نتایج جستجو برای: روبات بازویی

تعداد نتایج: 660  

ابراهیم پور اکبر علی شعیبی, محمدمهدی اعتمادی

مقدمه: سندرم نوریت ایدیوپاتیک شبکه براکیال بیماری ناشایع شبکه براکیال است که اولین بار در سال 1948 توسط پارسوناژ و ترنر گزارش گردید و بعداً بیماری پارسوناژوترنر نامیده شد. این بیماری با درد ناگهانی اندام فوقانی آغاز می شود. پس از کاهش درد، ضعف و آتروفی عضلانی در اندامهای فوقانی بروز می کند. هدف از این مقاله گزارش این سندرم نادر بوده است. معرفی بیمار: بیمار جوان 21 ساله ای است با سابقه واکسیناسیو...

ژورنال: :دانشور پزشکی 0
دکتر منیژه مختاری دیزجی manijeh mokhtari dizaji دکتر مهدی معرفت mahdi marefat سعید رهگذر saeed rahgozar

مقدمه و هدف: تاکنون شاخص های متعددی برای تخمین سفتی شریان ها بر اساس تغییر فشار بازویی معرفی شده است، لکن به دلیل خطای حاصل از جایگزینی تغییر فشار شریان بازویی به جای شریان مورد بررسی مانند کاروتید، لزوم ارایه پارامتر های سفتی بر اساس مدل های مکانیکی و بدون تأکید به فشار شریان بازویی حایز اهمیت خواهد بود. در این پژوهش روشی غیرتهاجمی برای سرعت موج نبض به عنوان یکی از شاخص های سفتی شریان ارایه شد...

ژورنال: :فیزیولوژی ورزشی 0
نادر رهنما استاد دانشگاه اصفهان عفت بمبئی چی دانشیار دانشگاه اصفهان علی جعفری دبیر آموزش و پرورش،آموزش و پرورش تهران

هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر تمرین مقاومتی بر قدرت عضلانی بیماران مبتلا به سرطان پروستات می باشد. بدین-منظور، 24 نفر از بیماران مبتلا به سرطان غیر متاستاتیک پروستات به صورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند و به صورت تصادفی در دو گروه 12 نفری تجربی (با میانگین سنی 1/6± 73 سال، قد 2/5 ± 5/172 سانتی متر و وزن 6/8± -4/75 کیلوگرم) و کنترل (با میانگین سنی 3/5± 72 سال، قد 3/8 ± 1/171 سانتی متر و وز...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ولی عصر (عج) - رفسنجان - دانشکده فنی 1392

با توجه به حوادث ناگوار دهه اخیر و احتمال بروز انفجار در اطراف انواع سازه ها به خصوص ساختمان های بلند مرتبه و با اهمیت زیاد که منجر به خسارات جانی و سازه ای می شود و همچنین احتمال خسارات و صدمات ساختمان های مسکونی و اداری موجود در نزدیکی کارخانه های اسلحه سازی، پالایشگاه های نفت، گاز و تأسیسات هسته ای نیاز به توجه بیشتر به تأثیر بارگذاری های ناشی از این عوامل بر سازه ها، علاوه بر بارگذاری متداو...

جاوید, مهزاد, شاهچراغی, غلامحسین,

پیش‌زمینه: تغییر شکل و خشکی شانه از یافته‌های شایع بعد از فلج زایمانی شبکه بازویی است که حتی در گروهی که بهبودی خوبی از لحاظ کارآیی عصبی داشته‌اند و یا جراحی میکروسکوپی ترمیم اعصاب در نوزادی برایشان انجام شده، دیده می‌شود. ما در این مقاله نتایج درمان آزادسازی و بازسازی شانه را در کودکانی با سن بالاتر گزارش می‌کنیم.مواد و روش‌ها: در ۲۴ بیماری که خشکی شانه ناشی از فلج زایمانی شبکه بازویی داشتند، ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی 1389

در سالهای اخیر، کنترل ردگیری بازوهای مکانیکی روبات توجه زیادی را به خود جلب کرده است. کنترل ردگیری بدین منظور است تا هر مفصل مسیر موردنظر را با کمترین خطا طی بکند. سیستم های بازوی مکانیکی روبات معمولا غیر خطی می باشند و بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند از اینرو در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر فازی-pid به کار گر...

ژورنال: :دانشور پزشکی 0
دکتر سیدسعید سیدمرتاض seyed saeed seyed mortaz دکتر فرزانه گلفام farzaneh golfam دکتر علیرضا خلج alireza khalaj دکتر حمیدرضا طاهری hamidreza taheri ناهید خلدی nahid kholdi

مقدمه: شایع ترین روش دستیابی عروقی برای دیالیز خونی ( hemodialysis ) فیستول شریانی وریدی است. روش های متعددی برای ایجاد فیستول وجود دارد. تاکنون به منظور دستیبابی به فیستولی با بقای بالاتر و عوارض کم تر، تکنیک های مختلفی ارائه شده است. این مطالعه به بررسی مقایسه ای روشی که در آن ورید دیستال فیستول پهلو به پهلو بسته می شود ( distal vein ligation) (dvl ) با روش آناستوموز بدون لیگاتور شاخه دیستال ...

ژورنال: :مجله دیابت و متابولیسم ایران 0
سارا طاهریان گروه فیزیوتراپی، دانشکده پزشکی، دانشگاه تربیت مدرس فرید بحرپیما گروه فیزیوتراپی، دانشکده پزشکی، دانشگاه تربیت مدرس اعظم کشاورزی مرکز تحقیقات غدد درون ریز و متابولیسم، دانشگاه علوم پزشکی تهران علیرضا سرمدی گروه فیزیوتراپی، دانشکده پزشکی، دانشگاه تربیت مدرس مریم اعلاء مرکز تحقیقات غدد درون ریز و متابولیسم، دانشگاه علوم پزشکی تهران باقر لاریجانی مرکز تحقیقات غدد درون ریز و متابولیسم، دانشگاه علوم پزشکی تهران محمدرضا مهاجری تهرانی

مقدمه: از مهمترین و پرهزینه ترین عوارض مزمن دیابت، مشکلات مربوط به پا است که به علت کاهش خون رسانی اندام تحتانی و نوروپاتی رخ داده و می تواند منجر به زخم پا و بستری های طولانی مدت و گاه آمپوتاسیون اندام شده و کیفیت زندگی فرد را تغییر دهد. روش های متعددی برای پیشگیری از این عوارض بکار رفته است. دستگاه (ipc) intermittent pneumatic compression، یک روش فیزیوتراپی برای بهبود اختلالات گردش خون محیطی ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1382

ظهور روزافزون مصرف کننده های حساس الکتریکی مانند کامپیوترها تولیدکنندگان انرژی الکتریکی را ملزم ساخته است که در کنار مسائل مهمی مانند بهینه سازی قیمت انرژی تولیدی، کیفیت انرژی الکتریکی در تحویل به مصرف کننده را نیز مورد توجه خاص قرار دهند.ظهور شرایط غیر عادی نظیر اتصال کوتاه های نامتقارن و یا گسیختگی هادیهای خطوط انتقال و همچنین وجود بارهای سه فاز نامتعادل و ... باعث عدم تعادل در ولتاژها و جریا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1380

هدف از اجرای پروژه مشخص کردن دستگاه رودهدر مناسب با توجه بهشرایط زمین شناسی و توده سنگ منطقه و محدودیتهای کاربری و همچنین مقایسه آن با حالت حفاری و آتشباری سنتی در امر حفر تونل در مارنهای آهکی سازندمیشان می باشد. بمنظور انجام آن، تونل حفر شده در سازند آغازجاری قشم نیز مورد تجزیه و تحلیل و بررسی قرار گرفته است. توده سنگ منطقه مورد بررسی از نوع مارن با مقاومت فاشری تک محوری ‏‎10mpa‎‏ بود که رودهد...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید