چکیده ندارد.

به منظور مدل سازی سیستم حرکتی انسان در انجام حرکات مهارتی، مدلی با ساختار سلسله مراتبی سه لایه ارایه شده است. در هر سطح براساس میزان دقت و کیفیت امر کنترل، کنترل کننده خاصی وارد عمل شده و عمل کنترل در آن سطح را انجام می دهد. در سطح اول، مفاهیم کنترلی به صورت عام و کیفی مورد بررسی قرار می گیرد و وظیفه آن، حفظ پایداری سیستم براساس اطلاعات کیفی دریافتی از سطح دوم مانند کاهش یا افزایش خطا می باشد. ...

به منظور تعیین دوره بحرانی کنترل علف های هرز چغندر قند، آزمایشی در سال 1390 در قالب بلوک­های کامل تصادفی با 14 تیمار و چهار تکرار در مرکز آموزش جهاد کشاورزی قاینات اجرا شد. تیمارهای آزمایشی شامل تداخل علف های هرز تا 2، 4،6، 8، 10 و 12 هفته پس از کاشت و سپس کنترل علف­های هرز تا پایان فصل رشد و کنترل علف هرز تا مراحل مذکور و سپس تداخل علف های هرز تا پایان فصل رشد و دو شاهد بدون کنترل و کنترل کامل...

زهکشی کنترل شده یکی از راهکارهای کاهش اثرات منفی زیست محیطی سیستم های زهکشی مرسوم است. این تحقیق، به بررسی اثر زهکشی کنترل شده بر روی کیفیت و کمیت زهاب تولیدی و به طور مشخص میزان نمک و نیترات موجود در زهاب و همچنین جذب نیترات توسط ذرت علوفه ای (رقم sc 704) در منطقه کرج با بافت خاک لوم - شنی پرداخته است. سه تیمار در قالب طرح کاملاً تصادفی، شامل دو تیمار کنترل سطح ایستابی در عمق های 40 (cd40) و 60...

معمولاً رابطه بین سطح تولید و منابع مصرف شده می تواند میزان بهره وری را نشان دهد. بنابراین تعیین میزان تولید در هر مرحله (run) با توجه به شرایط پیش آمده در مرحله قبل به منظور نزدیک شدن به مقدار ایده آل بهره وری مهم است.در این مقاله بر اساس مقدار واقعی بهره وری که در هر مرحله اندازه گیری می شود و استفاده از مدل های کنترلی run-to-run (r2r)، مقدار مناسب تولید برای مرحله بعد پیشنهاد می گردد. علاوه ب...

زمینه و هدف: ترشح آنتی بادی یک جنبه مهم در پاسخ میزبان به التهاب انساج پریودونشیم است. فاکتورهای متعددی از جمله سیگار، سن و فلور میکروبی زیر لثه در ایجاد پریودنتیت و ایجاد محصولات آنتی بادی نقش دارند. هدف مطالعه حاضر مشخص کردن ایمنوگلوبولین ها (igg1, igg2) در افراد مبتلا به periodontitis در مقابل گروه کنترل، و بررسی رابطه این نوع از ایمونوگلوبولین ها با سیگار، سن و جنس افراد مورد مطالعه است.

زمینه: اختلال در عملکرد غدد بزاقی به­ طور شایع توسط بیماران مبتلا به دیابت ذکر می­شود. هدف: مطالعه به­ منظور مقایسه سطح کورتیزول بزاق در مبتلایان به دیابت کنترل شده نوع دو با افراد سالم انجام شد. مواد و روش­ها: در این مطالعه مورد- شاهدی (94- 1393) نمونه بزاق غیرتحریکی 60 بیمار مبتلا به دیابت نوع دو کنترل شده بالای 30 سال  (گروه مورد) و 60 فرد سالم (گروه شاهد) که از لحاظ سن و جنس همسان شده بودند...