نیاز به قابلیت ارتباط ساده و دقیق با محیط کاری در ربات ها، منجر به ایجاد سیستم های ردیابی دیداری شده است، به طوری که کنترل حرکت ربات بر اساس ردیابی یک مجموعه از ویژگی های تصویر هر فریم انجام می شود. هدف اصلی این پروژه ردیابی اجسام بدون نشانه با رویکرد هسته تصویر است. در این روش ردیابی جسم مطلوب با وزن دهی اتم های تصویر، در دو حوزه مکانی و فرکانسی، که همان هسته تصویر است صورت می گیرد. سیگنال کنت...

در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهدا...

میدان های تصادفی شرطی یکی از مدل های گرافیکی قدرتمند هستند که در دسته مدل های تفکیکی جای می گیرند. این مدل ها توزیع احتمال برچسب به شرط مشاهدات را به صورت مستقیم مدل سازی کرده و بنابراین، نواقص مدل های مولد را، که توزیع مشترک برچسب و مشاهدات را با فرض مستقل بودن مشاهدات به شرط برچسب محاسبه می کنند، دارا نمی باشند. از آنجایی که میدان های تصادفی شرطی بدون جهت هستند، در حالت دوبعدی با توجه به ماهی...

جریان های گردابه ای در هواپیماهای پروانه دار، بال های هواپیما، پشت کشتی های زیردریایی، بدنه هواپیما و قتی تحت زاویه حمله بالا قرار می گیرد وجود دارند. به علت پخش خطای عددی در جریان های گردابه ای، آن روشی دقیق تر است که اندازه گردابه ها را با دقت بیشتر و خطای عددی کمتر به دست دهد. به همین دلیل به منظور افزایش دقت در روش های عددی ارائه شده برای جریان های گردابه ای بطور کلی روش های زیر ارائه می شو...

غرب ایران هرساله به طور مکرر تحت تأثیر پدیده گرد و غبار قرار می گیرد. این پدیده در سال های اخیر جنبه های مختلفی از زندگی مردم را در این منطقه متأثر ساخته است. هدف این تحقیق شناسایی منشأ گرد و غبارهای وارد شده به نیمه غربی ایران و ردیابی مسیر حرکت آن ها می باشد. روش تحقیق ترکیبی از بررسی های مدلی و سنجش از دوری می باشد. داده های مورد استفاده دوره زمانی 30 ساله از 1979-2008 را پوشش می دهد و شامل:...

ردیابی چشم در سال های اخیر موردتوجه پژوهشگران قرار گرفته است، به دلیل کاربردهای فراوانی که در حوزه های مختلف دارد ازجمله: واسط انسان و کامپیوتر، واسط کامپیوتر و مغز، روانشناسی و عصب شناسی، فنّاوری های کمکی و همچنین تبلیغات هوشمند و بسیاری موارد دیگر. در حال حاضر ردیابی چشم، نیاز به سخت افزارهای اضافی دارد که کار با آن برای افراد سختی هایی به همراه دارد. ازجمله سختی های آن می توان به این موارد اش...

تجزیه و تحلیل بلادرنگ (real time) سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg) کاربردهای گسترده و مهمی در پزشکی دارد. هدف اصلی این پژوهش معرفی و توصیف الگوریتمی دقیق و ساده برای آشکار سازی بلادرنگ موج‏های p-qrs-t در سیگنال الکتروکاردیوگرام است. در این الگوریتم ابتدا، پیش پردازش بلادرنگ سیگنال شامل حذف نویز با فرکانس بالا و انحراف خط پایه به کمک تبدیل موجک گسسته (dwt) صورت‏ می‏گیرد. سپس، بمنظور آشکارسازی کمپلک...

امروزه با گسترش شبک? اینترنت و افزایش پیش بینی نشد? تعداد کاربران، فضای آدرس دهی با کمبود مواجه شده است و پروتکل اینترنت فعلی (ipv4) به زودی اشباع خواهد شد و نمی تواند پاسخگوی این مشکل باشد؛ با توجه به این مسئله و نیز نیازهایی همچون افزایش ملاحظات امنیتی، پیکره بندی خودکار، بهبود multicast و ... اینترنت نسل جدید با نام ipv6 پیشنهاد شد. از سوی دیگر با افزایش روزافزون ارتباطات و علاق? کاربران به ...

امروزه با گسترش روز¬افزون ارتباطات شبکه¬ای، برقراری امنیت در شبکه، از اولویت¬های مهم کاربران محسوب می¬شود. سیستم¬های تشخیص نفوذ، سخت¬افزار و یا نرم¬افزاری است که کار نظارت بر شبکه¬ کامپیوتری را در مورد فعالیت¬های مخرب انجام می¬دهد و گزارش¬های حاصل را به بخش مدیریت شبکه ارائه می¬دهد. رویکرد¬های تشخیص نفوذ به دو دسته کلی تشخیص موارد سوء¬استفاده و تشخیص رفتارهای غیرمتعارف ، تقسیم می¬شوند.. در این ...

(polymerase chain reaction (pcr) یک تکنیک پرکاربرد مولکولی است. با استفاده از تکنیک pcr می توان مولکول dna را به مقدار زیاد تکثیر نمود. pcr سنتز ویژه و نمایی یک ناحیه dna از پیش تعیین شده،است. واکنش های تکثیر pcr عموما بسیار ویژه اند، ویژگی با اتصال درست توالی ویژ? پرایمرها یا توالی های مکمل آنها در مولکول dna هدف تکثیر شونده تعیین می شود. روش های مختلفی جهت اندازه گیری غلظت dna وجود دارد که ا...