ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع می توانند متحرک باشند. یکی از چالشهای مربوط به انجام ماموریت یک خودروی بدون سرنشین درهرمحیطی اعم از استاتیک یا دینام...

در این پایان نامه، خطوط نشری مشخصه ی متعدد هدفهای فلزی (مس، روی و سرب) و مولفه های هوا (نیتروژن و اکسیژن) در حضور رد رادون در هوای اتمسفری با استفاده از پلاسمای ایجاد شده توسط لیزر q-sw nd:yag در یک محفظه ی کنترل شده بررسی شده است. ملاحظه میشود شدت خطوط گسیل گونه های فلزی و مولفه های هوا، در محیط (رادون + هوا) نسبت به هوای سنتز شده قویاً افزایش می یابند. به منظور تعیین فشار بهینه، طیف های مشابه ...

0

روش سل-ژل اساسا یک فرآیند شیمیایی -فیزیکی، برای تولید مواد سرامیکی با خلوص بالاست و در اشکال مختلف از جمله فیبروویسکرهای سرامیکی ، پودر ، فیلترهای ستونی شکل، پوشش و لایه های نازک سرامیکی عرضه می شود. در این فرایند ابتدا محلول سل از ترکیب چند ماده فراهم گردیده و سپس تبدیل آن به یک ژل ویسکوالاستیک طی چند مرحله صورت می پذیرد. در این پژوهش لایه نشانی اکسید سیلیسیم به روش سل-ژل مورد بررسی قرار گرفته...

در این مقاله جریان سیال غیرنیوتنی در یک مخزن نفتی برای حالت دوفاز مخلوط نشدنی بصورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. جریان مورد نظر در یک محیط متخلخل بصورت تراکم پذیر شبیه سازی شده است. معادله ساختاری کاریو-یاسودا به عنوان مدل مورد نظر برای شبیه سازی سیال غیرنیوتنی استفاده شده است. از روش impes که میدان فشار را به صورت کاملاً ضمنی و معادله اشباع را به صورت صریح در نظر میگیرد، برای حل عددی بهره گر...

بیش از دو دهه است که نتایج زیان بار توسعه افقی شهرها و آثار و تبعات منفی زیست محیط آن مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. توسعه درونی یکی از راهکارهایی است که به منظور هدایت توسعه شهری در اراضی داخل شهر و جلوگیری از توسعه افقی آن توصیه می شود. توسعه درونی که در چارچوب اهداف توسعه پایدار و رشد هوشمند شهری قرار میگیرد، به معنی استفاده مجدد یا باززندهسازی اراضی یا بناهای درونشهری است که رها شده، خ...

مقدمه و هدف : عفونت کیسه زرده علت اصلی مرگ ومیر جوجه های گوشتی در هفته اول زندگی می باشد و در بسیاری از مرغداریهای کشور شایع است .این عفونت اغلب در نتیجه آلودگی پوسته تخم مرغ ایجاد می گردد ابتلا به عفونت کیسه زرده درایران حدود 10% و تلفات 5-10% می باشد هدف از این مطالعه تعیین فراوانی انتروباکتریاسه مسبب عفونت کیسه زرده در جوجه های گوشتی استان مازندران می باشد . مواد و روش کار : در این تحقیق از ...

زمینه و هدف: با تحول سیستم های صنعتی به سمت فن آوریهای نوین دیجیتالی مواجهه افراد با ترازهای بالای صدا در حال کاهش می باشد. اما از سوی دیگر مواجهه با صداهایی که تراز بالایی نداشته اما آزاردهنده اند یعنی صدای کم فرکانس مایه نگرانی است. نظر به اینکه صدای کم فرکانس علاوه بر محیطهای صنعتی در محیط هایی نظیر منازل مسکونی، دفاتر، محیطهای اداری، تجاری، اتاق های کنترل و غیره نیز یافت می شود لذا، مطالعه ...

 بررسی اثر محلول سانوسیل در ضد عفونی کردن ابزار دندانپزشکی       دکتر جمیله بیگم طاهری 1 - دکتر فهیمه عنبری2 - دکتر نگین کاتبی3- دکتر فاطمه فلاح 4- دکتر محمدجواد خرازی فرد 5   1- دانشیار گروه آموزشی بیماریهای دهان و دندان دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی   2- دستیار گروه آموزشی بیماریهای دهان و دندان دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی   3- دندانپزشک   4- دانشیار گر...

لاستیک یکی از قدیمی ترین و بادوام ترین مواد برای حفاظت سطوح فلزی در برابر مواد خورنده بوده و عملیات رابرلاینینگ نزدیک به صد سال است که برای حفاظت قطعات فلزی در برابر محیطهای خورنده استفاده میشود. در پژوهش حاضر جهت سرعت بخشدین به عملیات رابرلاینینگ، کاهش زمان پخت و امکان انجام این عملیات در محیطهای روباز یک ترکیب لاستیکی شبه ابونیتی مقاوم در برابر اسید کلریدریک 30-25 درصد وزنی و درجه حرارت 90-80...