این مقاله روش جدیدی را برای طراحی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه ارائه می نماید. در این روش با اعمال قیود نیرویی مناسب، هدف ثانویه توزیع بار نسبی بین عملگرها علاوه بر تعقیقب مسیر محقق می شود. دو الگوریتم برای این منظور پیشنهاد شده است. الگوریتم اول از مجموعه کامل معادلات لازم برای توزیع بار بین عملگرها سودجسبته و سپس مجموعه فوق معین معادلات حاصل از افزودن این معادلات به معادلات سینماتیکی را به روش...

تجرب? زلزله های گذشته نشان داده است که در صورت استفاده از روش های متعارف برای طراحی سازه‏ها، برخی اعضا زمانی به حد تغییرشکل مجاز می رسند که تغییرشکل سایر اعضا کمتر از حد مجاز است. در روش‏های متعارف آیین نامه ای برای بارگذاری لرزه ای سازه ها مود اول ارتعاش، مود حاکم فرض شده و نیروی زلزله بر اساس این مود، که عموماً خطی یا نزدیک به حالت خطی است، توزیع می شود. لذا اکثر آیین نامه ها برای بارگذاری لرز...

نیاز روز افزون به سرویس های مخابراتی، توسعه شتابان این سیستم ها را باعث شده است . در این میان سیستم های بی سیم سلولی جایگاه ویژه ای دارند. سیستم های سلولی بر اساس تقسیم کد (cdma)، از جمله این سیستم ها می باشند. در این سیستم ها همه کاربران فعال به طور همزمان از یک باند فرکانسی مشترک استفاده می کنند و جداسازی سیگنالها از طریق کدهای خاصی انجام می گیرد. از مسائل مهم در مورد سیستم های بی سیم سلولی م...

درسالهای اخیر با توسعه روزافزون جمعیت و افزایش تقاضای بار توسط مشترکین و مشکلات احداث نیروگاههای جدید، احداث خطوط انتقال و پست های فوق توزیع، شرکت های توزیع رفتهرفته به استفاده از واحدهای تولید پراکنده روی آورده اند. لذا مسئله برنامه ریزی توسعه واحدهای تولید پراکنده یکی از مسائل مهم در حوزه مطالعات برنامه ریزی سیستم های قدرت به شمار می رود. منظور از برنامه ریزی توسعه واحدهای تولید پراکنده تعیین...

با گسترش منابع تولید پراکنده تجدیدپذیر و زیرساخت های اندازه گیری در شبکه های توزیع، امکان بهره برداری از ریزشبکه های هوشمند در جهت بازیابی بارهایی با اهمیت بالا برای بهره برداران ایجاد شده است. سیستم های خبره با انتخاب سکسیونرهای مناسب جهت آرایش ریزشبکه های بهینه و با حضور منابع انرژی پراکنده، می توانند تمام یا بخشی از بارهای پایین دستی را بازیابی نمایند. انتخاب مکان بهینه نصب سکسیونر در شبکه ت...

در این رساله برخی خواص کدهای ‎‎$ ‎1‎ $‎-کامل‎‎ ‎(توسیع‎ یافته ) کوتاه شده سه گانه (سه بار کوتاه شده) مطالعه شده است. ‎ ‎نشان‎ داده شده هر ‎$ ‎(n=2‎^{m}-3, ‎2‎^{n-m-1}, ‎4) ‎$‎ کد دلخواه ‎$ ‎c‎ $‏،‎ یعنی کدی با پارامترهای یک کد همینگ توسیع یافته ی سه بار کوتاه شده‏، حفره ای از یک افراز متعادل برای ‎$ ‎n‎ $‎-مکعب با شش حفره است. علاوه بر این ‎ هر ‎$ ‎(n=2‎^{m}-4, ‎2‎^{n-m}, ‎3) ‎$‎‎ کد دلخواه ‎$ ...

با توجه به اینکه پیش بینی خطا در جهت افزایش سرویس دهی کاربران موضوع مهمی می باشد، بدین منظور ما یک روش برای پیش بینی خطا به منظور سرویس دهی داده جهت توزیع بار با استفاده از الگوریتم ماشین بردار پشتیبان ارائه دادیم. ما این روش را با در نظر گرفتن ورودی های پاک سازی شده به عنوان بردار آموزش به الگوریتم ماشین بردار پشتیبان ارائه دادیم. در این حالت دقت سیستم پیش بینی نسبت به کارهای پیشین افزایش یافت.

با توجه به نیاز روز افزون کشور به انرژی، خصوصاً انرژی الکتریکی نیاز به داشتن اطلاعات دقیقی از بار(پست¬های فوق توزیع، پست¬های توزیع، مشترکین) و نحوه مصرف آنها در ساعات مختلف داریم. عدم داشتن چنین اطلاعاتی سبب ایجاد حوادث، انجام طراحی¬ها خیلی بیشتر از مقادیر واقعی و ... خواهیم شد. از سوی دیگر به علت گستردگی شبکه توزیع، اندازه¬گیری و شناخت اطلاعات کلیه پست¬ها بسیار مشکل می¬باشد. از این رو روش¬های ...

امروزه فشار روزافزون در جهت بهره برداری حداکثر از سیستم های انتقال موجود و توسعه انواع جدید جبران کننده های استاتیکی و قابل کنترل توان راکتیو، لزوم استفاده از خازن های موازی در سیستم توزیع را بیش از پیش آشکار ساخته است. از این رو جایابی بهینه خازن در شبکه های توزیع، به منظور کاهش تلفات شبکه، بهبود پروفایل ولتاژ، کاهش بار راکتیو خط و اصلاح ضریب توان، یکی از مهم ترین مسائل طراحی و کنترل سیستم های...

در زمان وقوع زلزله اعضای سازه¬ای خسارات زیادی را متحمل می¬شوند. به جهت کاهش نیروی مخرب زلزله در سازه تمهیدات زیادی از جمله کاربرد میراگرها صورت گرفته است .تاکنون مطالعات زیادی در رابطه با عملکرد میراگر¬ها جهت تعیین نیروی لغزش بهینه و ضریب رفتار صورت گرفته است،اما در اکثر این مطالعات،توزیع میراگرها در طبقات یکنواخت بوده است حال آنکه گاهی اوقات بنا به دلایلی از جمله معماری حذف میراگرها گریز ناپذی...