در این پایان نامه روشی برای قطعه بندی تصاویر هوایی به منظور انتخاب محل مناسبی برای فرود اضطراری هواپیمای بدون سرنشین(uav) ارائه شده است. توسعه و طراحی uav تا به امروز بیشتر برای اهداف نظامی بوده است. پیشرفت فناوری و مزایا و پتانسیل بالای کاربردهای غیرنظامی uav در زمینه های مختلف خدماتی، امنیتی و علمی زمینه ساز ورود آن به آسمان مناطق مسکونی در آینده نزدیک خواهد شد. برای جلب اقبال عمومی و گسترش ا...

اتخاذ تصمیمات بهینه در شرایطی که سطوحی از خطا در سیستم موجودی وجود دارد مسئله پیچیده ای است که اخیرا مورد توجه محققین قرار گرفته است. هدف از این مطالعه بررسی اثر ترکیبی خطاهای تامین تصادفی و جایگذاری اشتباه بر روی میزان سفارش بهینه و سودبهینه در یک فروشگاه خرده فروشی با توجه به مدل موجودی تک پریودی و تک محصولی می باشد. در این بررسی خرده فروش با مسئله ی روزنامه فروش مواجه می باشد و یک مدل تحلی...

زمینه و هدف: تزریق داخل وریدی دارو فرآیندی پیچیده است که خطا در آن ممکن است باعث پی­آمدهای زیان آوری برای بیمار و همچنین افزایش هزینه های بهداشتی درمانی شود. این مطالعه با هدف تعیین میزان، نوع و علل خطاها در مرحله آماده و تزریق کردن داروهای داخل وریدی در دانشجویان پرستاری سال آخر انجام گرفت. روش­کار : در این مطالعه توصیفی که در چهار بخش (داخلی، جراحی، مراقبت­های ویژه قلبی و جراحی اعصاب) دو مرکز...

پژوهش حاضر به­منظور مقایسة اثر سطوح مختلف تداخل زمینه­ای (مسدود، تصادفی، افزایشی) بر اکتساب، یادداری و انتقال خطای زمان حرکت و خطای نشانگر در تکلیف پیچیده ادراکی – حرکتی صورت گرفت. به این منظور، 30 دانش­آموز دختر با دامنة سنی 11 تا 13 سال پس از انجام پیش­آزمون (3 دستة 12 کوششی)، براساس امتیازات به­دست­آمده در پیش­آزمون به 3 گروه همسان (مسدود، تصادفی و افزایشی) تقسیم شدند. هر گروه متناسب با نوع ...

هدف مطالعه حاضر مقایسه‌ی الکترومایوگرافی عضلات ساق پا، حداکثر نیروهای عمودی عکس‌العمل زمین در حرکت فرود تک پای مردان دارای زانوی پرانتزی و نرمال می‌باشد. 26 نفر از میان دانشجویان مرد رشته تربیت بدنی و علوم ورزشی، شامل 13 نفر دارای زانوی پرانتزی و 13 نفر دارای زانوی نرمال در این مطالعه شرکت کردند. فعالیت الکترومایوگرافی برخی از عضلات ساق پا همزمان با داده‌های نیروهای عکس‌العمل زمین اندازه‌گیری ...

هدف: کف­ پای صاف از جمله تغییراتی به شمار می­ رود که ممکن است باعث تغییر در الگوی فعال شدن عضلات گردد. درک تغییر فعالیت عضلات در حرکت فرود تک­پا افراد دارای کف­ پای صاف، بینش خوبی برای پیش­گیری از بروز آسیب­ های مختلف اندام تحتانی در این افراد خواهد داد، لذا هدف از تحقیق حاضر، مقایسه فعالیت عضلات مچ پا در حرکت فرود تک پای مردان دارای کف­ پای صاف و طبیعی بود. روش­ ها: در این تحقیق علّی- مقایسه­ای...

هدف: هدف این مطالعه بررسی ارتباط سینماتیک صفحه ساجیتال تنه و زانو با حداکثر نیروی برشی قدامی تیبیا بود. روش بررسی: حداکثر نیروی برشی قدامی تیبیا طی فرود تک پا در 22 زن ورزشکار سالم محاسبه شد. سینماتیک تنه و زانو شامل فلکشن رو به جلو تنه و فلکشن زانو با استفاده از دستگاه تحلیل حرکت ثبت شدند. همبستگی میان سینماتیک تنه و زانو با حداکثر نیروی برشی قدامی تیبیا بررسی شد. یافته ها: زوایای فلکشن تنه (7...

سرریزهای جانبی عمدتاً در شبکه های آبیاری و زهکشی و سیستم های جمع آوری فاضلاب جهت تنظیم جریان به کار گرفته می شوند. یک راه آسان جهت افزایش عملکرد سرریز جانبی استفاده از پره های هادی می باشد. در این پژوهش، تاثیر حضور پره های هادی بر روی ضریب دبی و دبی عبوری از روی سرریز  جانبی لبه تیز مستطیلی بررسی شده است. از سرعت سنج adv برای برداشت سرعت عمود بر تاج سرریز استفاده شده است. با استفاده از داده های ...

در این مقاله، نتایج حاصل از مطالعه آزمایشگاهی تاثیر عمق پایاب بر آبشستگی موضعی پایین‌دست جهش هیدرولیکی ارایه شده است. در مجموع 53 آزمایش با زمان اجرای 12 ساعت، در دامنه اعماق پایاب مختلف 5/32-2/14 سانتی‌متر و به ازای 5 عدد فرود ذره متفاوت انجام شد. نتایج نشان می‌دهد که عمق پایاب یک پارامتر بسیار تأثیرگذار در میزان آبشستگی است و چگونگی تاثیر آن به عدد فرود ذره و میزان استغراق بستگی دارد، به گونه...

در مطالعة فرایندهای هیدرودینامیک زیست‌محیطی مخزن سدها، شناخت پدیدة تخلیة‌ گزینشی مهم است. از این روش برای تخلیة آب با کیفیـت مشخص یا به‌دست آوردن آب با دمای دلخواه استفاده می‌شود و ابزاری در مدیریت بهینة منابع آب به‌شمار می‌رود. با به‌کارگیری این پدیده می‌توان آب مورد نیاز برای مصارف گوناگون مانند آشامیدن، کشاورزی، صنعتی و مانند آن را تفکیک کرد. با توجه به‌ تأثیر مهم توپوگرافی مخزن سد ( برآمدگ...