سیستمهای رباتیکی با کمبود عملگر سیستمهایی هستند که همه درجات آزادی و یا مفاصل ربات دارای عملگر نبوده و به طور مستقیم کنترل پذیر نمی باشند. این رساله، بر موضوع کنترل یک ربات با کمبود عملگر در تعامل با محیط و بدون آن تمرکز یافته است. بدین منظور، ابتدا دینامیک ربات با کمبود عملگر در فضای کاری (مجری نهایی و پایه) با استفاده از ماتریس ترانهاده ژاکوبین موثر، بدست آمده است. سپس، برای کنترل یک ربات با ...

هدف: این مطالعه با هدف تعیین اثربخشی مداخله ترکیبی درمان دلبستگی و آموزش فرزندپروری به مادران دلبسته ناایمن بر علایم کودکان مبتلا به اختلال بیش فعالی کمبود توجه، استرس ، اضطراب و اجتناب دلبستگی مادران انجام شد. روش: برای انجام پژوهش از روش مطالعه تک موردی با طرح a-b-a استفاده شد.6 نفر از مادران دلبسته ناایمن کودکان 12-6 ساله مبتلا به اختلال بیش فعالی کمبود توجه ، مورد مطالعه قرار گرفتند. نمونه ...

هدف: هدف این پژوهش، ارزیابی تاثیر دو رویکرد مداخله؛ یکپارچه سازی حسی و آموزش نوروفیدبک بر افزایش سطح توجه در دانش آموزان مبتلا به اختلال adhd می باشد. روش پژوهش: در این پژوهش از ابزار پاریاد جهت پیشرفت یکپارچه سازی حسی و دستگاه نوروفیدبک دو کاناله procomp2 ساخت شرکت thought technology کشور کانادا، جهت آموزش نوروفیدبک استفاده شده است. این پژوهش به شیوه شبه تجربی، پیش آزمون- پس آزمون و گروه کنتر...

مقدمه: اختلال بیش فعال/ کمبود توجه، یکی از شایع ترین اختلالات روانشناختی کودک و نوجوان محسوب می شود که حدود 50% مراجعین به کلینیک های روانپزشکی اطفال را تشکیل می دهد. هدف: هدف این مطالعه، بررسی اثربخشی آموزش گروهی برنامه والدگری مثبت بر رابطه والد- کودک و نشانه های بیش فعالی/ کمبود توجه در کودکان مبتلا به اختلال بیش فعالی/ کمبود توجه روش: در این مطالعه شبه تجربی با طرح پیش آزمون- پس آزمون تک ...

مقدمه: اختلال بیش فعالی- کاهش توجه (attention deficit hyperactivity disorder یا adhd) شایع ترین اختلال رفتاری عصبی کودکی است که 10-5 درصد کودکان سن مدرسه را مبتلا می کند. به نظر می رسد که این اختلال در کودکان مبتلا به شب ادراری بیشتر باشد. هدف از مطالعه، بررسی adhd در کودکان مبتلا به شب ادراری و مقایسه ی آن با گروه شاهد در بیماران مراجعه کننده به بیمارستان امیر کبیر اراک بود. روش ها: این مطالعه...

مقدمه و هدف: اختلال بیش فعالی و کمبود توجه (adhd) یکی از اختلالات شایع روانپزشکی در کودکان و نوجوانان است. مطالعه حاضر به منظور تعیین نقش عوامل سرشتی و سایر عوامل خطرساز در ابتلا به اختلال adhd صورت گرفت. روش کار: آزمودنیهای مطالعه حاضر را که از نوع توصیفی- مقایسه ای است 180 کودک مبتلا به اختلال بیش فعالی و کمبود توجه و 210 کودک طبیعی بعنوان گروه کنترل تشکیل می دادند. جهت جمع آوری داده ها از پر...

مقدمه: اختلال کمبود توجه – بیش فعالی (adhd)، اختلالی است که در اوایل کودکی و با علائمی مثل بیش فعالی، تکانشگری و یا بی توجهی ظاهر می شود و این علائم بر روی کارکرد مبتلایان تأثیر می گذارد. با توجه به این که در نقاط مختلف جهان شیوع متفاوتی گزارش شده است و دامنه شیوع این اختلال وسیع می باشد، هدف از مطالعه حاضر بررسی شیوع اختلال در کودکان ابتدایی شهر بندرعباس در سال 1388 می باشد. روش کار: این مطالع...