در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

موتورهای التراسونیک، انواع جدیدی از موتورها می باشند که قادر به ایجاد دانسیته انرژی و یا به عبارتی انرژی بر واحد وزن بالاتر نسبت به سایر موتورهای موجود می باشند. این موتورها در کاربردهای رباتیکی، در صنایع هوافضا و درکاربردهای تجهیزات خودرویی مورد استفاده قرار می گیرد. هدف این تحقیق در گام اول طراحی و ساخت یک نمونه موتور التراسونیک، و در گام دوم بررسی و ارائه پیشنهاداتی جهت بهبود عملکرد موتور از...

در اثر برخورد پرتوهایی با طول موج کوتاه به یک سطح، دمای آن افزایش می یابد و این فرایند سبی گرم شدن سطح می گردد. جهت کاهش دمای یک سطح از پوشش های انتخابی انعکاسی می توان استفاده می گردد. دمای سطح مورد استفاده باید زیر نقطه ذوب یا فداشوندگی باشد در این پایان نامه، اثرات انرژی تابشی بر کره های پوششدار بررسی شده که کاربرد اصلی آن در طراحی لنزهای صنعتی در فن آوری مایکروویو می باشد. توسط مدل های تئور...

ترویج رشد استخوان اطراف ایمپلنت دندانی موجب پایداری و تثبیت سریعتر ایمپلنت و نیز کاهش زمان التیام و درمان می گردد. پوششهای بیوسرامیکی از جمله هیدروکسی آپاتیت، قادر است بر روی ترویج رشد و روند تشکیل استخوان تاثیر بگذارد و سبب بالا رفتن بافت استخوان شود. هدف از این مطالعه، ارزیابی مقایسه ای رشد استخوان اطراف اندوایمپلنت های دندانی با و بدون پوشش هیدروکسی آپاتیت بود. در این تحقیق از 36 دندان نیش ف...

در این پروژه از روش سل ژل برای ایجاد پوششهای سیلیکا-تیتانیا با نسبت های اختلاط مشخص بر روی آلیاژ فولاد زنگ نزن l316 استفاده شده است. برای بررسی خواص میکروساختاری و خوردگی پوشش ها از میکروسکوپ الکترونی، روش پلاریزاسیون دینامیکی و طیف نگاری امپدانس(eis) استفاده شده است و همچنین از تکنیکهای آنالیز مانند xrd، edx، dta و ftir مورد استفاده قرار گرفته است. در تشکیل پوششهای اکسید سیلیکا-تیتانیا به روش ...

رقابتهای اقتصادی و نگرانیهای زیست محیطی سبب شده است تا محققان در زمینه پوششها به دنبال جستجوی روشهای جدید شیمیایی و رهیافتهایی بمنظور کارآیی پوششهای آلی باشند. پوششهای آلی با ایجاد ظاهری زیبا در برابر رخدادهای تخریبی که به عنوان خوردگی سطح شناخته میشوند، محافظت میکنند. پوششها میتوانندموادی با خصوصیات مطلوب شامل رنگ و براقیت باشند، اما اهمیت عمده آنها در حفاظت سطوح در برابر تاثیرات زیست محیطی شا...

شبکه های موردی بین خودرویی گونه ای از شبکه های موردی سیار است که نودهای آن را وسایل نقلیه موجود در خیابان تشکیل می دهند. مسیریابی در این شبکه ها به دلیل ویژگی های منحصر به فرد آن ها، نظیر سرعت بالای وسایل نقلیه و توپولوژی بسیار پویا همواره مورد توجه کمیته های تحقیقاتی بوده است. از آنجایی که در این شبکه ها، امکان ارسال به گره بعدی در تمامی مکان ها و ساعات برای وسایل نقلیه وجود ندارد، پروتکل های ...

صنعت بیمه نیز مانند بسیاری از صنایع دیگر با توسعه فناوری اطلاعات و ارتباطات، متحول شده است. مطالعات نشان می­دهند که بکارگیری بیمة الکترونیک، زمینه گسترده­ای را برای شرکتهای بیمه به منظور ارائه مؤثرتر، مستقیم و ارزان‌تر محصولات و خدماتشان بوجود آورده است. فشارهای رقابتی تجاری  در صنعت بیمه و نیز انتظارات در حال تغییر مشتریان این صنعت، بکارگیری فناوری اطلاعات را بیش از پیش ضروری کرده است. صنعت بی...

به منظور افزایش بازدهی و عمر کاری صفحات اتصال دهنده فلزی مورد استفاده در سلولهای سوختی اکسید جامد از پوششهای محافظ و رسانا استفاده می شود. در این پژوهش فولاد فریتی زنگ نزن 430 aisi در یک مخلوط پودری پایه کبالت به روش سمانتاسیون فشرده پوشش داده شد و تأثیر ضخامت لایه اکسیدی کرومیا (cr2o3) بر روی مقاومت سطحی ویژه (asr) توسط آنیل همدما در 800ºc و آنیل ناهمدما در دماهای بین ºc 400-900 بررسی شد. نتای...

بیمه نامه شخص ثالث بیشترین سهم از بازار بیمه کشور را دارا می باشد و فرصت مناسبی برای کاوش اطلاعات و استخراج الگوهای ناشناخته جهت تصمیمات کلان در صنعت بیمه را فراهم می نماید. در حال حاضر حق بیمه با کمترین توجه به عوامل ریسک بیمه گذاران محاسبه می گردد، که موجب زیانده شدن بیمه نامه شخص ثالث برای شرکت های بیمه و نارضایتی بیمه گذاران از خدمات شرکت های بیمه گردیده است. بدین منظور د...