In this paper, a new algorithm for satellite attitude determination with sun sensor and magnetic sensor is designed that improves the accuracy of satellite attitude determination subsystem and robust it against sensor fault. This subsystem includes sensors and attitude determination algorithm. In order to combine sensors data, we can utilize  centralized and decentralized algorithm. Decent...

ایستگاه‌های تقویت فشار گاز جهت افزایش فشار گاز و نیز جلوگیری از افت فشار آن در فواصل مشخصی از خطوط انتقال گاز احداث شده و مورد بهره‌برداری واقع می‌شوند. به دلیل افت فشار ایجادشده در نتیجه انبساط گاز، وجود تلفات اصطکاکی، تغییر در ارتفاع و یا نوسانات دما و به منظور جبران تلفات فشار در این ایستگاه‌ها، از ﺗﻮرﺑﻮﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎ جهت متراکم کردن گاز و افزایش فشار آن استفاده می‌شود. در مقاله حاضر با استفاده ا...

یکی از قطعات تأثیرگذار بر روی کیفیت احتراق شمع هایند، به طوری که اگر شمع ها سالم نباشند می توانند تأثیر سویی بر آلایندگی و بازده موتور داشته باشند. در این مقاله با هدف جلوگیری از اثرات سوء شمع های معیوب، روشی بر پایه تحلیل ارتعاش برای شناسایی عیب در شمع موتور ارائه می-شود. داده های ارتعاش موتور به کمک حسگر شتاب سنجی در شرایط شمع سالم و معیوب، ذخیره شدند. به دلیل وجود نوفه های شدید، روش حذف نوفه...

آمبلیوپی به معنی یک کاهش در حداکثر حدت بینایی بدون وجود یک عیب ارگانیک است و بدلیل تجربیات غیر طبیعی بینایی در سنین اولیه پس از تولد ایجاد می شود. آمبلیوپی یکی از بیماری های قابل پیشگیری بینایی است که اگر در اوایل کودکی تشخیص داده شود قابل بهبودی است وگرنه می تواند تا حد کوری قانونی پیش برود (بهترین بینایی کمتر از 1/10 چشم ها را کوری قانونی می نامند). در طی این مطالعه 2000 کودک سال اول دبستان ب...

عیب یابی یکی از شاخه های کنترل سلامت سازه ها می باشدکه با توجه به لزوم تشخیص به موقع خرابی ها و جلوگیری از پیشرفت آن ها، یکی از فعال ترین زمینه های تحقیقاتی است. وقوع آسیب در سازه ها باعث تغییر جرم ، سختی و خواص میرایی سازه گردیده و در پی آن ، پاسخ های استاتیکی و دینامیکی سیستم نیز تغییر می کند. امروزه ، بیشتر تحقیقات بر اساس حداقل سازی اختلاف پاسخ سازه سالم و خراب ، انجام می گیرد.در این پژوهش ...

در حقوق ایران مطابق مواد 422 به بعد قانون مدنی، عدم علم خریدار به عیوب مبیع، به او حق می دهد که معامله را فسخ کرده یا برای جبران زیانی که به او وارد شده با اخذ ارش از فروشنده، مبیع معیوب را قبول کند. برخی معتقدند ارش چنانکه ظاهر قانون مدنی نیز بر آن دلالت می کند جزئی از ثمن معامله است. در مقابل برخی بر آنند که ماهیت ارش غرامت بوده و چیزی جدای از عوضین معامله است. موافقین نظریه اول دلایلی همچون ...

ماشینهای دوار و در میان آنها موتورهای الکتریکی القایی نقشی مهم و کلیدی در صنعت دارند. این موتورها در هنگام کار در برابر تنشهای گوناگون قرار می گیرند که موجب خرابی استاتور یا رتور آنها می شود. چنانچه بتوان خرابی موتور را پیش بینی و از گسترش خطا جلوگیری کرد، فواید اقتصادی فراوانی حاصل خواهد شد. از آنجا که وقوع خرابی در هر ماشین دوار موجب تغییر ارتعاشات ماشین می شود، سعی شده از طریق تحلیل ارتعاشات...

عیب سایش گرم پیستون یکی از عیوب مخرب در انواع موتورهای درونسوز است. عوامل مختلفی در ایجاد این عیب دخیل هستند که از مهمترین آن­ها می­توان به کمبود لایه روانکار میان پیستون و سیلندر اشاره کرد. هدف از این مقاله بررسی کمی اثرات عیب سایش گرم پیستون بر روی پارامترهای عملکردی موتور است که به نوبه خود تحقیق جدیدی در حوزه موتورهای درونسوز می­باشد. بدین منظور طی یک آزمون سایش گرم، پارامترهایی مانند نرخ گ...

ایمنی قطعات و ماشین آلات برای کاربران آن ها امری مهم تلقی می شود و عیوب قطعات به عنوان یکی از مهم ترین عوامل تهدید کننده سلامتی قطعات همواره مورد توجه بوده است. در این مقاله روشی نو جهت استفاده از شبکه عصبی مصنوعی بر پایه عیب یابی سرسیلندر خودرو پراید به کمک امواج مکانیکی ارائه شده است. در ابتدا سرسیلندر خودرو با جزئیات کامل مدلسازی شده است و سپس در نرم افزار اجزاء محدود مدل اجزاء محدود بدست آو...