در این رساله هدف آشنایی با طرز کار سنسورهای نوری و آشنایی با کاربرد انواع سنسورهای فیبر نوری است. بدین منظور ابتدا خواص اساسی نیمه هادیها، مخصوصا نیمه هادیهای سیلیکون و گالیوم ارسناید مورد بررسی قرار گرفته و بعد تاثیر ناخالصی بر روی این خواص بیان شده است در این راستا، گاف انرژی نیمه هادیها؛ حائز اهمیت است چون مقدار آن با عوامل خارجی مثل افزودن ناخالصی یا دادن گرما و نور به نیمه هادی تغییر می کن...

روش های اندازه گیری نیروهای تراش را می توان به سه دسته تحلیلی ، عددی و تجربی تقسیم کرد. در روش های تجربی ، نیروهای تراش به کمک سیستمهای اندازه گیری نیروهای تراش(دینامومتر) به طور مستقیم اندازه گیری می شوند. در ساخت دینامومتر فعلی ، از المان های بوشی شیاردار الاستیک و از فولاد و المان فنری تخت، برای اندازه گیری نیروها استفاده شده است. اساس اندازه گیری و تبدیل پارامتر فیزیکی نیرو به جریان الکتریک...

سیلیکان متخلخل که برای اولین بار در سال 1956 ساخته شد، دارای خواص کاملا متفاوتی با سیلیکان است. خواص الکتریکی، مکانیکی و سایر خواص فیزیکی سیلیکان متخلخل از نوعی به نوع دیگر متغیر است. به دلیل همین خواص متنوع و قابل تنظیم، سیلیکان متخلخل در زمینه های بسیاری از جمله الکترونیک، اپتیک، اپتوالکترونیک و ساخت انواع حسگرها، سلول های خورشیدی و سنسورها کاربرد فراوانی دارد. در طی دهه های اخیر، خواص اپتیکی...

پلی پیرول یکی از مهمترین پلیمرهای رسانای الکتریسیته است که با توجه به خصوصیات آن کاربردهای وسیعی در زمینه های مختلف علوم و صنعت دارد. از این میان سنسورها و حسگرهای بیو شیمیایی، الکترود باطری ها یا سوپر خازن های با الکترولیت جامد، پوشش جلوگیری از خوردگی فلزات، ترانزیستورها، محرک ها یا ماهیچه های الکترونیکی و بسیاری زمینه های دیگر مورد تحقیق و مصرف قرار گرفته است. این پلیمر از راه های مختلفی سنت...

در برخی از کاربرد¬های تخمین جهت ورود منابع، از جمله مهندسی پزشکی، اختر¬شناسی، پردازش سیگنال¬های صوتی و فروصوت، رادارهای با باند فرکانسی پایین، انواع سونار و .... گیرنده¬های آرایه¬ای می-توانند تحت اثر طیف نویز سفید نا¬همبسته با توان متغیر از سنسوری به سنسور دیگر قرار ¬بگیرند. از طرفی چینش مجموعه آنتن¬های آرایه¬ای و کاربرد مورد نظر، در شدت بروز اختلاف در توان نویز اثر¬گذار است. بر این اساس در کار...

در سیستم های کنترل شبکه شده بجای اتصال نظیر به نظیر و مستقیمِ اجزای سیستم، به طور معمول از شبکه های مخابراتی(باسیم و بی¬سیم) برای اتصال اجزای سیستم شامل سنسورها، کنترلرها و عملگرها استفاده می گردد.شبکه شدن باعثِارتباطِ منظم و ساده¬ترِاجزاء متعدد با یکدیگر می¬گردد، در مقابل مشکلاتی از قبیل تأخیرهای ناشی از انتقال اطلاعات و امکان از بین رفتن اطلاعات به دلایل مختلف وجود دارند که این مسائل، پایداری سیس...

در خودروهای مفصلی، هدف اصلی تعقیب مسیر مطلوب کشنده توسط واحد تریلر، اجتناب از چپ کردن و قیچی شدن میباشد. اما این خواسته ها، در شرایط کشندگی پایین، از قبیل جاده های یخی، برفی و شنی، برآورده نمی¬شود. بنابراین، بکارگیری سیستم¬های کنترل پایداری برای رسیدن به اهداف مورد نظر ضروری می¬باشد. از طرف دیگر، کارایی سیستم¬های کنترل پایداری خودرو تنها به الگوریتم کنترل وابسته نمی¬باشد، بلکه دقت اندازه¬گیری م...

در سال های اخیر مسائل معیار جهت مقایسه ی پاسخ های انواع سیستم های کنترلی مختلف، مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته اند.در واقع محققین با اعمال تغییرات مختلف در الگوریتم ها، دستگاه ها، سنسورها و غیره در یک مدل مشخص، می توانند مقایسه ی مستقیمی روی نتایج، که در قالب شاخص های کارایی بیان می شوند داشته باشند. مدل معیار مورد استفاده در این رساله سه بعدی بوده که با استفاده از نرم افزار matlab مدل ش...

نانو ذرات پلیمریدر طول چند دهه اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. این نانو ذرات در طیف وسیعی از ‏کاربردها از الکترونیک تا فوتونیک، مواد رسانا تا سنسورها، پزشکی و بیوتکنولوژی، کنترل آلودگی محیط زیست تا ‏تکنولوژی محیطی، در رنگ، پوشش و چسب ها، عوامل انتقال دهنده داروها، کاغذسازی، و صنایع نساجی مورد ‏استفاده قرارگرفته اند. یکی از کاربردهای بالقوه نانو ذرات پلیمری رزین اوره فرمالدهید استفاده به...

در حالی که بسیاری از سنسورها به طور مستقیم به کنترل کننده ها و ایستگاه های پردازنده وصل می شوند(به طور مثال با استفاده از شبکه های محلی)تعداد فزاینده ای از سنسورها اطلاعات جمع آوری شده را بصورت بی سیم به یک ایستگاه پردازنده مرکزی می فرستند.این نکته از آن جا حایز اهمیت است که بسیاری از کاربرد های شبکه ای به صدها و هزاران گره سنسوری نیازمند است که اغلب در مناطق دوردست و غیرقابل دسترس هستند.بنابرا...