در حالت طبیعی تمام لیپیدهایی که در غشاهای سلولی یافت می شوند ساختمان دولایه دارند ولی به تجربه ثابت شده است که تعدادی از همین لیپیدها وقتی از غشاء طبیعی سلول استخراج می شوند و در محیط آبی خارج سلول در آزمایشگاه قرار می گیرند ساختمان غیر دولایه به خود می گیرند که به شکل استوانه شش وجهی می باشد در صورتی که همین لیپیدها در ساختمان طبیعی غشاء سلول همان ساختمان متعارف دولایه را دارند. تحقیقات متعدد ...

چکیده ندارد.

بسیاری از ربات ها برای انجام کارهای تکراری مانند جوشکاری کمانی ، جوشکاری نقطه ای ، حمل و جایگزینی اشیا و غیره مورد استفاده قرار می گیرند . در چنین کاربردهایی خطای دنبال کردن مسیر برای یک کار مشخص ، در هر دوره تکرار می شود. ایده اصلی روش یادگیری از طریق تکرار در کنترل ، چنین بیان می شود که با استفاده از اطلاعات بدست آمده در طول دور قبلی کار، کارآیی کنترل کننده برای دور بعدی ، می تواند بهبود یابد.

در سال های اخیر نانوساختارها بدلیل خواص و کاربردهای فراوان در زمینه های مختلف مورد توجه بسیار زیادی قرار گرفته اند. دراین میان آرایه های نانوسیم آهن-کبالت بدلیل کاربردهای پتانسیلی فراوان در ثبت مغناطیسی با چگالی بالا، ساخت انواع حسگرها و....گروه مهمی از نانوساختارهای مغناطیسی را شامل می شوند. در این پایان نامه در ابتدا قالب آلومینای حفره دار با آرایش شش گوشی منظم توسط فرایند آندایزاسیون دومرحل...

چکیده ندارد.

در این پژوهش، به منظور بهینه سازی فرآیند انحلال غشاء پلیمری پرفلورینه ی کربوکسیلیکی به عنوان یکی از لایه های غشاء کامپوزیت کلر- آلکالی، با استفاده از مفاهیم انرژی آزاد گیبس، معادلات فلوری- هاگینز و پارامتر حلالیت، اثر مخلوط چندین حلال مختلف، دما، زمان، نسبت حل شونده به حلال و سطح ویژه ی غشاء، بر درصد حلالیت لایه ی پرفلوروکربوکسیلیکی گردید. برای اثبات و بررسی نتایج در این پژوهش از آزمون های lase...

به منظور شناسایی کروموزوم های موثر در مقاومت به سرما از رگه های جایگزین کروموزومی متقابل بین دو واریته شاین و ویچیتا به صورت دو گانه استفاده شد. آزمایش در طرح بلوک های کامل تصادفی با دو تکرار برای هر گروه از دو گانه ها به طور جداگانه اجرا گردید و صفات محتوای آب طوقه ، محتوای آب برگ ، وزن تر طوقه و برگ در مزرعه و صفات بقای طوقه ، تراوش الکترولیتی ( پایداری غشاء ) و lt50 در آزمایشگاه اندازه گیری ...