طی این پایان نامه سعی گردید که زمان بهینه انجام تست دوره ای با استفاده از مدل ها و روش های مختلف تعیین گردد، چرا که تست دوره ای سیستم حفاظت از جمله اقدامات تعمیر و پیشگیرانه محسوب می شود که موجب افزایش قابلیت اطمینان شبکه قدرت می-گردد. در همین راستا مسئله تعیین بهینه زمان انجام تست دوره ای با در نظر گرفتن خطای سیستم حفاظت پشتیبان و دخیل کردن بعد اقتصادی مورد توجه و حل قرار گرفته است. همچنین د...

اندازه گیری تخلیه جزئی با توجه به ویژگی غیر مخرب بودن و خاصیت پیش گویانه آن از سیستم عایقی تجهیز تحت آزمایش یا مانیتورینگ از جایگاه ویژه ایی برخوردار است. در طول چند دهه اخیر، روش ها و تکنیک های مختلفی برای مطالعه و ارزیابی پدیده تخلیه جزئی ارائه شده است. به لحاظ اهمیت آن تحقیقات وسیعی درخصوص ماهیت پدیده تخلیه جزئی، روشهای اندازه گیری و دستگاه های مورد نیاز برای آشکارسازی، اندازه گیری، مکان یاب...

هدف از انجام این مقاله، کنترل و مانیتورینگ یک ربات توانبخشی با دو درجه آزادی به منظور توانبخشی اندام تحتانی بیمارانی است که به دلایلی نظیر ضایعه نخاعی، سکته مغزی، اختلال عضلانی و یا عمل جراحی توانایی حرکتی خود را از دست داده و نیاز به توانبخشی دارند. پس از تعیین حرکات، که شامل حرکت باز و بسته کردن مفصل زانو و حرکت باز و بسته کردن مفصل ران می باشند، با استفاده از تحلیل و شبیه سازی دینامیکی، عملک...