در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

 زمینه : قطع اندامهای تحتانی در هر سطحی، فرد را مستعد بروز یکسری آسیب ها و عوارض ثانویه در دستگاه عضلانی – اسکلتی می کند که بسته به سطح قطع، هم عضو باقیمانده اندامهای تحتانی و هم اندامهای فوقانی را درگیر می کند. از طرفی بسته به اینکه فرد از وسایل کمکی استفاده می کند یا نه، شیوع این عوارض متغیر می باشد. هدف : چون تحمل وزن انسان از طریق اندام های تحتانی صورت می گیرد و وجود اندامهای تحتانی برای حر...

مارک یور  یکی از پیشگامان پژوهش دربارۀ حرکت براونی در دنیا است. این کتاب که با همکاری شاگردش، روژه مانسوی، ویرایش شده است، چاپ مجدد درس نوشتارهایی است که پیش از این به سال ١٩٩٢ در مؤسسۀ فناوری فدرال سوئیس در زوریخ ایراد کرده بود. بازبینی این کتاب فرصتی را فراهم می کند تا همگان بدانند حرکت براونی چه موجود مهمی در ریاضیات است و چقدر با دیگر حوزه های آنالیز ریاضی اشتراک دارد.

پدیده های نیروی حرکت(تکانه) با بیان اینکه با استفاده از عملکرد گذشته سهام می¬توان عملکرد آتی آن را پیش بینی نمود اعتقاد دارند روندهای اخیر بازار ادامه یافته و جزء خلاف قائده های تکنیکال به شمار می روند، به همین علت تأیید سودمندی این استراتژی ها می تواند چالشی در برابر تئوری نوین مالی و بحث کارایی بازار ایجاد نماید. در تحقیق حاضر نیز با استفاده از جامعه آماری متشکل از 100 شرکت پذیرفته شده در بور...

هدف اصلی مقاله حاضر مطالعه بر 32 سد مطرح ایران وبررسی کارایی نیروگاه های برق آبی مستقربر آنها ونیز رتبه بندی بر اساس عملکرد سال 1393 به کمک تحلیل پوششی داده ها و فرآیندهای مرزی تصادفی است. به کارگیری تکنیک توابع مفصلی در فرآیندهای مرزی تصادفی مزیت دیگری است که مقاله حاضر را در مقایسه با مقالات مشابه مجزا می کند. در ارزیابی عملکرد و رتبه­بندی این نیروگاه ها از نرم افزارEMS وMatlab کمک گرفته شده ...

کف پای صاف اثر خود را به شکل زنجیره ای به مفاصل و سگمان های فوقانی انتقال می دهد و منجر به اختلال در زنجیره حرکتی می شود. هدف از تحقیق حاضر، بررسی اثر کفی طبی بر فعالیت الکترومیوگرافی عضلات اطراف مفصل مچ پای ورزشکاران دارای کف پای صاف حین انجام حرکت پرش فرود تک پا بود. در تحقیق حاضر تعداد ۱۵ ورزشکار دارای ناهنجاری کف پای صاف ۱۸ تا ۲۳ سال به صورت هدفمند به عنوان نمونه آماری این تحقیق انتخاب شدند...

در این مقاله یک ربات محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می¬شود. افزایش کیفیت تعامل انسان و ماشین موجب پیدایش دستگاه¬های جدید در این حوزه شده است. تطابق دستگاه با مشخصه¬های فیزیکی انسان می¬تواند تعامل نیرویی و راحتی بیمار را بهبود بخشد به نحوی که توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می¬تواند احساس بهتر برای بیمار ایجاد کند و در موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. ...

چکیده ندارد.