مساله معروف زمانبندی پروژه با منابع محدود (rcpsp) یک مساله بهینه سازی در نظر گرفته می شود. روشهای دقیق، (فرا)ابتکاری متنوعی برای حل این گونه مسائل ارائه شده است. در ادبیات موضوع، مطالعات نسبتأ اندکی در زمینه میزان تأثیر بعد (جهت) زمانبندی صورت گرفته است. در این رساله این که چگونه با افزایش بعد شیوه های زمانبندی، عملکرد شیوه های زمانبندی افزایش خواهد یافت، شرح داده خواهد شد. لذا به منظور حل مسائ...

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

موضوع اصلی تحقیق، توسعه یک مدل ریاضی برای مساله دسترس پذیری منابع است. در این مدل، تبادل زمان-منبع نیز طوری در نظر گرفته می شود که بهترین ترکیب زمان و منبع از نظر هزینه ای برای پروژه بدست آید، تا هزینه ای متعادل میان هزینه های مستقیم و غیر مستقیم پروژه ایجاد نماید. مدل پیشنهادی از میان مجموعه ای از نظرات تحت عنوان مد برای هر کدام از فعالیت ها تصمیم گیری می نماید. برای حل مدل پیشنهادی، الگوری...

پیشینه: ارزیابی اولیه ورزشکاران می تواند اطلاعاتی در مورد سطح آمادگی جسمانی آنان ارائه دهد. سپس می توان نتایج آزمون-های بعدی را با آن مقایسه کرده و تغییرات را مورد بررسی قرار داد. هدف: هدف پژوهش حاضر بررسی تغییرات عوامل آمادگی جسمانی کشتی گیران نوجوان پس از 4 هفته دوره آماده سازی عمومی بود. روش پژوهش: 15 نفر کشتی گیر نوجوان (سن: 94/0 ± 20/15 سال، قد: 61/9 ± 18/167 متر، وزن: 86/13± 69/47 کیلوگرم...

در این پایان نامه سه مسئله از مسائل برنامه ریزی تولید در سیستمهای تولیدی انعطاف پذیر ‏‎(fmss)‎‏ مورد مطالعه قرار گرفته اند. این مسائل عبارتند از : 1) دسته بندی انواع قطعات 2) بارگذاری ابزارهای مورد نیاز برای پردازش انواع عملیات مربوط به انواع قطعات روی ماشینهای هر دسته و اختصاص انواع عملیات مورد نیاز انواع قطعات به ماشینهای هر دسته . 3) تعین مقادیر تولیدی انواع عملیات از انواع قطعات روی ماشینها...

پیشرفت تکنولوژی در سالهای اخیر پژوهشگران را به سمت یک ساختار جدید از ماشینهای الکتریکی سوق داده است وجود آهنرباهای دائم و انرژی ناشی از این مواد و توسعه ی آهنرباها و بالا رفتن کیفیت آنها میدان عمل و استفاده را افزایش داده است چنانچه از آنها درساخت ماشینهای شار شعاعی و همچنین طراحی و ساخت ماشینهای شار محوری استفاده شده است ماشینهای شار شعاعی به علت راندمان بالا و گشتاور بالا هدف پروژه قرار گرفته...

حلقه‎ها سهم بسیار زیادی در اجرای برنامه‎های محاسباتی دارند، بنابراین موازی‎سازی آنها در تسریع برنامه‎ها بسیار مهم است. موازی‎سازی حلقه‎ها در چهار مرحله انجام می‎گیرد: 1) تحلیل وابستگی داده‎ای و یکنواخت‎سازی فضای تکرار: وابستگی بین تکرار‎های حلقه و بردارهای وابستگی مشخص شده و به مجموعه‎ای از بردارهای وابستگی پایه تبدیل می‎شود. 2) کاشی‎بندی: فضای یکنواخت وابستگی تکرارهای حلقه به قطعاتی به نام...

مسئله زمانبندی پروژه، یک زمانبندی را برای تخصیص منابع تعیین می کند تا مدت تکمیل پروژه و یا هزینه کلی پروژه را بهینه سازد. یکی از مسائل زمانبندی پروژه، مسئله زمانبندی پروژه چند حالته با منابع محدود است، به طوری که چندین حالت اجرایی برای هر فعالیتی از پروژه در دسترس می باشد. در طی این سال ها، روش های زمانبندی پروژه به طور پیوسته، برای مدل سازی مسائل عملی مناسب، توسعه یافته اند. در این پایان نامه،...