در اواخر دهه 1990 و اوایل قرن بیست و یکم، شاهد تغییرات زیاد قیمت مسکن و ایجاد حباب قیمت مسکن در اغلب کشورهای جهان به ویژه آمریکا و ژاپن هستیم که این امر در ایران نیز در سال های بعد از جنگ، ناشی از افزایش سفته بازی در بازار مسکن است. بازار مسکن به عنوان یک بخش عمده اقتصادی، نقش مهمی در اقتصاد کشور داشته و به شدت از نوسانات اقتصادی آن تأثیـرپذیر و بر آن تأثیرگذار است و یکی از کانال های مهم اثرگذا...

شیشه به عنوان یک ماده پر کاربرد در صنایع مختلف شناخته می شود. علی رغم تصور موجود مبنی بر پایداری شیشه در محیط های مختلف و عدم خوردگی شیشه، واقعیت این است که شیشه نیز به دلیل انجام واکنش های شیمیایی مخرب، دچار خوردگی می شود. شرایط محیطی، ترکیب شیمیایی و ساختار شیشه بر میزان خوردگی شیشه تاثیرگذار بوده و بر حسب نوع و شرایط محیط خورنده (مثلا اسیدیته محیط) مکانیسم فرایند خوردگی شیشه متفاوت خواهد بود...

رزورترول (2-3-5- تری هیدروکسی استیل نین) یکی از ترکیبات مؤثره پلی فنل های طبیعی است که توسط گیاهان سنتز می شود و در بسیاری از اعمال گیاهان به ویژه سیستم دفاعی علیه عفونت های قارچی، استرس های محیطی و اشعه ماوراء بنفش ایفای نقش می نماید. این ترکیب به طور عمده در انگور، بادام زمینی، چای سبز و انواع توت ها یافت می شود. این ترکیب به دلیل اثرات مفیدی که در پیشگیری و درمان بسیاری از بیماری ها از جمله ...

به منظور بررسی تاٴثیر سیستم ریشه¬ای، جذب و کارآیی مصرف آب و بنیه گیاه بر عملکرد و میزان تحمل به خشکی در 40 ژنوتیپ گندم، دو آزمایش¬ مزرعه¬ای و گلخانه¬ای در دو سال زراعی 90-1388 اجرا شد. آزمایش¬ها به صورت طرح بلوک¬های کامل تصادفی اجرا و نتایج دو سال به صورت مرکب تجزیه شد. تنوع ژنتیکی قابل ملاحظه¬ای بین ژنوتیپ¬ها برای اکثر صفات وجود داشت. صفات طول ریشه اصلی و میزان مصرف آب، همبستگی مثبت و معنی دار...

امروزه تروما بعنوان یک معضل بزرگ در جوامع صنعتی و پیشرفته مطرح است و سالها است که سیستم ترومای منسجم بعنوان یک سیستم کارآمد در کاهش مرگ و میر و عوارض تروما مطرح شده و مورد استفاده قرار گرفته است. در ایران سیستم منسجم تروما وجود ندارد و مضافا مطالعات جامعی که بتواند بررسی کاملی از وضعیت موجود سوانح و حوادث بدست دهد شاید تاکنون وجود نداشته است. مقاله حاضر مبتنی بر یک مطالعه تحلیلی آینده نگر از نو...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم pidربات های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می باشند، مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات هاکابل ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن ها چالش برانگیزتر از همتایان آن ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه های کنترلی برای این دسته از ربات هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

در این میان آنتنهای آرایه میکرواستریپ به سبب فراهم آوردن امکاناتی نظیر بهره تشعشعی مناسب، جهت تشعشعی متغیر، الگوهای تشعشعی شکل دار و هندسه قابل انعطاف مورد توجه قرار گرفته است. آنتن آرایه ای میکرواستریپ در کاربردهای مخابرات بی سیم، رادار و گستره وسیعی از سیستمهای مایکروویو مدرن، به طور وسیعی استفاده میشود. روشهای متفاوتی برای تغذیه آنتنهای آرایه ای وجود دارد. یکی از این روشها تغذیه سری است. تغذ...

درخت تصمیم یکی از روشهای نمایش دانش بوسیله یادگیرنده های استقرایی می باشد که طی بیست سال گذشته مورد توجه بوده است. استقرا درخت تصمیم در محیط های مغشوش شامل دو مرحله توسعه درخت و هرس آن می باشد که ره کدام نقش به سزایی در افزایش دقت درخت تصمیم نهایی ایفا می کند. اخیرا استفاده از ضردازش موازی به منظور توسعه درخت تصمیم مطرح شده است که زمان یادگیری بر روی مجموعه هایآموزشی بزرگ را کاهش می دهد. در این...