در این مقاله، حل تقریبی سرعت لازم با قید بردار موقعیت نهایی در مدل زمین بیض یگون با استفاده از فرض شتاب گرانش تک های خطی ارائه شد ه است. در این روش، زمان پرواز به چند بازه زمانی تقسیم و شتاب گرانش در هر بازه به صورت خطی تقریب زده م یشود. این روش حل به یک رابطه صریح سهبعدی برحسب بردار موقعیت کنونی، بردار موقعیت نهایی مطلوب و زمان پرواز منجر خواهد شد. دقت و بار محاسباتی روش یادشده به ازای تعداد ب...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به کار گرفته می شود. در این تحقیق، فرض می شود که فضاپیماها در مدارات...

هدف این پژوهش بررسی روش های مقابله با استرس در ورزشکاران گروهی و انفرادی با تأکید برجنسیت و سطح قهرمانی در ورزشکاران شرکت کننده مسابقات قهرمانی استان مازندران می باشد. جامعه آماری شامل 1092 نفر از ورزشکاران شرکت کننده در مسابقات قهرمانی رشته های گروهی و انفرادی با حداقل یک سال سابقه قهرمانی می باشند؛ نمونه آماری برحسب جدول مورگان با احتمال افت آزمودنی به ترتیب 380 نفر محاسبه شد. برای جمع آوری ا...

جابجایی توده ای مواد از قبیل زمین لغزش از جمله فرآیندهای دامنه ای مشکل آفرین در حوضه بقیع در دامنه های جنوبی بینالود است، چرا که این پدیده موجب تخریب اراضی، زمین های کشاورزی و مراتع، و نیز افزایش تولید رسوب در خروجی حوضه می شود. بنابراین شناسایی پهنه های حساس به زمین لغزش و همچنین برآورد حجم حائز اهمیت است. در این تحقیق، به منظور برآورد حجم زمین لغزش ابتدا اطلاعات مربوط به عمق و مساحت لغزش ها گ...

سابقه و هدف: به دلیل پیچیده بودن کنترل وضعیتی و آسیب سیستم های متعدد دخیل در آن به دنبال سکته مغزی روش های مختلف بالینی و آزمایش گاهی برای بررسی کنترل وضعیتی مطرح است. هدف از این مطالعه بررسی هم بستگی میان آزمون های عمل کردی تعادل با پارامترهای نوسان وضعیتی مرکز فشار می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه ارتباطی 17 بیمار سکته مغزی مزمن با میانگین سنی (88/9) 18/53 سال و متوسط مدت زمان گذشته از ض...

یک ماهواره در مدار تحت بارهای حرارتی متغیر با زمان قرار می گیرد. این بارهای حرارتی همگی به نحوی ناشی از تابش نور خورشید بوده که با حرکت ماهواره در مدار نسبت به آن تغییر می کنند. اجزاء داخلی ماهواره تحت این بارهای گذرا دایما در حال تغییر دما می باشند. ماهواره ها در ارتفاع های بالاتر از جو زمین پرواز می نمایند. بنابراین به دلیل عدم وجود سیال در آن نواحی انتقال حرارت از طریق جابجایی وجود ندارد. مک...

ماهواره می بایست دارای پایداری سه محوره، در حالتی که بوم فضا را نشانه رفته است، باشد . این عمل با بهره گیری از کنترلر های تناسبی– مشتق گیر و کنترلرهای فازی محقق شد . علاوه بر موارد تئوریک، این پایان نامه در بردارنده بخش هایی از ملاحظات عملی نیز می باشد . تحلیل پایداری برای به دست آوردن مقادیر مناسب ممان های اینرسی ماهواره، به منظور دستیابی به کنترلر غیر فعال بوسیله بوم گرادیان جاذبه انجام شد ....

برخورد ساختمان‌های پایه ثابت در اثر حرکت‌های قوی زمین، می تواند موجب آسیب‌های موضعی و یا فرو ریزی سازه‌ها گردد. در واقع، نبود فاصله کافی جهت تسهیل جابجایی نسبی موجب برخورد سازه‌های مجاور شده، رفتار لرزه ای آنها را متاثر خواهد نمود. این مسئله برای سیستم‌های نوین لرز‌ه ای مانند جداگر‌های لرزه‌ای کمتر مورد مطالعه قرار گرفته است. در مقاله‌ی حاضر بمنظور بررسی اثر حوزه‌های دور و نزدیک گسل، امکان برخو...

به دلیل تفاوت جنبش نیرومند زمین در زمین‌لرزه‌های میدان نزدیک و دور، مطالعه رفتار لرزه‌ای دامنه‌های لغزشی که در فاصله‌های گوناگون از رومرکز زمین‌لرزه قرار می‌گیرد، اهمیت بسیاری دارد. در این پژوهش، توده لغزشی شفارود با پارامترهای ژئوتکنیکی شناخته شده، برگُزیده شد. برای بررسی کارایی نرم‌افزار، پس از انجام تحلیل دینامیکی مدلها، پاسخ لرزه‌ای مدل دره‌ای نیم‌دایره‌ای شکل به محرک موجک ریکر بدست‌آمد و ب...

ارزیابی ساختار دمایی نمایه جو کره زمین از ابزار های کلیدی برای درک فرایندهای دینامیکی، تابشی و شیمیایی جو زمین و نیز شناخت لایه های مرزی درون آن و بررسی تغییر اقلیم می باشد. در راستای شناخت ویژگی های نیم رخ دمایی جو زمین در بخش های جنوبی ایران، داده های گردآوری شده رادیو 2992 در مقیاس - سوند ایستگاه شیراز واکاوی گردید. داده ها از سطح زمین تا ارتفاع نزدیک به سی کیلومتری بالای سطح دریا را برای دو...