چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

پویایی شناسی سیستم (sd) به عنوان رویکردی نوظهوری در مدلسازی و تجزیه و تحلیل سیستمهای پیچیده و بازخوردی مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از این رویکرد در مدلسازی تعاملات صنعت و دانشگاه استفاده شده است. مطالعه بیش از 200 مقاله isi در کنار سایر منابع کتابخانه ای و اینترنتی و مصاحبه با اساتید دانشگاه و متخصصان به استخراج متغیرها و تنظیم فرضیات پویای مدل منجر شده است که بر اساس آنها به ترسیم ن...

در دو دهه آخر قرن بیستم، بکارگیری میکرو توربین­های هیدرولیکی توجه گسترده­ی جهانی را در پی­داشت. با توجه به حرکت جهانی به سمت تمرکز زدایی از تولید انرژی برقابی با روی آوری به نیروگاه­های آبی مایکرو، برنامه­ای در جهت طراحی توربین های مایکرو سازگار با شرایط سرزمینی ایران تدوین شد. توربین اسکرو یکی از توربین­های آبی منتخب این برنامه است. توربین هیدروکویل یک میکروتوربین قابل حمل جریان محوری با هد و ...

استفاده از سطوح پیچیده در صنایع گوناگون از جمله هوافضا و قالب سازی، رو به گسترش است. برای فرزکاری چنین سطوحی، توجه به فاکتورهایی از قبیل نوع استراتژی و پارامترهای ماشین کاری که همگی روی قابلیت ماشین کاری تاثیر گذار هستند، امری ضروری است. از اهداف این تحقیق، بررسی تاثیر استراتژی های مختلف و نیز پارامترهای مختلف ماشین کاری روی میکروسختی سطح نوعی سطح انحنادار (محدب) از جنس فولاد ضد زنگ 4903/1 است....

صفحات دو قطبی مورد استفاده در پیل های سوختی از مهمترین و پر هزینه ترین اجزای یک پیل سوختی می باشند. صفحات دو قطبی فلزی به دلیل وزن و هزینه کمتر، بهترین گزینه برای جایگزینی صفحات فلزی ضخیم ماشینکاری شده یا گرافیتی هستند. انتخاب فرآیند شکل دهی مناسب، یکی از مهمترین موضوعات مطرح در تکنولوژی پیل سوختی است. در حال حاضر، فرآیند هیدروفرمینگ به دلیل قابلیت شکل دهی قطعاتی با وزن کم و هندسه پیچیده برای ت...

مقاومت برشی، انرژی لازم برای برش به ازای واحد سطح، همچنین نیرو و انرژی مورد نیاز برای کندن گل­ پارامترهایی مهم در طراحی و توسعة مکانیزم­های برداشت هستند.  در این تحقیق تأثیر سرعت برش و زاویة تیزی تیغه بر مقاومت برشی و انرژی لازم برای برش به ازای واحد سطح ساقة زعفران(Crocus sativus L.)  در رطوبت­های مختلف برش تعیین شد.  تأثیر سرعت کندن گل و سطوح مختلف سن گیاه بر نیرو و انرژی مورد نیاز برای کندن ...

هدف از انجام پروژه حاضر تعیین ضریب انتقال حرارت جابجائی آزاد برای یک لوله مارپیچ قائم در شرایط دائم است . این بررسی برای دو وضعیت انجام شده است ، که عبارتند از : افزایش تعداد حلقه های مارپیچ و افزایش قطر مارپیچ که مجموعا" پنج نمونه می باشند.مارپیچها به وسیله یک المان حرارتی که در داخل آنها تعبیه شده با عبور جریان مستقیم برق گرم می شوند و با سیال اطراف خود (آب) در یک مخزن نسبتا" بزرگ تبادل حرارت...

این مطالعه تلاشی به منظور تولید اسفنج های با چگالی سلولی بالا و اندازه سلولی کوچک و چگالی اسفنج پایین است که با فرآیندهای معمول اسفنج سازی قابل دست یابی نیستند، این امر با کنترل ساختار سلول از طریق اکستروژن واکنشی و ایجاد آلیاژ گرما نرم/گرما سخت محقق می شود. در این مطالعه اکسترودر دو مارپیچ همسو گردی برای پلیمریزاسیون پلی یورتان درون پلی وینیل کلراید به کار گرفته شد. برای اشباع سازی نمونه ها از...

در کشور ما، هر کی از صنایع دفاعی با روش متفاوتی ارتباط میان خود و دانشگاه ها را برقرار و از توانمندی های آن ها، برای پیشبرد اهداف و مأموریت های خود استفاده می کنند. در برخی موارد این روش ها چندان اثربخش نیست. دلیل اصلی این امر را می توان، نبود شناخت کافی از عوامل مؤثر بر موفقیت همکاری بین صنعت و دانشگاه دانست. پژوهش حاضر، سعی دارد با مطالعه مدل های ارتباط میان دانشگاه و صنعت در جامعه های پیشرفت...