زمینه و هدف: بررسی ها نشان داده که اپیوئیدها از طریق تاثیر بر گیرنده های اپیوئیدی در بافت های محیطی می توانند اثرات ضد دردی قوی ایجاد کنند. در این مطالعه ما اثرات تزریق داخل مفصلی مرفین با داروی بی حس کننده موضعی بوپیواکائین و مخلوط این دو پس از اعمال جراحی آرتروسکوپی زانو را بر درد پس از عمل مورد بررسی قرار دادیم. هدف از این مطالعه این بود که آیا استفاده از تزریق داخل مفصلی اپیوئید و داروی بی ...

در طول چند دهه گذشته، استفاده از خودروهای مفصلی به دلیل مانورپذیری بالای آن افزایش یافته و پایداری و مسائل حرکتی مربوط به این خودروها نیز اهمیت یافته است. یکی از عوامل موثر در پایداری این خودروها، نیروها و گشتاورهای وارد بر تایر است. به دلیل وابستگی این نیروها و گشتاورها به شرایط مختلف جاده ای و تفاوت مدل های توصیف کننده آن، مقدار برخی ضرایب در این روابط نامعین است و تحلیل پایداری باید در حضور ...

سازه های شناور بسیار بزرگ برای کاربری های تفریحی، بندرگاهی، نظامی و غیره استفاده می شود. با توجه به ابعاد این نوع سازه ها، اختلاف خیز محل های تحت بار متمرکز با سایر قسمت ها و جابجایی در امواج دریا از دغدغه های طراحان است. با طراحی بهینه و روش ساخت مناسب می توان این اثرات را کاهش داد. در بخش اول تحقیق، ابتدا اجزای تشکیل دهنده سازه شناور که پانتون نامیده می شوند، طراحی شده است. باربری و پایداری پ...

بر اساس تحقیقات انجام شده به نظر می رشد، نسبت قدرت عضلات همسترینگ به چها سر و شلی مفصلی زانو از عوامل موثر بر بروز آسیب acl می باشند. با توجه به خلا موجود در تحقیقات گذشته، هدف اصلی این پژوهش مقایسه قدرت نسبی گروه عضلات همسترینگ به گروه عضلات چهارسر ران و میزان شلی مفصلی زانو در مردان و زنان ورزشکار وغیر ورزشکار بود. بدین منظور 20 نفر زن ورزشکار سالم با میانگین و انحراف استاندارد سن، قد ، وزن و...

- رفتار هیدروالاستیک نقش موثری در طراحی و ساخت سازه های شناور بسیار بزرگ دارد. معمولا این سازه ها به صورت اجزای جدا از هم بیرون از دریا ساخته می شوند و با اتصال صلب در محل نصب به یکدیگر متصل می شوند. راه های مختلفی برای کاهش جابجایی و تنش در اثر برخورد موج به سازه وجود دارد؛ اتصال اجزا سازه به یکدیگر با اتصالات مفصلی یکی از راه های کاهش پاسخ هیدروالاستیک است. در این مقاله رفتار هیدروالاستیک ساز...

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...

چکیده ندارد.

دیوار برشی فولادی، به عنوان یک سیستم جایگزین برای مقاومت در برابر نیروهای جانبی در ساختمان های بلند توانسته است، جایگاه مناسبی را بدست آورد. تحقیقات و آزمایشات فراوان که در سه دهه ی اخیر روی این سیستم انجام شده است، بر مزایای دیوار برشی فولاد، از جمله شکل پذیری و سختی بالا و ظرفیت باربری بیشتر، نسبت به سیستم های مرسوم تاکید دارد. این سیستم، متشکل از ورق های فولادی است که توسط تیرها و ستون ها اح...

تهیه بیوگلو و ارزیابی اثر آن بر روی پیوند خودی غضروف جناغ سینه به غضروف کندیل رانی خرگوش پتانسیل ترمیم ضایعات غضروف داخل مفصلی زانو ضعیف می باشد و این امر ممکن است به استیوآرتریت و در نهایت تعویض زانو منجر شود. این مطالعه به منظور بررسی اثر ترمیمی چسب ابداع شده در ضایعه غضروفی داخل مفصلی ایجاد شده در کندیل داخلی ران خرگوش به عنوان یک مدل حیوانی انجام گرفت و تغییرات ضایعات ایجاد شده بوسیله هیست...

چکیده ندارد.