در این مقاله، روش هدایتی صریحی برای وسیلة بازگشتی که به‌سمت هدفی ثابت در حرکت است ارائه ‌شده است. در این روش، وسیلة بازگشتی در فاز نهایی حرکت خود به‌نحوی هدایت می‌شود که با کمترین میزان خطا نسبت به موقعیت هدف و با زاویه‌ای معین و سرعت بیشینه به هدف اصابت کند. با استفاده از روش دینامیک معکوس فرمان‌های هدایتی استخراج می‌شود. این فرمان‌ها به پارامترهای مسیر و مشتقاتشان وابسته است؛ بنابراین با استف...

مقدمه و اهداف پیچ‌خوردگی خارجی یا اینورژنی مچ رایج‌ترین آسیب در میان ورزشکاران است. هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر بانداژ حمایتی (بانداژ سفید یا غیرارتجاعی) بر نیروهای مکانیکی فشاری و برشی مفصل مچ پا حین فرود پس از پرش در والیبالیست‌های مرد نخبه جوان با پیچ‌خوردگی مزمن مچ پا بود. مواد و روش­ها 12 والیبالیست نخبه مرد جوان با میانگین سن3±22 سال، میانگین وزن 56/4±74/79 و میانگین قد 85/5±75/188 سانت...

هدف از این مقاله، هدایت سه‌بعدی یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از استراتژی کنترل غیرخطی است. به همین منظور، ابتدا مدل ریاضی خطای ردگیری مسیر مرجع برای پرنده بدون سرنشین ایجاد و سپس با استفاده از پایداری لیاپانوف، فرامین هدایت تولید شده است. در این راستا بخشی از ترم‌های تابع لیاپانوف به­صورت نمایی پایدار شده و بخشی دیگر، با اضافه کردن یک­سری ترم‌های اغتشاشی به ورودی متغیرهای حالت خطای مربوطه و ...

اکتین فراوان ترین پروتئین درون یاخته ای و یکی از سه جز اصلی چارچوب یاخته است که در مقابل بارهای کششی از یاخته محافظت می کند. بدین منظور، با توجه به دقت و اعتبار روش های مبتنی بر رفتار اتمی مانند دینامیک مولکولی، در این مقاله با استفاده از شبیه سازی دینامیک مولکولی به بررسی رفتار مکانیکی پروتئین اکتین پرداخته شده است. اکتین در داخل یاخته به دو صورت تکپار atp و adp وجود دارد. در همین راستا در این...

در این مقاله یک کد نرم افزاری برای شبیه سازی همزمان دینامیک و آیرودینامیک بوسترهای جانبی مقید، از ماهواره بر ارائه گردیده است. این کد، شامل یک محیط اصلی می­باشد که دو زیرسیستم  دینامیک و آیرودینامیک را به صورت همزمان به یکدیگر متصل می­کند. قسمت اول شامل یک حل­کننده شش درجه آزادی دینامیک چند جسمی و قسمت دوم  حاوی یک حل­کننده عددی وابسته به زمان جریان اولر می­باشد که  از یک الگوریتم به روز رسانی ...

مقالۀ حاضر به تحلیل دینامیک مبدل سمت شبکه و طراحی کنترل کنندۀ لینک dc در توربین-ژنراتور بادی با ژنراتور القایی دوسو تغذیه (dfig) می پردازد. بر این اساس ابتدا به طراحی کنترل کنندۀ جریان مربوط به مبدل سمت شبکه پرداخته می شود و سپس جهت عبور توان در مبدل های سمت روتور و شبکه در لغزش های مختلف تعیین می گردد. در ادامه براساس رابطۀ تبادل توان لحظه ای بین مبدل های الکترونیک قدرت و خازن لینک dc، دینامیک...

زمینه و هدف : تمرین ثبات‌دهنده گردن روشی است که برای بهبود مکانیسم‌های درونی ستون فقرات طراحی شده است و سبب ثبات فقرات گردن و آسیب‌ناپذیری آن می‌گردد. این مطالعه به منظور تعیین اثربخشی تمرین‌های اختصاصی ثبات‌دهنده عضلات گردن نسبت به تمرین‌های دینامیک در بهبود ناتوانی و درد مزمن گردن انجام شد. روش بررسی : این کارآزمایی بالینی تصادفی کنترل شده دو سوکور روی 26 بیمار مراجعه کننده به کلینیک فیزیوترا...

امروزه بهبود کیفیت قطعات، تنوع و افزایش تولید، نیاز به کاهش هزینه استفاده از توانمندیهای کامپیوتر را در صنایع مختلف ضروری نموده است . فرآیند مهندسی معکوس یکی از روشهای دسترسی به خواسته های فوق است. در فرایند مهندسی معکوس به منظور ساخت قطعات با سطوح پیچیده و گرفتن اطلاعات ابعادی از این سطوح از وسایل اندازه گیری از قبیل ‏‎cmm‎‏ ها، اسکنرها، دیجیتایزرها و ... به طور گسترده استفاده می شود. این روش ...

از اهداف اصلی این پایان نامه این است که برای هر گروه ‏‎g‎‏ یک نیمگروه معکوس که آن را با ‏‎s(g)‎‏ نمایش داده می شود ، ساخته و سپس نشان دهد که اگر ‏‎g‎‏ گروهی متناهی از مرتبه ‏‎p‎‏ باشد، ‏‎s(g)‎‏ دارای ‏‎2p-2(p+1‎‏)

در پروژه حاضر یک مسئله معکوس مرزی برای بازیابی شرایط مرزی روی یک اتاقک تابشی با استفاده از اندازه گیری دما روی سطح یک جسم جامد درون اتاقک ارائه می گردد. مسئله مستقیم شامل انتقال حرارت هدایتی در سطح جسم جامد و انتقال حرارت تابشی در اتاقک تابشی است. مسئله انتقال حرارت هدایتی در سطح جسم جامد بوسیله روش حجم های محدود و مسئله انتقال حرارت تابشی در اتاقک با استفاده از روش تابش خالص فرموله می شوند. ...