در دو دهه اخیر ، استفاده از روش های آماری و ایجاد مدل های تصادفی و شبیه سازی شتابنگاشت های حرکت نیرومند زمین رایج شده است. استفاده از روش آرما (arma) از متداول ترین روش های شبیه سازی است. برتری این مدل در پیش بینی پاسخ غیر خطی سازه و امکان نسبت دادن پارامترهای فیزیکی به ضرایب توابع مدل سازی ، این روش را در زمره مدل های کارآمد قرار داده است. براساس این روش شتابنگاشت های حاصل از زلزله منجیل که در...

فاجعه زلزله برای توسعه جامعه یک تهدید بزرگ محسوب می­شود و متغیرهای محیطی بر میزان آسیب­پذیری ناشی از آن تأثیر می­گذارند. هدف این مقاله پهنه­بندی میزان آسیب­پذیری ناشی از زلزله در شهر سنندج بر اساس متغیرهای تأثیرگذار است. در این راستا، نقشه نهایی پهنه­بندی آسیب­پذیری طبیعی منطقه و معیارهای کالبدی (کیفیت سازه­ها، تراکم، کاربری، کیفیت بر اساس مصالح مصرفی، فاصله از معابر اصلی و فرعی، فاصله از مراکز...

شناخت واکنش های حرکتی انسان علاوه بر کاربردهایی رایج در رباتیک و گرافیک کامپیوتری، به محققان این امکان را می دهد که با تشریح و بررسی دقیق عکس العمل ها، ضمن کسب اطلاعات کاملی از فرایند حفظ پایداری و روند وقوع حرکت، الگوهای حرکتی مناسب و بهینه ای برای تقویت سیستم عصبی- عضلانی و کمک به حفظ پایداری انسان، پیشنهاد کنند. در این مقاله به دو روش فرضیه ای و تجربی به بررسی پایداری انسان در برابر اغتشاش ن...

این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...

مطالعه حاضر به بررسی واکنش انسان در حفظ تعادل بدن، در حالت ایستاده روی سطح تکیه گاهی با نوسانات سینوسی در صفحه فرونتال، پرداخته است. بعد از طراحی و ساخت دستگاه ایجاد آشفتگی، مارکرها در محل های لازم روی سطح تکیه گاهی و در هنگام آزمایش روی بدن افراد نصب گردیدند. در آزمایش های انجام شده افراد سالم (10 نفر) سعی کردند با وجود نوسانات سطح تکیه گاهی، تعادل خود را حفظ کنند. عکس العمل این افراد با تعیین...

شناخت خصوصیات پالس های پریودبلند برای طراحی سازه ها در حوزۀ نزدیک گسل از اهمیت زیادی برخوردار است. امروزه پی بردن به ویژگی های خاص حرکات حوزۀ نزدیک و آثار مخرب آن روی سازه ها از چالش های پیش رو برای زلزله شناسان و مهندسان زلزله است. از مهم ترین آثار جنبش نیرومند زمین در حوزۀ نزدیک گسل، پالس های پریودبلند ناشی از اثر راستاگرایی هستند که به طور عمده در مؤلفۀ عمود بر گسل پدیدار می شود. شبیه سازی ت...

تهران به عنوان بزرگ ترین شهر کشور به دلیل وجود گسل های فعال در اطراف آن و تمرکز شدید جمعیتی و ساختمانی در معرض آسیب پذیری بالایی از زلزله احتمالی می باشد. یکی از مهم ترین عناصر مؤثر در آسیب پذیری، چه به صورت کنشی و چه به صورت واکنشی، قلمرو شبکه دسترسی می باشد. لذا دسترسی مناسب به معبر و مراکزی مانند فضاهای باز، مراکز امداد و نجات و ایستگاه های آتش نشانی، نقش مؤثری در کاهش تلفات و آسیب پذیری در ...

در مقاله حاضر بی‌هنجاری فروسرخ حرارتی (thermal infrared) قبل از زلزله 1383 راور کرمان با بزرگی Ms=5.1 براساس داده‌های درجه‌بندی (کالیبره) شده شب‌هنگام باند 4 ماهواره NOAA (حسگر AVHRR) در محدوده طول موج 5ر10 تا 5ر11 میکرومتر با بهره‌گیری از فن‌های پردازش تصویر مورد بررسی قرار گرفته است. تحلیل نتایج با استفاده از سه مدل ساده ابداعی آرایه مربعی، آرایه مستطیلی و مربعی زمین‌شناسی صورت پذیرفته است. ن...

با توجه به کاربری روز افزون تونل ها و اهمیت آن ها در شبکه ی حمل و نقل بین شهری و درون شهری ضروری است پاسخ دینامیکی تونل های شهری در برابر بارهای دینامیکی زلزله مورد بررسی قرار گیرد. به منظور تحلیل دینامیکی تونل خط 4 متروی تهران، تقاطع غیر هم سطح این خط با تونل توحید و خط 7 در تقاطع خیابان آزادی با بزرگراه نواب انتخاب شده است. از آنجا که این تونل ها در محیطی خاکی قرار دارند، محیط اطراف تونل به ص...

با توجه به رشد جمعیت و افزایش شهرنشینی، وقوع زلزله می تواند تلفات سنگینی را ایجاد نموده و توسعه شهرها را دچار وقفه نماید. هدف اصلی این پژوهش، ارزیابی ضریب آسیب پذیری کلان شهر تبریز در برابر زلزله با به کارگیری مدل همپوشانی وزنی و استفاده از معیارهای طبیعی و انسانی است. هم چنین با استفاده از امکانات تحلیلی gis و ارائه سناریوی زلزله در میانگین شدت، به ارزیابی آسیب وارده به ساختمان ها و تلفات انسا...