هدف از این پایان نامه، معرفی روبات موازی 3-psp بعنوان یک روبات موازی کامل که دارای 3 درجه آزادی ترکیبی در فضا است، می باشد. این روبات توسط گروه روباتهای موازی دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخته شده است. در ابتدا، اجزا و ساختار روبات و نیز مختصه های حرکتی و بردارهای مکان مربوط به روبات معرفی خواهند گردید. بر اساس نحوه انتخاب متغیرهای مستقل حرکتی مربوط به صفحه متحرک انتهایی روبات، دو مد عملکرد ناخ...

۰/۰۴۵پیش‎زمینه: استئوآرتریت یک بیماری تخریب کننده مفاصل است. ژن آسپورین (ASPN) دستور ساخت یک پروتئین خارج سلولی غضروفی را صادر می‌کند. پلی‌مورفیسم‌های تکرار اسید آسپارتیک (D)، زمینه‌ساز بروز استئوآریت می‌باشند. وجود آلل D14 قابلیت ابتلا به استئوآرتریت را در جمعیت ژاپنی و چینی افزایش می‌دهد ولی در نژاد سفیدپوستان نقش مهمی ندارد؛ و آلل D15 نیز در جمعیت‌ یونانی به عنوان عامل خطر به شمار می‌رود. با...

زمینه و هدف: تشخیص دقیق و تمایز ضعف عضله چهارسرران بین درجات خفیف و متوسط تا شدید استئوآرتریت زانو می­تواند به درمان به موقع و پیشگیری از عوارض بیشتر در این بیماران کمک نماید. بنابراین هدف ما از انجام این مطالعه، ارزیابی دقت اندازه قدرت عضله چهارسرران و تعیین مطلوب ترین نقطه برش آن در ایجاد تمایز بین دو گروه استئوآرتریت زانو بود. روش بررسی: در کل 130 بیمار است...

هدف از انجام پژوهش حاضر، تعیین ارتباط بین ویژگی های آنتروپومتریکی و برخی پارامترهای بیومکانیکی دختران نوجوان ورزشکار 10 تا 17 سال با میانگین قد 12.25±148.94 سانتی متر و وزن 7.21±38.45 کیلوگرم شهرستان تویسرکان که به صورت اتفاقی انتخاب گردیدند، بود. پارامترهای بیومکانیکی شامل سرعت، چابکی، تعادل، توان، قدرت و استقامت عضلانی و دامنه حرکتی است. از آمار توصیفی (میانگین وانحراف استاندارد) و آمار استنی...

هدف از این تحقیق بررسی تأثیر ارتعاش کل بدن بر گشتاور عضلات اکستنسور و فلکسور زانو، آزمون های تعادل ایستا وپویا، عملکرد اندام تحتانی و سطح ناتوانی افراد مبتلا به کندرومالاسی کشکک بوده است. در این مطالعه کارآزمایی بالینی،42 بیمار مبتلا به کندرومالاسی کشکک به طور تصادفی در دو گروه 1- درمان فیزیوتراپی رایج و2- درمان با ارتعاش کل بدن به همراه فیزیوتراپی رایج، تقسیم شدند. پس از چهار هفته مداخله، مت...

مفصل زانو، محل شایعی جهت ایجاد استئوآرتریت بوده و علت احتمالی آن این است که این مفصل بیش از سایر مفاصل در معرض وارد شدن ضربه می باشد. استئوآرتریت اولیه هیچ علت خاصی ندارد اما استئوآرتریت ثانویه مربوط به مکانیک غیرطبیعی مفصل می باشد. استئوآرتریت درواقع یک واکنش فیزیولوژیک در مقابل نیروهای طولی و مکرر اعمال شده به مفصل می باشد. حس عمقی مفصل زانو از مجموع پیام های آوران از گیرنده های عضلات، تاندون...

تعادل نیاز به تعامل پیچیده سیستم­های دهلیزی، بینایی و حسی پیکری دارد. هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه‌ی قدرت عضلات اکستنسور زانو و تنه با تعادل بود. 297 نفر از دانش­آموزان مقطع راهنمایی استان گیلان توسط نمونه­گیری خوشه­ای برای این مطالعه انتخاب شدند. ازآزمون تعادل ستاره برای ارزیابی تعادل و دینامومتر برای قدرت عضلات اکستنسور زانو و تنه استفاده شد. برای ارزیابی فرضیه­های پژوهش از ضریب همبستگی پیرسون...

چکیده ندارد.

هدف مطالعه حاضر بررسی مقایسه ای حس وضعیت مفصل زانو دردو وضعیت باز(نشسته) و زنجیره بسته(ایستاده) و همینطور رابطه حس وضعیت مفصل زانو با برخی آزمونهای عملکردی اندام تحتانی است.

راحتی پروتز و کارایی آن در بازگرداندن تحرک فرد قطع عضو، به کیفیت فیت میان استمپ و سوکت و توزیع فشار واسطه ای بین آنها بستگی دارد. به هم خوردن و یا نداشتن فیت مناسب سوکت، مشکل رایج در بین افراد قطع عضو می باشد که عملکرد و راه رفتن فرد قطع عضو را دچار چالش می کند و باعث کاهش فعالیت های عملکردی، کاهش استقلال فرد و افزایش هزینه های درمان برای جامعه می شود. هدف از مطالعه حاضر بررسی تاثیر فیت سوکت بر...