مطالعه در مورد ربات های الاستیک در سال های اخیر روند رو به رشدی داشته است. با توجه به پیشرفت های اخیر در امر استفاده از ربات و نیاز انسان به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی استفاده از ربات های انعطاف پذیر (الاستیک) مرسوم شده است. از طرفی بدست آوردن حل دقیق و کنترل بهتر ربات ها از دیگر علت های در نظر گرفتن مدل الاستیک برای ربات ها است. ربات های صلب برای حصول به سختی بالا اغلب سنگین و حجیم سا...

در این پژوهش به دو نوع از اطلاعات نیاز داریم که هرکدام در رشته مخصوص خود باید بررسی شوند. دو مقوله معماری و روانشناسی. تحقیقات زیادی در مورد فضای آموزشی و زندگی کودکان انجام شده. همه منابع ارزش یکسانی ندارند. در این پژوهش سعی می شود که با بررسی پروژه های مطرح ساخته شده و چند منبع مهم که اعتبار علمی لازم را داشته باشد به نتیجه برسیم. این تحقیق اهمیت خود را در درجه اول از اهمیت دوران کودکی به ع...

در این تحقیق مسأله بهینه سازی همزمان اندازه انباشته و زمانبندی در محیط تولید کارگاهی انعطاف پذیر با محدودیت ظرفیت ماشین ها بررسی شده است. در بررسی مسأله دو رویکرد بهینه سازی تک هدفه و چند هدفه مد نظر قرار گرفت. اهداف مسأله شامل کمینه سازی هزینه های سیستم ، کمینه سازی زمان اتمام سراسری کارها و کمینه سازی مجموع بار کاری ماشین ها است. پس از مروری بر مفاهیم ، مدل ها و روش های حل بکار گرفته شده در ا...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

چکیده در سال 1959 تقریباً به دو طور همزمان دو نفر در دو نقطه ی متفاوت دنیا بر روی منحنی ها مطالعه کار کردند ، یکی از آنها peugeot کارمند و شاگرد pierre bezier بود. پیشنهادی برای شکل جدیدی از معادله منحنی ها و سطوح برای بدنه اتومبیل ارایه کرد و به دلیل کمک شایان توجه bezier به وی و معرفی سریع تر این منحنی ها در دنیای ریاضیات این منحنی ها به نام bezier نامگذاری شدند(]3 و 2[ ). الگوریتم حل این منح...

برنامه ریزی فرآیند و زمانبندی دو فعالیت اساسی در سیستمهای تولیدی است. در مدل تولید کار کارگاهی (js) کلاسیک هیچ نوع انعطاف پذیری در برنامه ریزی فرآیند وجود ندارد. این در حالی است که در سیستمهای ساخت و تولید امروزی، انعطاف پذیری، به عنوان یک مکانیزم پاسخ در برابر تغییرات افزایش یافته است. در چنین سیستمهایی یک قطعه ممکن است دارای چندین برنامه فرآیند منعطف باشد. با وجود ارتباط تنگاتنگ بین دو فعالیت...

تعیین برنامه زمانبندی و توالی عملیات در مسائل برنامه ریزی تولید به عنوان یکی از عوامل کلیدی موفقیت در هر سازمان تولیدی نقش مهم و موثری دارد، زیرا زمانبندی تولید باعث جلوگیری از انباشت سرمایه، تقلیل ضایعات، کاهش و یا حذف بیکاری ماشینآلات و تلاش برای استفاده بهتر از آنها، پاسخگوئی به موقع به سفارش های مشتریان و تامین مواد اولیه و قطعات مورد نیاز در موقع مناسب می شود. مسائل زمانبندی تولید بسیار مت...

هدف این مقاله مروری بر تأثیر فناوری در آموزش و ظهور آموزش باز و انعطاف‌پذیر (OFL) است. فناوری با پیشرفت روزافزون تأثیر شگرفی در ارتقاء و تحول آموزش داشته است. چنانکه آموزش با بهره‌گیری از فناوری مراحلی را طی کرده که مراحل توزیعی، تعاملی و اشتراکی نام گرفته‌اند در هریک از این مراحل آموزشی، به ترتیب، استاد یا معلم مداری، دانشجو یا فراگیرمداری و تیم آموزشی‌مداری مطرح بوده است. فناوری اطلاعات و ارت...

چکیده ندارد.

چکیده تعیین اندازه ی دسته و زمان بندی تولید از مهم ترین مسائل مطرح در زمینه ی برنامه ریزی تولید هستند. علیرغم وابسته بودن این دو مسئله به یکدیگر، اکثر مطالعات صورت گرفته در این زمینه، آن ها را به صورت جداگانه و سلسله مراتبی مورد بررسی قرار می دهند. مدل عمومی تعیین اندازه دسته و زمان بندی تولید (glsp)، با توجه به ارتباط این دو مسئله، آن ها را به صورت هم زمان در نظر می گیرد. فرض پایه در اکثر مط...