این مقاله مجموعه مطالبی است که در اولین مدرسه تابستانی سیستمهای همبسته قوی در دانشگاه صنعتی اصفهان در تیرماه 1386 ارائه شده است. ابتدا مرور مختصری بر سیستمهای اسپینی و مغناطیسهای کوانتمی ارائه می شود. سپس روش قطری سازی دقیق (لنکزش) به شیوه آموزشی تشریح می گردد. این روش برای محاسبه خصوصیات حالت پایه مدلهای شبکه ای روی خوشه های محدود مناسب است. دو ویرایش از روش لنکزش برای محاسبه حالتهای برانگیخته...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

ضمانت امنیتی سیستمهای اطلاعاتی از جوانب ضروری و بسیار مهم در توسعه سیستمهای امن می باشد. روشها و تکنیکهای ارزیابی و ضمانت امنیتی متعددی، بصورت استاندارد و یا مورد پذیرش عموم پدیدار گشته که عموما مبتنی بر ارزیابی نرم افزار بصورت یک محصول و بر پایه مستندات می باشند. روشهای غیر خطی توسعه نرم افزار که امروزه جایگاه مهمی در عرصه مهندسی نرم افزار به خود تخصیص داده اند. به علت ساختار و روند توسعه متفا...

در این مقوله پس از بحث مختصری در مورد میزان انرژی خورشیدی دریافتی در سطح زمین، توضیحات مختصری در مورد سیستمهای خورشیدی ارائه می گردد و همچنین بعضی از تعریف مهم که در سیستمهای خورشیدی بکار می روند، بیان می شود. سپس گردآورنده سهموی خطی مورد بحث قرار می گیرد. طرز کار آن بیان شده و اثر عواملی نظیر پی گردی و غیره برآن بررسی می گردد. سپس با توجه به محدود بودن زاویه پذیرش گردآورنده سهموی خطی، نوعی گرد...

در شماره قبل این مجله : اثر متقابل پنتافلوئوانتیمونات سدیم را بر سایر پنتافلوئوآنتیموناتهای قلیایی بررسی کردیم و نتایج حاصل از آن را دیدیم خواص کلی املاح مضاعف حاصل نیز قبلاً منتشر گردیده است اینک به سیستمهای دوگانه فلوئوآنتیموناتهای پتاسیم با پنتافلوئوآنتیمونات فلزات روبیدیم –سزیم و آمونیم و همچنین سایر سیستمهای دوگانه پنتافلوئورورهای قلیایی می پردازیم و اثر دخول یک کاتیون با شعاع ایونی مختلف ...

کنترل سیستمهای نامعین از موضوعات مهم در مهندسی کنترل به شمار می رود. روشهای طراحی سیستمهای کنترل برای سیستمهای نامعین ، نامعلوم یا متغیر با زمان را می توان به دو دسته عمده کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی(کلاسیک یا هوشمند) تقسیم نمود. مزیت عمده سیستمهای کنترل مقاوم در ساختار ثابت ، خطی و سادگی کنترل کننده مقاوم است. حال آنکه ، کنترل کننده های تطبیقی (کلاسیک یا هوشمند)، کنترل کننده هایی غیرخطی و تغییر...

بکارگیری سیستمهای خاک ورزی حفاظتی ‘ شامل روشهای مستقیم –کاشت وکم خاک ورزی در ایران ‘نیاز به اطلاعاتی همچون چگونگی سبز شدن بذر و استقرارگیاه در این سیستمها دارد. بدین لحاظ در سال 1372 به منظور مقایسه اثر بسترهای بذر تهیه شده با روشهای مختلف خاک ورزی بر سبز شدن گندم پاییزه آبی ‘ قدس‘ در ایستگاه تحقیقاتی کبوتر آباد مرکز تحقیقات کشاورزی اصفهان واقع در 40 کیلومتری جنوب شرقی اصفهان مطالعه ای انجام شد...

ماتریس پس خورد حالت برای سیستمهای چندمتغیره خطی منحصربفرد نیست و تابع پارامترهای آزادش می باشد، این درجه آزادی بیشتر را می توان برای بهبود بخشیدن ستبری به گونه ای که حساسیت سیستم حلقه بسته نسبت به اغتشاشات بیرونی مینیمم شود بکار گرفت. بنابراین ستبری یک سیستم حلقه بسته یکی از مسایل اصلی برای طراحان سیستم می باشد.

موتور القایی خطی دارای مزایای متعددی از جمله نیروی راه اندازی زیاد، حذف جعبه دنده بین موتور و قسمت متحرک، کاهش تلفات مکانیکی، عملکرد در سرعت بالا، صدای کم و ... است. با توجه به این مزایا موتر القایی خطی کاربردهای فراوانی در فرایندهای صنعتی و سیستمهای حمل و نقل یافته است. با وجود این مزایا، موتور القایی خطی کاربردهای فراوایی در فرایندهای صنعتی و سیستمهای حمل ونقل یافته است. با وجود این که اصول ک...