نتایج جستجو برای: طراحی مسیر رفت و برگشتی

تعداد نتایج: 762087  

Journal: : 2022

هدف: اهتمام به خط‌مشی‌گذاری سالم و نافذ، کاری بسیار دشوار است، همین دلیل لزوم ایجاد آزمایشگاه برای تدوین، اجرا ارزیابی خط‌مشی‌های طراحی‌شده در جامعه، اهمیت می‌یابد. بنابراین، هدف از پژوهش حاضر تبیین الگوی طراحی خط‌مشی است.روش‌شناسی: این پژوهش، با رویکرد کیفی فراترکیب طی گام‌های هفت‌گانه‌، تحلیل یافته‌های پیشین پرداخته شده است.یافته‌های پژوهش: قالب 8 مقوله اصلی شامل تشخیص مشکل خط‌مشی، کارکنان ذی...

Journal: : 2022

هدف: اهتمام به خط‌مشی‌گذاری سالم و نافذ، کاری بسیار دشوار است، همین دلیل لزوم ایجاد آزمایشگاه برای تدوین، اجرا ارزیابی خط‌مشی‌های طراحی‌شده در جامعه، اهمیت می‌یابد. بنابراین، هدف از پژوهش حاضر تبیین الگوی طراحی خط‌مشی است. روش‌شناسی: این پژوهش، با رویکرد کیفی فراترکیب طی گام‌های هفت‌گانه‌، تحلیل یافته‌های پیشین پرداخته شده پژوهش: قالب 8 مقوله اصلی شامل تشخیص مشکل خط‌مشی، کارکنان ذی‌نفعان نقش حک...

Journal: : 2022

هدف: هدف این مطالعه بررسی ارتباط بین ادراک در پاسخگویی، مسئولیت‌پذیری و شفافیت با اعتماد عمومی میانجی‌گری اثربخشی درک شده از حکومت الکترونیکی مدیریت دولتی می‌باشد. طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: پژوهش حاضر استفاده یک میدانی مقطعی کمی صورت پذیرفته است. داده‌های اولیه سطوح جـامـعه آماری مربوط به 23 دفتر فعال خدمات انتظامی (پلیس10 +) سطح استان گیلان بوده حجم نمونه 392 نفر مراجعه‌کنندگان دفاتر خدماتی می...

ژورنال: :زمین شناسی مهندسی 0

در بسیاری از موارد، تحقیق در باره طراحی و اجرای سازه های زیرزمینی منحصراً با تخمین پارامترهای ژئومکانیکی توده خاک انجام می شود. بیان کمی و کیفی این پارامترها همانند حالت اولیه تنش ها، سطح آب زیرزمینی و نفوذ پذیری بسیار مشکل است. برای رفع چنین مشکلی از پژوهش های صحرایی و تکنیک های تحلیل برگشتی استفاده می شود. هدف این روش ها صرفاً تعیین مدل مکانیکی یا مقادیر ثابت های مکانیکی و نیروهای خارجی نبوده، ...

ژورنال: :مهندسی تونل و فضاهای زیرزمینی 2013
علی نقی دهقان

طراحی و احداث سازه های زیرزمینی در بیش تر موارد با آگاهی تقریبی از پارامترهای ژئومکانیکی محیط دربرگیرنده انجام می شود. با توجه به دشواری برآورد پارامترهای زمین، رفتارنگاری و بکارگیری تحلیل برگشتی روشی سودمند است. هدف از تحلیل برگشتی اصلاح برآوردهای اولیه از پارامترهای ژئومکانیکی زمین است. در این پژوهش پارامترهای ژئومکانیکی خاک توسط تحلیل برگشتی به روش تک متغیره ی متناوب و بر پایه ی داده های ابز...

Journal: : 2022

دانشکدة هنرهای زیبا از زمان تأسیسْ تحولات مختلفی را به لحاظ ساختار آموزشی و جریان‌های فکری تجربه کرده است. نگارنده در این مقاله مقایسة تطبیقی دو دورة ابتدایی (بدو تأسیس تا سال 1348 آن انقلاب فرهنگی) می‌پردازد. سؤالات تحقیق موارد هستند: بنیاد اولیة آموزش معماری هر دوره بر چه اصولی نهاده شده است؟ شیوه‌ای برای وجود داشته ویژگی‌های اصلی بوده روش به‌کاررفته مطالعة اولیه نوع تفسیری‌ـ تاریخی است پی به‌...

Journal: : 2022

هدف: با توجه به اهمیت سرمایه­‌های انسانی سازمان و ویژه استعدادها عنوان مهم­ترین ابزار کسب مزیت رقابتی، هدف از انجام این پژوهش ارائه مدلی برای مدیریت استعداد در صنعت خودرو است.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: پژوهش، صورت ترکیبی اکتشافی (کیفی-کمی) شده است. فاز کیفی، اجزای یک مدل روش تحلیل تم شناسایی شد. کمی، اجزاء روابط استخراج استفاده مدلسازی معادلات ساختاری، مورد ارزیابی قرار گرفت تا متغیرهای مرتبط ار...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی فناوریهای نوین 1394

در دهه اخیر هوشمندسازی ربات ها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران در زمینه مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی قرار گرفته است. از چالش های پیشروی پژوهشگران در این زمینه ساخت ربات هایی است که دارای قابلیت یادگیری و تطبیق پذیری باشند. هدف از این پایان نامه استفاده از روش های یادگیری تقویتی برای طراحی مسیر بهینه برای ربات ها می باشد. در این مطالعه روشی نو برای یادگیری مسیر بهینه حرکت ربات های بازو از طریق تعامل...

امروزه ساختمان‌های تونلی در سراسر دنیا مورد استفاده هستند و در پروژه‌های انبوه‌سازی کاربرد فراوانی دارند. سرعت بالا و کاهش هزینه‌های اجرایی باعث شده تا طراحی و اجرای این ساختمان‌ها بیش از گذشته مورد توجه قرار گیرد. در مقایسه با سایر سیستمهای سازه‌ای، مطالعات انجام شده بر روی ساختمان‌های تونلی بسیار کم است. در آیین‌نامه‌های طراحی سازه‌ها در برابر زلزله نیز تمهیدات خاصی برای تحلیل و طراحی این قبی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان - دانشکده برق و کامپیوتر 1390

ساختن ربات های خودمختار از اهداف نهایی دانش رباتیک است. چنین ربات‏هایی توصیف های سطح بالا از وظایف را می پذیرند و آن ها را بدون دخالت انسان انجام می دهند. توصیف های ورودی مشخص می سازد که کاربر به دنبال چه چیزی است به جای این که چگونه آن را انجام دهد. پیشرفت به سمت ربات های خودمختار یکی از علایق اصلی در بسیاری از کاربردها مثل کار در کارخانه، ساخت سازه، مدیریت زباله، اکتشاف فضا، عملیات زیر دریا...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید