تحقیق حاضر به منظور بررسی کارایی نسبی پیمان کاران با استفاده از مدل تحلیل پوششی داده های خاکستری انجام شده است که با توجه به سطح وظایف و گستردگی ورودی و خروجی های پیمان کاران پروژه ها نسبت به تعیین ورودی ها و خروجی های کلیدی اقدام گردیده است. داده های خام مورد نیاز جهت مدل سازی از روش بررسی اسناد و مدارک سال 1388 گروه مپنا، گردآوری گردید و در قالب مدل تحلیل پوششی داده های خاکستری نسبت به حل مدل...

پژوهش­های اخیر در زمینة رایانش نافذ منجر به بهره­گیری از روشهای جدید برای شناسایی فعالیت انسان شده است. یکی از این روشها، الکترواکولوگرافی است که به کمک آن می­توان حرکات چشم را ثبت و با تحلیل الگوهای آن، فعالیت­هایی مانند خواندن را شناسایی کرد. الگوی حرکتی خواندن با پردازش سیگنال­های الکترواکولوگرام (eog) کانال افقی قابل شناسایی است؛ بنابراین در این پژوهش فقط از سیگنال­های eogکانال افقی به جای ...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

در نظر ویتگشتاین متقدم چون زبان ماهیتی گزارهای دارد و گزاره نیز ماهیتی تصویری، گزارههایریاضی، اخلاقی، منطقی ، دینی، زیباییشناختی و فلسفی ب یمعنایند. تنها زبان بامعنا، زبان واقعگوییاست. اما در نظر ویتگنشتاین متأخر زبان واقعگویی تنها یکی از زبانهای با معناست. زبان، پدیدهایذاتاً همگانی و اجتماعی است، نه خصوصی. گادامر نیز برآن است که زبان هرگز خصوصی نیست.زبان ملک شخصی آدمیان نیست. انسانها به زبان تع...

زبان فارسی، خصوصاً در سال هایی که بخش بندی و تمایز زبان ها مورد توجه رسانه ها و عموم مردم جهان قرار گرفته، در شمار زبان های پویا و پرتحرک جهان به شمار نیامده است. تا آنجا که مشاهده می شود، زبان های انگلیسی، فرانسوی، اسپانیایی، آلمانی و ایتالیایی در شمار زبان های برجستة جهان محسوب می شوند. از دیگر سو، زبان روسی و عربی و آلمانی نیز، از این قافله عقب نمانده و خود را به معرفی سطح جهانی رسانده اند. د...

هدف از انجام این تحقیق کاربردی، بررسی ارتباط بین راهبردهای یادگیری زبان خارج از کلاس و خواندن و درک مفاهیم می باشد. از آنجا که در مورد راهبردهای زبان آموزان بر اساس علاقه خودشان و به صورت فعال تحقیقات اندکی صورت گرفته است، ضرورت این تحقیق احساس می شود. چارچوب نظری این تحقیق یادگیری زبان در خارج از کلاس است. پیرکارد(1996)، بنسن(2001)، هیوآنگ و ونرسن(1987)، ریس(1981)، ویسک(1979)، آکسفورد و نیکوس(...

هدف از رفع اعوجاج غیر خطی اسناد، جبران اعوجاج صفحه و مسطح کردن اسناد تصویربرداری یا اسکن شده است به نحوی که این اسناد توسط سیستم ocr، قابل خواندن باشند. اغلب کارهای انجام شده در زمینه رفع اعوجاج غیر خطی تصاویر متن مربوط به اسناد و متونی است که به زبان های لاتین می باشند. در این پایان نامه الگوریتمی جدید جهت رفع چرخش سه بعدی در تصاویر اسناد فارسی پیشنهاد شده است. در الگوریتم پیشنهادی ابتدا پیش پ...

مهمترین و اساسی ترین نیازهای فراگیران زبان عربی غیر اهل زبان، در چهار حوزه ؛ اصوات، واژگان، ترکیب ها  و  جمله می باشد. در تهیه محتوا ی علمی برای آموزش و یادگیری زبان عربی برای این گروه از متعلمان توجه به نکات زیر ضروری است: -     بیشترین مشکلات آموزش زبان عربی برای غیراهل زبان در حوزه ترکیب ها  است. -     در آموزش زبان باید بین مباحث زبانی و چگونگی کاربرد زبان فرق قائل شد. -     انتخاب محتوی در...

هدف از این رساله بررسی زبان آموزی کودکان و پیدایش و تکوین آواهای کودکان تا سن 18 ماهگی است . بدین منظور ابتدا تعریفی از زبان، زبانشناسی و دستورزبان و نظریه های گوناگون دستوری، آواشناسی و واجشناسی، و چند نظریه در مورد زبان آموزی کودکان بدست داده شده و سپس گزارشی از پیدایش و تکوین آواها در هفت کودک فارسی زبان تهرانی تا سن 18 ماهگی ارائه شده است .