در این رساله بهبود دقت سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار از طریق افزایش دقت فرایند توجیه اولیه به کمک طراحی و پیاده سازی کنترل حلقه بسته تصادفی بهینه انجام گرفته است. در پژوهش حاضر پس از بررسی و تحلیل علل ایجاد خطا در فرایند توجیه، در قدم نخست با انتخاب مدل مناسب خطا، به تخمین حالت های سیستم مانند زوایای انحراف صفحه پایدار، دریفت ژیروسکوپ ها و بایاس شتاب سنج های افقی پرداخته شده است. برای تخ...

چکیده سابقه و هدف: صفحات مستغرق جهت تثبیت بستر رودخانه، حفاظت سواحل رودخانه، کاهش فرسایش در محل قوس رودخانه، برای جلوگیری از ورود رسوبات بار بستر رودخانه به سازه‌های آبگیری، اصلاح مقطع رودخانه در مجاورت پایه‌های پل مورد استفاده قرار می‌گیرند. در پژوهش حاضر با استفاده از یک مدل آزمایشگاهی با تغییر پارامترهای مختلف مربوط به صفحات مستغرق، نحوه انتقال بار بستر در بخش تعریض شده مجرا مورد بررسی...

وزش باد، یکی از عوامل محیطی نامطلوب بر عملکرد حرارتی برجهای هلر میباشد. در این مطالعه تجربی، با استفاده از یک مدل همدمای برج هلر در تونل باد، تاثیر وجود دیوارهای بادشکن در بهبود دبی ورودی به برج در شرایط وزش باد بررسی گردیده است. دیوارهای بادشکن در ابعاد و زوایای مختلف در اطراف مدل نصب و کارایی آنها در چندین زاویه وزش باد مطالعه شده است. بر اساس نتایج، استفاده از دیوارهای بادشکن، تا 30 % دبی ور...

بررسی دیدگاه قرآن درباره ی پدیده انحراف در جامعه است نویسنده، نخست به تعریف انحراف از چهار نظر حقوقی، جامعه شناسی، اخلاقی و دینی پرداخته و آنها را با یکدیگر نسبت سنجی می کند. آن گاه عوامل پیدایش انحراف را بررسی آن مجموعه نظریات را در سه گروه دسته بندی می کند: 1- نظریات انسان مرکز، که عوامل انحراف را در خود انسان می دانند. از این دست نظریات به دیدگاه های زیست شناختی در باب جرم، نظریه انتخاب آزاد...

چکیده زمینه : انحراف زوایای اندام تحتانی عامل مهمی در توانایی دویدن است، اما اثر مقادیر مختلف زوایای اندام تحتانی بر توانایی دویدن ورزشکاران به خوبی شناخته نشده است. هدف : مطالعه به منظور ارزیابی زوایای اندام تحتانی دوندگان و مقایسه آن با مقادیر طبیعی انجام شد. مواد و روش ها : در این مطالعه توصیفی- تحلیلی153 دونده پسر شرکت کننده در مسابقه های دومیدانی مدارس استان فارس در سال 1380 که دارای بهتری...