هدف: ضعف و خستگی عضلات اسکاپولوتوراسیک می تواند منتهی به غیرطبیعی شدن وضعیت کتف و به هم خوردن ریتم اسکاپولوهومرال و اختلال در عملکرد شانه شود. به دلیل آنکه استخوان کتف به صورت سه بُعدی حرکت می کند، تکنیک های دوبُعدی نمی تواند به طور کامل نمایانگر حرکت آن باشد. یکی از روش های نصب نشانگر در ارزیابی سه بُعدی حرکت، قراردادن آن روی پوست نقاط استخوانی است، درحالی که در هنگام حرکت اندام، جابه جایی نشانگر...

امروزه، کیفیت یک عامل کلیدی برای دست یابی به موفقیت های تجاری، رشد و جایگاه رقابتی بهتر محسوب می شود. سازمان هایی که از کیفیت به عنوان راهبرد تجاری استفاده می کنند و برنامه های بهبود کیفیت موثری را نیز مورد استفاده قرار می دهند، بازده مالی خوبی را تجربه می نمایند. امروزه با پیچیده تر شدن فرایندهای تولیدی، اغلب محصول ها بیش از یک مشخصه ی کیفیت را دارا می باشندو از این رو است که سازمان ها ناگزیر ...

امروزه استفاده از انرژی های نو به ویژه انرژی امواج اقیانوس جایگاه خاصی در دنیا پیداکرده است. یکی از روش های استحصال این انرژی استفاده از توربین های محوری با هد پایین، است. در این مقاله عملکرد یک توربین محوری موج اقیانوسی از نوع ولز که بر روی بستر نوسانی شناور نصب می شود، به صورت عددی مطالعه و بررسی شده است. طول بستر نوسانی برابر با طول موج اقیانوس بوده که توربین ولز در وسط آن قرار دارد. این طرا...

در این مقاله با استفاده از تئوری سیسستم های جرم متغیر و تحلیل های دینامیکی، رفتار چرخشی استوانه ای با جرم متغیر مورد ارزیابی قرار گرفته است. اثرات سرعت های زاویه ای، نحوه کاهش جرم، متد سوزش سوخت، شکل و میزان کشیدگی هندسی در جهت محور تقارن استوانه در پایداری سیستم، شناخته شده است. نتایج حاصل از این مطالعه در واقع رویکردی به بررسی علت ایجاد تغییرات سریع و غیر منتظرانه در سرعت های زاویه ای راکت ها...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

تراکتور عامل اصلی نیروی محرک ادوات کشاورزی در عملیات کاشت، داشت و برداشت در حوزه کشاورزی محسوب می‎شود. وسعت اراضی شیب دار و کوهپایه ای در ایران، نیاز طراحی سازوکاری با قابلیت کاربرد تراکتور به صورت حرکت عرضی در شیب‎ها را دو چندان می کند. در این مقاله، با نصب سازوکاری بازویی برای چرخ های عقب و استفاده از نیروی هیدرولیک سعی شده است تا اختلاف ارتفاع در دو سمت تراکتور با تغییر ارتفاع چرخ‎ها جبران ش...

با توجه به تأثیر زیاد سطح تنش در رفتار تنشٓـ کرنش مصالح دانه یی درشت، تعیین پارامترهایی مانند زاویه ی اصطکاکی بحرانی و بیشینه ی این سنگ دانه ها اهمیت بالایی در پروژه های عمرانی دارد. در این مطالعه، یک مجموعه از آزمون های سه محوری بزرگ مقیاس بر روی سنگ دانه ها با سطوح تنش مختلف انجام و با ترکیب اطلاعات به دست آمده با سایر داده های جمع آوری شده از آزمون های موجود در ادبیات فنی، تأثیر جنس، شکل و من...

موتور رلکتانسی به علت کار در شرایط اشباع مغناطیسی هسته و همچنین غیر استوانه ای بودن روتور و استاتور آن، مدل ریاضی ساده و در عین حال دقیقی ندارد. به همین دلیل در این مقاله برای کنترل خروجیهای آن از کنترل کننده فازی استفاده شده است. کنترل کننده شامل دوبخش کنترل زاویه قطع و زاویه آتش است. یک ساختار تناسبی برای کنترل زاویه قطع و سه ساختار فازی مختلف، برای کنترل زاویه آتش فازها در نظر گرفته شده است....

شرح حال زندگی امیر حسن سجزی کاملاً آشکار نیست و آن اطلاعاتی که به دست رسیده به وسیله ی تذکره ها و کتب تاریخی است. تذکره ها نشان می دهند که حسن سجزی در زمره ی شعرا و صوفیه ی کرام شامل بوده و معمولاً تذکره نویسندگان اجمال نویس بودند و بعد از مطالعه ی چند تذکره از جمله "سیرالاولیا" نوشته ی امیر خورد و "سیرالعارفین" از شیخ جمالی و "اخبارالاخیار" از محدث دهلوی و تذکره "بهارستان" نوشته ی شاهنواز خان و ...