در این مقاله پدیده های دو شاخه شدن و هرج و مرج درسیستمهای دینامیکی غیر خطی بررسی می شود و چگونگی پدیدار شدن آنها در مورد الگوی پرل ورید که برای نمایش ریاضی رفتار دینامیکی منابع نقشی به کار رفته است نشان داده می شوند از این بررسی چنین برمی آید که نوسانات مشاهده شده در بازار نفتی رامی توان با دینامیزم درونی آن توضیح داد و افزایش نرخ رشد مصرف انرژی باعث تشدید این نوسانات و بروز هرج و مرج کامل در ب...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

این مقاله اختصاص دارد در به کارگیری کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع مستقیم1 (dmrac) برای مدل غیر خطی قلب و عروق برای حالتهای متنوع آن که نمایانگر حالتهای فیزیکی مختلف است. کنترل کننده تطبیقی مستقیم به کار رفته لازم می دارد که سیستم کنترل شده شرط تقریباً مثبت حقیقی محض2 (aspr) را داشته باشد. بدین معنی که برای سیستم مذکور می بایستی پس خوری داشته باشد که سیستم مدار بسته مثبت حقیقی محض3 (asp) باشدلذ...

این مطالعه بمنظور پاسخ به نیاز مقوله طراحی بر اساس عملکرد (pbd) به روش تحلیل لرزه اینشان میدهد. pbd و مزیت های آنرا در (et) کارآمد و سریع، کاربرد روش تحلیل لرز های زمان دوامو et بعنوان هدفی جنبی کارایی این روش در حوزه های غیر خطی پیچیده تر ارزیابی شد. کاربردبا مثالی از ساختمان قاب مهاربندی کمانش تاب ( پس از مدلسازی رفتار غیرخطی ،pbd مزیتهای آن دراندرکنشی تیر ها و ستونها و همچنین رفتار سخ تشونده...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

سالیان اخیر محققان گام های موثری در بهسازی لرزه ای سازه ها برداشته و دیدگاه آنان از تامین "مقاومت" متوجه "عملکرد" سازه ها شده است. در این راستا عمدتا روند استاتیکی غیر خطی به عنوان ابزاری جهت تعیین تقاضای تغییر مکان ناشی از زلزله استفاده می شود. یکی از روشهای مبتنی بر تحلیل استاتیکی غیر خطی "روش ضرایب تغییر مکان" می باشد. در این روش، پاسخ حداکثر تغییر مکان با اعمال ضرایبی تجربی بر تغییر مکان ط...

تحلیل دینامیکی خطی و غیر خطی سازه ها با استفاده از شتابنگاشت های زلزله، روشی مرسوم در تحقیقات مهندسی زلزله و نیز در طراحی سازه های مهم می باشد. امروزه آیین نامه های زلزله لازم می دارند که شتابنگاشت ها اولا"سازگار بوده و ثانیا" به مقیاس در آیند. برای سازگاری شتابنگاشت ها معیارهایی همچون مشابهت ساز و کار کانونی و بزرگا، فاصله های مشابه از مرکز زلزله و بالاخره یکسان بودن نوع خاک محل ثبت زلزله عنوا...

با توجه به ماهیت دینامیک و غیر خطی جریان رودخانه، می‌توان انتظار داشت که سری زمانی جریان رودخانه از یک سیستم دینامیکی قطعی آشوبی به‌دست آمده باشد. با توجه به اینکه سری‌های زمانی به‌دست آمده از پدیده‌های طبیعی عموماً با نویز مخدوش شده‌اند، وجود نویز فرآیند تحلیل‌های آشوبی و در نهایت پیش‌بینی سری‌های زمانی را با محدودیت‌هایی مواجه می‌سازد. بنابراین در این تحقیق با استفاده از آمار دبی‌های روزانه‌ ر...