چکیده ندارد.

در سالیان اخیر استفاده از سیستم های هوشمند در علوم مهندسی به ویژه در تشخیص بیماری به طور چشم گیری افزایش پیدا کرده است. در زمینه ی تشخیص هوشمند بیماری های قلبی با استفاده از سیگنال های صوتی و سیگنال های الکتروکاردیوگراف نیز روش های متعددی ارائه شده است. از جمله ی این روش ها می توان به مدل های مبتنی بر آنالیز چند جمله ای سیگنال های قلبی، شبکه های عصبی، الگوریتم های مبتنی بر منطق فازی، ماشین های ...

یکی از مشکلات ارزیابی اعتماد سیستمهای قدرت رخداد فرآیندهای کاملا اتفاقی در آن است که محاسبات را با نوعی پیچیدگی سکون همراه می سازد. بدین ترتیب نگرشی قطعی به مسائلی که آمیختگی فراوانی با عدم قطعیت دارد، خود می تواند موجبات انحراف از روند اصلی تحقیق را فراهم سازد. یکی از سازو کارهایی که می تواند در این مسیر بکار گرفته شود روش مونت کارلو است. این روش بدلیل ساختاری که بر آن استوار است بستر مناسبی ج...

درقاب هایخمشی،تامینمقاومتدربرابرجابجایی،بخصوصدرساختمان-هایباارتفاعزیادمشکل سازخواهدبود. یکیازراه-هایرفعاینمشکلاستفادهازترکیبقاب خمشیفولادیوقابمهاربندیاست. درایننوعسیستم که سیستم دوگانه نامیده می شود، به وسیلهقاب خمشیوسیستمباربرجانبیثانویهمانندقابمهاربندیشدهفولادییادیواربرشیباربریقائموجانبیسازهانجاممی شود. هنگامیکهیکسازهدوگانهتحتاثربارجانبیقرارگیرد،بار جانبی موجباندرکنشبینقاب خمشی و سیستم ثانویه...

در چارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع و روش کنترلی فیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی، کنترل کننده ای، برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته، با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است که علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ای در بهبود رفتار حالت دائم ...

طوفان های ریزگرد یکی از مهم ترین چالش های منطقه غرب آسیا در سال های اخیر محسوب می شود و به دلیل خشکسالی شدت بیشتری یافته است. طوفان های ریزگرد جابجایی حجم عظیمی از توده ذرات خاک به وسیله باد می باشد. انتشار ریزگرد به صورت پراکنده و به خصوص ناهمگن، تعیین دقیق اثر آن را سخت کرده است. بنابراین مدل کردن یکی از بهترین راه های ممکن برای کمی کردن میزان انتشار ریزگرد است. از آنجایی که در مدل های موجود ...

تحلیل تاریخچه زمانی غیرخطی دقیق ترین روش تحلیل سازه ها است که استفاده از آن روز به روز در حال ‏افزایش می باشد. نتایج حاصل از این روش به شدت وابسته به رکوردهای زلزله ی مورد استفاده در تحلیل و همچنین ‏نحوه ی مقیاس کردن آن ها می باشد. لذا برای اینکه نتایج حاصل از قابلیت اعتماد کافی برخوردار باشند، باید ‏رکوردهای مورد استفاده به شکلی انتخاب و مقیاس شوند که میانگین پاسخ های حاصل از تعداد محدودی رکور...

در این رساله، به مسئله طراحی مسیر پروازی یک هواپیمای بدون سرنشین پرداخته شده و هدف آن، یافتن مسیری بهینه و مقید به صورت حل قطعی به منظور انتقال پرنده از یک موقعیت اولیه به یک نقطه هدف برفراز عوارض زمینی با حداقل سازی‏ میزان مخاطراتی چون شناسایی توسط دشمن، تصادم با عوارض و ورود به مناطق ممنوع می باشد. از آنجاییکه ملزومات این مسئله باعث شده که در رده مسائل محاسباتی پیچیده و سخت قرار گیرد، جهت نیل...

دیوار برشی یکی از عناصر سازه ای مقاوم در برابر زلزله می باشد که در اکثر ساختمان های بتنی موجود یا مقاوم سازی شده به کار می رود. گاهی اوقات به دلیل محدودیت های معماری و همچنین مشکلات قالب بندی، دیوار برشی با یک خروج از محوریت نسبت به محور قابی که در آن قرار دارد ساخته می شود؛ همچنین در استفاده از دیوار برشی برای مقاوم سازی سازه های موجود، به دلیل محدودیت هایی که در حین اجرا وجود دارد، دیوار برشی...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...