سازه های بتن مسلح در جا، سازه هایی یکپارچه با درجه نامعینی بالایی می باشند. جهت تحلیل آنها علاوه بر ارضای معادلات تعادل نیاز به ارضای روابط سازگاری نیز می باشد. در سازه های نامعین ، سازگاری مستقیما مرتبط با سختی اعضا می باشد. لذا عملا نیروهای داخلی اعضا و تغییر مکان جانبی سازه تابعی از میزان سختی اعضای سازه می باشند. از طرفی سختی خمشی خود تابعی از ممان اینرسی و مدول الاستیسیته می باشد. آئین نام...

هدف از تحقیق حاضر مدلسازی سه بعدی با کمک نرم افزار flac3d جهت بررسی عملکرد و رفتار گروه شمع تحت بار جانبی است. لذا در گام نخست این تحقیق، رفتار شمع تک تحت بار جانبی در خاک های رسی و ماسه ای با اسفاده از روش تفاضل محدود مورد بررسی قرار می گیرد. در این بررسی تفاوت رفتاری دو شمع، مقادیر تغییر مکان و نیروهای برشی و ممان خمشی تولید شده در سازه شمع مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در گام بعدی این تحقیق یک...

طی سالیان اخیر به دلیل کاربردهای فراوان و متنوع رباتهای صنعتی، روشهای کنترلی بهینه تر مدنظر اکثر محققین قرار دارد.روشهایی که در آن بتوان خطاهای بوجود آمده در مسیر حرکتی ربات را کمتر کرد. همچنین به دلیل وجود برخی اغتشاشات و یا گشتاورهای مزاحم و نیز گاهی اوقات بدلیل عدم قطعیت در برخی پارامترهای سیستم مثل ممان اینرسی لینکها و ... ، کنترل رباتها به روشهای قدیمی با مشکل و خطا مواجه می شوند. بدین منظ...

در فصل اول به بررسی گروه su(3) می پردازیم و ضرائب کلیش گوردن را برای این گروه محاسبه می کنیم. در فصل دوم ابتدا به تئوری گروه تغییر شکل یافته su(3) می پردازدیم و جبر suq(3) یعنی گروه su(3) تغییر شکل یافته را بدست آورده و خواص گروه کوانتومی suq(3) را بین خواهیم کرد. سپس توسط عملگرهای تانسوری t+-v+-u+- ضرائب کلیش گوردن را برای این گروه می یابیم. در فصل سوم، با کمک ، ضرائب کلیش گوردن، توابع موج بار...

طیف جذبی و گسیلی تعدادی از کمپلکسهای آلی – معدنی در حلالهای با قطبیت متفاوت در محدوده 800 - 300 نانو متر در دمای اتاق مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از روش سولواتوکرومیک، ممان دوقطبی مواد درحالتهای پایه و برانگیخته در محیطهای حلالی مختلف بدست آمده است. رفتار سولواتوکرومیکی و برهمکنشهای حلال و حلشونده مواد با پارامترهای قطبیت حلال مورد آنالیز قرار گرفتهاند. نتایج بدست آمده بیانگر تاثیر ا...

در این پایان نامه به بررسی ترابرد وابسته به اسپین نانوساختارهای مغناطیسی از قبیل نانوسیم های فرومغناطیس، پادفرومغناطیس و فری مغناطیس پرداخته می شود. محاسبات در رهیافت بستگی قوی و با استفاده از روش تابع گرین انجام می شود. نتایج مربوط به یک نانوسیم فرومغناطیس نشان می دهد که وجود نقص مغناطیسی و افزایش تعداد آن احتمال چرخش اسپین الکترون عبوری را افزایش و چگالی حالت های سامانه را کاهش می دهد. بررسی ...

در این پژوهش به بررسی تاثیر طول مشخصه میدان آشفته بر روی دینامیک جریان و مشخصات لایه اختلاط بدون برش دوبعدی پرداخته شده است. برای این منظور از شبیه سازی عددی معادلات ناویر-استوکس تراکم ناپذیر دو بعدی با روش عددی شبه طیفی بهره گرفته شده است. با استفاده از تابع جریان و فرم چرخش معادلات ناویر- استوکس، صفر بودن دیورژانس میدان سرعت تضمین شده است. با محاسبه پارامترهای آماری نظیر ممان های سوم وچهارم و...

در این پژوهش با استفاده از روابط انرژی جنبشی، کرنشی و کار نیروهای ناپایستار بال هواپیما و روتور متصل به آن و با استفاده از معادله لاگرانژ، معادلات حرکت استخراج شده است. در مدل سازی، بال به صورت یک تیر یکسرگیردار اویلر- برنولی و نیروی برآ و ممان در آیرودینامیک ناپایا نیز به صورت ترم هایی از توابع تئودرسون در نظر گرفته شده است. تاثیر پارامترهایی همچون موقعیت قرارگیری روتور، نیروی تراست روتور، سرع...

روش ذوب قوسی با فرآیند تکمیلی آسیاب کاری برای ساخت نمونه های co2fega1+x(x=0,0/2)و fe2coga1به کار گرفته شد. تأثیر افزودن اتم های غیرمغناطیسی گالیوم بر نظم بلوری و ویژگی های مغناطیسی دو ترکیب هویسلر fe2coga و co2fegaو مطالعه شد. آنالیز رینولد نشان داد با آلایش ga و تغییر استوکیومتری نمونه ها پارامتر شبکه افزایش یافته است. نتایج حاکی از وجود بی نظمی های جزئی در ساختار نمونه 2/1 co2fegaاست. ورود اب...

روش معکوس خطی فشرده داده‌‌های گرانی با در نظر گرفتن گشتاور لختی (moment of inertia) برای تعیین هندسه بی‌هنجاری‌‌های گرانی در این مقاله به کار رفته است. ترکیب روش وارون فشرده با حداقل گشتاور لختی باعث افزایش دقت مدل‌‌سازی با افزایش عمق می‌‌شود. آلگوریتم جدیدی که در این تحقیق به کار رفته نتیجه افزودن کمینه گشتاور لختی به آلگوریتم به کار رفته ازسوی لوی (1996) است. این آلگوریتم به‌نحو موفقیت‌‌آمیزی...