تعدادی روش محاسباتی برای تحلیل میدان حرارت و تنشهای پسماند در جوش سربه سر در ورقهای فولادی مورد استفاده در ساخت کشتیها، ارایه شده است. تحلیل میدان حرارت بر اساس حل معادله حاکم بر حرارت با استفاده از روش تحلیلی، روش کد نویسی المان محدود و استفاده از نرم افزارهای المان محدود می باشد. تحلیل تنشهای پسماند بر اساس روش عددی با استفاده از نرم افزارansys 9.0 و مدل کوپل نشده حرارتی- مکانیکی سه بعدی انجا...

این مقاله بر مدل سازی ریاضی و حل مسائل برنامه ریزی عدد صحیح به وسیله روش های بهینه سازی تمرکز دارد . هدف ازارائه این مقاله توسعه مدلی جهت جانمایی تسهیلات است . این کار ابتدا از طریق مطالعات و بازدید از کارخانه پویا خودرو شرقبا شناسایی عوامل مؤثر آغاز شد . که خود شامل دو مبحث می گردد :اول شامل اندازه طول و عرض دپارتمان ها و مورد دوممربوط به فراوانی جریان مواد بین دپارتمان ها است . روشن است که ار...

از موج شکن، برای حفاظت بنادر در مقابل طوفان و امواج دریا استفاده می شود، لذا عملکرد آن در حین وقوع زلزله از اهمیت بالایی برخوردار است. اگرچه مدل های رفتاری پلاستیسیتهی زیادی برای مدل سازی رفتار خاک ارائه شده اند، ولی اکثر این مدل ها هنوز به طور گسترده در صنعت مورد استفاده قرار نگرفته اند. در آنالیز دینامیکی سازههای خاکی، اغلب مدل غیرخطی موهر- کولمب مورد استفاده قرار می گیرد. هدف اصلی بررسی رف...

در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

راهروندههای غیرفعال، ربات هایی هستند که بر روی شیب های کوچک، می توانند حرکت سیکلی پایداری شبیه راه رفتن را بدون کنترل خارجی، داشته باشند. این مفهوم در دهه ی 90 میلادی توسط مک گیر معرفی شد. در سال های اخیر تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. با توجه به تازگی موضوع، تاثیر پارامترهای ساختاری بر حرکت راه رونده و بهینه سازی آن ها و شبیه سازی نرم افزاری با هدف تعریف روند طراحی و ساخت مدل و ان...

گل محمدی با نام علمی rosa damascene mill. گیاهی متعلق به تیره rosaceae و ازجمله گیاهان حاوی اسانس می باشد که دارای خواص دارویی زیادی است. استخراج کمّی و کیفی اسانس و در عین حال توجیه اقتصادی آن بستگی به روشهای مناسب خشک کردن دارد. روش مناسب خشک کردن، ضایعات و خسارت ها را در طول انبارداری کاهش داده و به کیفیت محصول کمک می کند. هدف از این تحقیق پیش بینی میزان رطوبت گل محمدی در طی فرایند خشک شدن با...

دراین تحقیق واکنش جفت اکسایشی متان (ocm) در مقیاس دانه ای مدل سازی شده و رفتار دانه کاتالیست در راکتور بستر ثابت از دو دیدگاه آزمایشگاهی و عددی مورد بررسی قرارگرفته است. مدل سازی عددی دانه کاتالیست توسط نرم افزار fluent انجام شده و برای ارائه یک مدل جامع و دقیق، این نرم افزار به دو زیر برنامه متصل شده است. نقطه عطف این مدل سازی، اجرای موفق این دو زیر برنامه در نرم افزار می باشد که منجر به مزدوج...

نتایج تجربی بارگذاری-باربرداری روی فلزات نشان می¬دهد که رفتار ماده حین باربرداری و یا بارگذاری مجدد بعد از تغییر شکل پلاستیک پیچیده و غیرخطی است. ولی اکثر مدل¬ها جهت ساده سازی، از یک مقدار ثابت کاهش یافته برای مدول الاستیک حین باربرداری استفاده کرده اند. در این مقاله با هدف توصیف رفتار غیرخطی باربرداری، یک مدل هایپوالاستیک پیشنهاد گردید. در این مدل با شروع تغییر شکل الاستیک، مدول الاستیک از مقد...

سرریزها سازه‌هایی هستند که برای تخلیه سیلاب از مخزن سد در مواقع اضطراری استفاده می‌شوند. یکی از رایج‌ترین و در عین حال ساده‌ترین این سازه‌ها، سرریز اوجی می‌باشد. در این تحقیق میدان جریان سه بعدی روی سرریز به کمک نرم افزار Flow-3D با استفاده از دو نوع مدل آشفتگی و RNG شبیه‌سازی شد. ابتدا برای پیش‌بینی دقیق‌ خصوصیات هیدرولیکی جریان روی سرریز، با استفاده از داده‌های جمع‌آوری شده فلوم آزمایشگاهی (س...