گذار است، مشخص نمی باشد. احتمالا کاهش سطح هورمونها منجر به بروز این مشکلات می شود. هدف از انجام این مطالعه بررسی بیان گیرنده استروژن، پروژسترون و p53 در ایجاد این اختلالات و مکانیسم بیولوژی مولکولی ایجاد این بیماری می باش...

چکیده مقدمه : her2 پروتئینی غشایی بوده و یکی از فاکتورهای تعیین کننده پیش آگهی سرطان پستان است. هدف: بررسی ارتباط پروتئین غشایی her2با دیگر پارامترهای کلینیکوپاتولوژیک مثل اندازه، درجه آسیب شناختی تومور، وجود یا نبود تهاجم لنفی- عروقی و نیز ارتباط آن با وضعیت گیرنده های استروئیدی و p53دربیماران دچار سرطان پستان. مواد و روش ها: تحقیق به روش توصیفی- تحلیلی بر 465 مورد بیمار مبتلا به سرطان پستان م...

مقدمه: با توجه به اهمیت سرطان پستان، شناخت عواملی که بتواند به طور مستقیم یا غیر مستقیم سرنوشت نهایی بیماران مبتلا به سرطان پستان را مشخص کند در تصمیم گیری بالینی وانتخاب درمان مفید است. تعیین، بیان و ارزیابی عواملی مانند گیرنده های استروژنی، گیرنده های پروژسترونی، گیرنده رشد اپیدرمی انسان (Her-2/neu) و ژن p53 می تواند در درمان سرطان مؤثر، وپیش آگهی آن را تا حدودی مشخص کند. هدف از این مطالعه بر...

سابقه و هدف: مرگ برنامه ریزی شده سلولی (apoptosis) یک نوع مرگ فیزیولوژیک است. تحقیقات زیادی نشان دهنده اثر این فرایند در پاتوژنز بیماریهای پریودنتال بوده اند. اکثر این تحقیقات بر روی پریودنتیت مزمن (chronic sever periodontitis) انجام شده اند. هدف ما در این تحقیق بررسی اختصاصی برروی مونونوکلئرهای بافت لثه در بیماری پریودنتیت تهاجمی (aggressive periodontitis) بود.مواد و روشها: مطالعه به روش تجربی...

در دهه اخیر، مدیریت خرید در زنجیره تأمین و انتخاب تأمین کننده مناسب، چالشی برای شرکت ها در یک زنجیره عرضه بوده است؛ بنابراین در این مطالعه یک مسئله انتخاب تأمین کننده که به طورکلی یک مسئله تصمیم گیری چندمعیاره است، به صورت یک مسئله برنامه ریزی خطی چندهدفه در نظر گرفته شده است؛ در ادامه مدل برنامه ریزی چندهدفه برای تعیین مقادیر سفارش بهینه به تأمین کنندگان با توجه به محدودیت ها و اهداف پژوهش، طر...

چکیده: مقدمه و هدف: عفونت ویروس هپاتیت سی منجر به هپاتیت مزمن, سیروزکبدی و سرطان کبد می شود. در بروز آسیب کبدی و علایم خارج کبدی آن سیستم ایمنی بدن نقش دارد. از آنجا که ویروس هپاتیت سی یکrna ویروس است، نقش گیرنده شبه تول شماره 7 در پاسخ سیستم ایمنی به آن محتمل است. هدف از این مطالعه، تعیین فراوانی آللc.32t مربوط به گیرنده شبه تول 7 در افراد سالم و در بیماران هپاتیت مزمن سی، و تأثیر آن بر درمان ...

کمتر از 10 % جمعیت کشورها در جهان به بیماری ها ی خودایمنی از جمله لوپوس ار یتماتوز سیستمیک مبتلا می باشند. لوپوس نوع ی ب یماری خود ایمنی, مزمن و بالقوه کشنده است که چند عضو را درگیر می کند . به طور کلی ا ین بیماری دارا ی بار اجتماع ی و اقتصادی قابل توجه ناش ی از طبیعت مزمن و ناتوان ی طولان ی می باشد. اگرچه مطالعات و تحقیقات وسیعی در خصوص پاتوژنز بیماری های اتوایمیون از جمله لوپوس ار یتماتوزسیس...

صفات تولید شیر، صفات اقتصادی مهم در صنعت گاو شیری هستند که به عنوان صفات کمی که تحت تأثیر محیط و ژن های زیادی قرار دارند، در نظر گرفته می شود. ژنتیک مولکولی می تواند با روش-های سنتی انتخاب مصنوعی روی فنوتیپ، با بکارگیری انتخاب به کمک نشانگر (mas)، به منظور توسعه سیستم های کارآمدتر انتخاب، توأم شود. ژن های خاصی به عنوان کاندیداهای بالقوه در ارتباط با صفات عملکردی شیر ارائه شده اند، در میان آن ها...

سابقه و هدف: آگونیست های اختصاصی گیرنده های سیگما اثرات محافظت نورونی بر ایسکمی مغزی در مدل های انسداد دائم یا موقت شریان مغزی میانی دارند. اثر محافظت نورونی آگونیست های گیرنده سیگما در مدل آمبولیک سکته مغزی تاکنون گزارش نشده است که مطالعه حاضر به بررسی این موضوع پرداخته است.مواد و روشها: در این مطالعه 24 سر موش صحرایی نر نژاد ویستار در محدوده وزنی 300-250 گرم به طور تصادفی به سه گروه 8 تایی کن...