سیستم ناوبری اینرسی (ins) یک واحد اندازه گیری اینرسی (imu) را برای تشخیص دقیق سرعت زاویه ای و شتاب خطی به کار می برد که این اندازه گیریها به ترتیب از سه ژیروسکوپ متعامد و سه شتاب سنج متعامد حاصل می شوند. تحلیل انتشار خطا یکی از مهمترین موضوعات در بحثهای مربوط به ins است و در بسیاری از کارهای تحقیقاتی مد نظر قرار گرفته است. هر خطا در ins به صورت تجمعی در طول زمان افزایش می یابد. این خطاها، عملکر...

آگاهی از خواص و رفتار مکانیکی گیاهان یکی از فاکتورهای بسیار مهم در طراحی دستگاه‏های برداشت و پس از برداشت می‏باشد. در این تحقیق گیاه دارویی شیرین‏ بیان از محل اتصال ریشه و ساقه برش داده شده و نیروی برش، انرژی برش، مدول الاستیسیته و برای اولین بار مدول چگالی جرمی، ضریب مقاومت در برابر لهیدگی و ضریب کار برش مفید برای آن اندازه ‏گیری و گزارش شده است. طرح کاملاً تصادفی با آزمایش فاکتوریل با دو فاکتو...

هدف: هدف از این پژوهش، بررسی اثر خستگی ناشی از تمرین بر میزان زاویه پشت پای افراد با ساختار پای طبیعی و چرخیده به خارج طی فاز اتکای دویدن بود. روش بررسی: تعداد 24 نفر از دانشجویان پسر دانشگاه بیرجند (13 نفر با ساختار پای طبیعی، 11 نفر با ساختار پای چرخیده به خارج) به صورت هدفمند و بر اساس شاخص افتادگی استخوان ناوی انتخاب، و پس از قرارگیری نشانگرهای مورد نظر، اطلاعات دو بعدی زاویه پشت پای آزمودن...

به­منظور ارزیابی تأثیر پرایمینگ و اندازۀ بذر بر ویژگی‌های فیزیکی و مکانیکی سوخ ژنوتیپ‌های پیاز خوراکی این پژوهش در دو سال زراعی (1391و 1392) به­صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با سه تکرار در مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان آذربایجان شرقی اجرا شد. عوامل آزمایش شامل پرایمینگ در چهار سطح (هیدروپرایمینگ با آب مقطر، اسموپرایمینگ با نیترات پتاسیم، پرایمینگ با ماده فولامین و شا...

طی دهه های گذشته تلاش های بسیاری جهت توسعه روش های تغییرشکل پلاستیکی شدید برای تولید نمونه های فلزی بسیار ریزدانه انجام شده است. در این روش ها کرنش بسیار زیاد به قطعه بدون ایجاد تغییر محسوسی در ابعاد قطعه اعمال می شود. از میان روش های تغییر شکل پلاستیکی شدید، فرایند اکستروژن تحت کانال زاویه ای با مقطع یکسان (ecap) به دلیل قابلیت موثر آن در تولید ساختارهای فوق ریزدانه بیشتر مورد توجه قرار گرفته ...

در این تحقیق کشف راه و تشخیصآناز عوارض مشابه راه در تصاویر بزرگ مقیاس ماهواره ای بر اساس روشی مبتنی بر سیستم های فازی با تکیه بر اطلاعات بافت زاویه ای ارائه شده است. ورودی های مورد استفاده در این روش مقادیر باندهای قرمز، سبز و آبی تصویر می باشند. روش پیاده سازی شده شامل پنج مرحله ی اصلی است: 1) ناحیه بندی راه با استفاده از الگوریتم خوشه بندی k-means 2) محاسبه ی توصیفگرهای شکلی پلیگون بافت زاویه...

سابقه و هدف: با توجه به افزایش تقاضا برای درمان های ارتودنسی در سالیان اخیر استفاده از دستگاههای فانکشنال گسترش فراوانی یافته است. از طرف دیگر بیشتر مطالعات موجود در مورد تغییرات متغیرهای اسکلتال و دنتال متعاقب استفاده از دستگاههای فانکشنال به بحث و بررسی پرداخته اند و تحقیقات کمتری در باره تغییرات متغیرهای بافت نرم صورت گرفته است، لذا با توجه به اهمیت موضوع، این تحقیق با هدف بررسی تغییرات متغی...

در این رساله آلگوریتم هایی برای یافتن بیشینه سراسری توابع صعودی و همگن مثبت روی سیمپلکس واحد و نیز در ناحیه ای بین چند سیمپلکس که گونه ای از روش برش زاویه ای هسند را ارائه کرده ایم. همینطور آلگوریتمی برای یافتن بیشینه سراسری توابع صعودی و هم-رادیانت با مقادیر نامثبت روی سیمپلکس واحد به کمک توابع صعودی همگن مثبت ارائه شده است.

طی سال­های 1390 و 1391، 11 جدایه  از گلخانه­های خیار در استان­کرمان و 14 جدایه از گلخانه­های خیار در استان فارس به عنوان عامل بیماری لکه زاویه­ای خیار شناسایی ومورد بررسی قرار گرفتند. کلیه جدایه­ها از لحاظ خصوصیات فیزیولوژیکی، بیوشیمیایی، تغذیه­ای و تکثیر قطعه­ی 560 bp توسط آغازگرd21  و d22 مورد بررسی قرار گرفتند.همچنین به منظور بررسی تنوع جدایه­ها آزمونrep-pcr با استفاده از آغازگرهای box و eri...

 برهم‌­کنش بین خاک و ماشین چالشی اساسی برای محققان، توسعه دهنده­گان، سازندگان و طراحان ماشین­های کشاورزی است. مدلسازی ادوات شخم زنی کاری اساسی در مهندسی است. هرچند که مدلسازی برهم کنش ­های بین خاک و ماشین به علت تغییرات سه­بعدی خاک، رفتارغیرخطی خاک، پدیده برخورد و جریان­پذیری خاک منطقه فصل مشترک (ارتباط) بین خاک و ادوات و تاثیرات دینامیکی فرآیندی پیچیده است. شبیه‌سازی صحیح بر هم کنش بین خاک و ا...