با پیشرفت تکنولوژی، انواع فرآورده­های فلزی، به­ویژه فرآورده­های فولادی را به­روش نورد تولید می­کنند. نرخ و راندمان بالای تولید محصولات نورد، همچنین دقت زیاد محصولات آن باعث شده است که این صنعت از جایگاه و اهمیت خاصی در بین دیگر فرآیندهای شکل­دهی برخوردار شود. در عمل در بیشتر فرآیندهای نورد سرد، به­ویژه نورد سرد ورق در قفسه­های پیاپی در فاصله­ی بین قفسه­ها، تنش­های کششی عقب و جلو در نوار ورق ایج...

امروزه کنترل رایانه ای حمل ونقل شهری در سرتاسر دنیا به شکل امری معمول درآمده و دامنه آن از کنترل کننده های مجزّا برای تقاطعها تا سامانه های پوشش دهنده کل شبکه شهری گسترش یافته است و همگی آنها بر کنترل ترافیک و تشخیص وسیله نقلیه برای تنظیم مدت زمان چراغ سبز و فواصل زمانی بین دوره های چراغ ها در تقاطعهای مجاور برای واکنش به تغییرات جریان ترافیک، تکیه دارند. این تحقیق رویکرد رایانه ای جدیدی را برای...

امروزه در اکثر صنایع از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی(plc) به علت مزایای زیادشان استفاده می شود. این سیستم ها جایگزین سیستم های رله ای قدیمی شده اند و با برنامه نویسی به شیوه های مختلف می توان بدون نیاز به تغییرات سخت افزاری در سیستم، تغییرات مورد نظر را برای فرآیند متصل به plc انجام داد. plcهای اولیه برای یک کنترل عادی منطقی و ساده طراحی گردیده اند و معمولا اجرای کنترل پیوسته ساده نیز با pl...

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل  مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

تداخل بین پایدار ساز سیستم قدرت(pss) از طریق برهمکنشهای منفی در میرایی مدهای نوسانی بین ناحیه ای قابل بررسی می باشد. آنالیز تداخل، نحوه اثر گذاری متقابل پایدارسازهای سیستم قدرت در میرا سازی نوسانات مدهای روتور را به صورت عددی و شبیه سازی فراهم می کند. با این اطلاعات، دیاگرام مشارکت و اثر گذاری در میرایی pssها حاصل می شود، ولی رسیدن به این اطلاعات محاسبات و زمان فراوانی را نیاز دارد. در این مطال...

طراحی سرریزهای مخازن باید به گونه ای باشد که توانایی لازم برای تخلیه دبی مورد نیاز را داشته باشند. برای دستیابی به این هدف سرریزها یا باید دارای عرض خیلی زیاد باشند و یا اینکه در مخازن از سرریز کنگره ای استفاده شود. پژوهش ها نشان می دهند که سرریزهای کنگره ای در مخازن سدها بهتر است به صورت انحنادار اصلاح شوند. زیرا علاوه بر افزایش طول، شرایط جریان ورودی به سرریز را نیز بهبود بخشیده و در نتیجه با...

تصادفات یکی از معضلات و پیامد های منفی مربوط به حمل و نقل جاده ای و شهری می باشد. در این میان ایران رتبه پنجم را از حیث تلفات جاده ای در دنیا داراست. سرعت غیر مجاز یکی از مهم ترین تخلفاتی است که منجر به تصادفات با شدت زیاد می شود به طوری که در سال 1391 سرعت غیر مجاز عامل 21% تصادفات منجر به مرگ و 16/6% تصادفات منجر به جرح شناخته شده است. لذا استفاده از روش های نوین در کنار روش های سنتی برای کنت...