نتایج جستجو برای: شبکه دینامیکی فنری

تعداد نتایج: 44578  

ژورنال: :کنترل 0
بهنام داداش زاده behnam dadash zadeh school of engineering emerging technologies, university of tabriz, 29 bahman blvd., tabriz 51666-14761, iranتبریز 5166614761، بلوار 29 بهمن، دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی فناوریهای نوین حیدر شبان heidar shaban school of engineering emerging technologies, university of tabriz, 29 bahman blvd., tabriz 51666-14761, iranتبریز 5166614761، بلوار 29 بهمن، دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی فناوریهای نوین محمدرضا سیدنورانی mohammad-reza s. noorani school of engineering emerging technologies, university of tabriz, 29 bahman blvd., tabriz 51666-14761, iranتبریز 5166614761، بلوار 29 بهمن، دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی فناوریهای نوین بهروز کوهستانی behrooz koohestani school of engineering emerging technologies, university of tabriz, 29 bahman blvd., tabriz 51666-14761, iranتبریز 5166614761، بلوار 29 بهمن، دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی فناوریهای نوین

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

متن کامل
پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی فناوریهای نوین 1393
حیدر شبان, سید محمدرضا سید نورانی, بهنام داداش زاده, بهروز کوهستانی,

رباتهای دوپا بیش از سه دهه موضوع تحقیق پژوهشگران بوده است، اما هنوز طراحی مکانیزم و کنترل ربات دوپایی که بتواند راه رفتن و دویدن بهینه و سریع مشابه موجودات زنده انجام دهد، یک مساله تحقیقاتی باز است. کارآیی مدل آونگ وارون فنری (slip) در توصیف دینامیک دویدن موجودات زنده نشان داده شده است و در سالهای اخیر تلاش هایی برای کنترل ربات های دوپای واقعی بر مبنای دینامیک slip صورت گرفته است. محققان نشان د...

ژورنال: کنترل 2015
داداش زاده, بهنام, سیدنورانی, محمدرضا, شبان, حیدر, کوهستانی, بهروز,

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

متن کامل
پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1390
رحیم اعرابی جشوقانی, حمیدرضا شاهوردی, سید محمدمهدی هادوی,

یکی از روشهای نوین شکل دهی، فرآیند شکل دهی خزشی است که به دلیل بهبود خواص مکانیکی و کاهش هزینه های تولید در صنایع هوایی توسعه یافته است. شکل دهی خزشی بر اساس پدیده خزش و آزادسازی تنش در حین عملیات پیرسازی مصنوعی آلیاژهای عملیات حرارتی پذیر آلومینیم رخ می دهد. در این پژوهش اثر دما و زمان در سیکل های حرارتی یک، دو و سه مرحله ای بر میزان برگشت فنری، خواص مکانیکی آلیاژ آلومینیم 7075 در شکل دهی خزشی...

15 صفحه اول
پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1389
علی اکبر ولایتی, بهنام معتکف ایمانی,

شکل دهی چرخشی یکی از قدیمی ترین روش های شکل دهی برای تولید اجسام با تقارن محوری است که البته با دستگاههای کنترل عددی امروزه قطعات با تقارن صفحه ای نیز تولید می شوند. شناخت دقیق پارامترهای فرآیندی بطوریکه که بتوان با تنظیم و کنترل آنها به مشخصه های مورد نظر از قطعه کار دست یافت ، از جمله عوامل مهم و تعیین کننده می باشد. پارامترهای موثر در این روش و روابط بین آنها پیچیده می باشد و حل های تحلیلی د...

15 صفحه اول
ژورنال: :بهداشت و ایمنی کار 0
فاطمه دهقانی fateme dehghani b.sc.,department of occupational health engineering, school of public health, tehran university of medical sciences, tehran, iranکارشناس، گروه مهندسی بهداشت حرفه ای، دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی تهران، تهران، ایران سید ابوالفضل ذاکریان seyed abolfazl zakerian associate professor, department of occupational health engineering, school of public health, tehran university of medical sciences, tehran, iranدانشیار، گروه مهندسی بهداشت حرفه ای، دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی تهران، تهران، ایران اسما زارع asma zare b.sc.,department of occupational health engineering, school of public health, tehran university of medical sciences, tehran, iranکارشناس، گروه مهندسی بهداشت حرفه ای، دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی تهران، تهران، ایران فریبرز امیدی fariborz omidi m.sc., department of occupational health engineering, school of public health, tehran university of medical sciences, tehran, iranکارشناس ارشد، گروه مهندسی بهداشت حرفه ای، دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی تهران، تهران، ایران زهرا مرادپور zahra moradpour lecturer, department of occupational health engineering, occupational and environmental health research center, shahroud university of medical sciences, shahroud, iranمربی، مرکز تحقیقات سلامت محیط و کار، دانشگاه علوم پزشکی شاهرود، شاهرود، ایران ابوذر عینی پور abouzar eynipour m.sc., department of health, shahid beheshti university of medical sciences, tehran, iranکارشناس ارشد، معاونت بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، تهران، ایران مسعود قنبری کاکاوندی

مقدمه: درصد بالایی از اختلالات اسکلتی - عضلانی محیط کار به علت وضعیت بدنی نامناسب و طراحی غیر ارگونومیک ایستگاه کار در حین برداشتن و جابه جایی بار می باشد. برای اجتناب از این صدمات باید مشاغل به گونه ای طراحی شوند تا ریسک فاکتورهای ارگونومی را به طور مناسبی کنترل کرد. هدف از این مطالعه به کارگیری اقدامات مداخله ای ارگونومیک برای کاهش ریسک فاکتورهای ارگونومیک در واحد کیسه گیری یک کارخانه تولید م...

متن کامل
پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1392
ابوالفضل ناطقی, حسین سیفی, محمدصادق سپاسیان, محمدکاظم شیخ الاسلامی,

چکیده ندارد.

15 صفحه اول
پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد - دانشکده مهندسی 1387
علی عبداللهی فر, علی رضا شفیعی, علی رضا فتوحی,

چکیده ندارد.

15 صفحه اول
ژورنال: :علوم و فناوری فضایی 0
محمد علی فارسی رضا کلانتری ن‍ژاد نادر آریایی فر رضا کلانتری ن‍ژاد محسن بهرامی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

سیستم جدایش از ارکان اصلی وسایل و تجهیزات فضایی است. این سیستم وظیفه جداسازی دو بخش فعال و غیرفعال از مجموعه راکت، نظیر جداکردن محموله از موتور و مخزن را برعهده داردکه این مسئله باید با دقت انجام شود. در این مقاله، ضمن بررسی انواع سیستم های جدایش، سیستم جدایش جدیدی بر مبنای مأموریت پروازی، هندسه دو بخش جداشونده و همچنین فناوری داخلی، طراحی و ساخته شده است که آزمایش های میدانی و پروازی نیز بر رو...

متن کامل
پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران 1376
کامیار میررجایی, جلیل شاهی,

در این پروژه تحقیقاتی سعی شده است نقش و اهمیت مدیریت دینامیکی ترافیک در بهره برداری از سیستم های حمل و نقل درون شهری مورد بررسی قرار گرفته و نشان داده شود. در عین حال راهکارهای مختلفی را که موجب می شوند معضلات ترافیکی بوجود آمده در سطح شبکه از طریق اعمال مدیریتهای دینامیکی قابل اصلاح باشند مورد بررسی قرار می گیرند. بعلاوه شناخت و تعاریف مدیریت ، مدیریت ترافیک و مزیتهای آن، تعریف دینامیک و راهکا...

15 صفحه اول

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید