لیزرهای نیم رسانا به‎دلیل حجم کوچک و زمان پاسخ‎دهی نسبتا کوتاه، مدتی است که به‎عنوان کاندیدای مناسبی برای کاربردهای پردازش اطلاعات مطرح هستند. از این میان ها، که از ابعاد میکرومتری و تکنولوژی ساخت سهل‎الوصول‎تری برخوردار هستند، جایگاه مهمی را در پژوهش‎ها به خود اختصاص داده‎اند. دینامیک غیرخطی ها از این‎رو حائز اهمیت شده‎اند که نیازهای روبه رشد عصر اطلاعات، بهینه ‎سازی پارامترهای چنین لیزرهایی ر...

چکیده احساس امنیت در تمامی جوامع از اساسی ترین ملزومات بشری می باشد که در نیاز به چنین امری، هیچ اختلافی میان اشخاص یافت نمی شود. زیرا وجود چنین احساسی در جوامع، رونق تجارت توریستی، حفظ نخبگان در کشور، و رضایت مندی عامه از حکومت و... را به همراه دارد. تأمین چنین احساسی در کشور با استفاده از ابزارهای گوناگونی امکان پذیر می باشد که ابزارهای مورد استفاده در نهاد کنترل رسمی نامشهود از جمله آنها می...

در این پایان نامه قصد داریم با استفاده از نظری? اندازه یک مسأله کنترل بهینه کلاسیک را به فضای اندازه منتقل نموده و جواب مسأله را در این فضا بدست آوریم، با توجه به خواصی که مسأله در این فضا بدست می آورد رسیدن به جواب بهینه را برای ما آسان می نماید. روش کار بدین نحو است که بین تمام زوج های قابل قبول در فضای کنترل کلاسیک و فضای تابعی ها با تعریف یک نگاشت تناظری یک به یک برقرار می کنیم و در مرح...

پیشرفت های اخیر در زمینه ادوات الکترونیک قدرت، موجب پیوستگی هر چه بیشتر شبکه های dc و سیستم های ac شده است و بدین ترتیب با ترکیب آنها می توان از مزایای هر دو شبکه بهره برد. در این پایان نامه مساله طراحی شبکه های ترکیبی ac/dc در سطح توزیع مورد بررسی قرار می گیرد. قبل از هرگونه مطالعه در زمینه طراحی سیستم های توزیع ac/dc، ارائه ساختارها و آرایش های محتمل و امکان پذیر در این شبکه ها ضروری می باشد....

در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.

در برنامه مدیریت تلفیقی آفات استفاده از عوامل کنترل بیولوژیک در کنار سایر برنامه­ های کنترل آفات متداول است. زنبور Habrobracon hebetor Say (Hym., Braconidae) به­ عنوان یکی از مهم­ترین پارازیتویید های لارو بسیاری از آفات راسته بالپولکداران مطرح می ­باشد. در این تحقیق اثر سموم آبامکتین،پروتئوس و سیرینولبر خصوصیات بیولوژیکی این پارازیتویید به روش اثر مستقیم (تماسی) و غیر مستقیم (میزبان مس...

در این مقاله ‘ نتایج حاصل از دو روش مستقیم و غیر مستقیم تعیین نفوذ پذیری برای چندین نمونه خاک رس متراکم شده و دست نخورده ارائه شده است. این نتایج نشان می دهندکه ضریب نفوذ پذیری بدست آمده از آزمایش مستقیم در پرماتور‘ و با روش بارهیدرولیکی ثابت کاملا با نتایج حاصل از آزمایش تحکیم قابل مقایسه می باشد. روابط خطی نظری موجود بین e (نسبت تخلل)و k log (لگاریتم ضریب نفوذ پذیری) ‘ logk و log P (لگاریتم ف...

زمینه و هدف: سد کامی- خلفی ( posterior palatal seal) یکی از مهم ترین نواحی برای تأمین سیل پروتز کامل فک بالا است . هدف این مطالعه ارزیابی دقت ابعادی دو روش ریلاین مستقیم و غیرمستقیم بر روی ناحیه p.p.s بود .   روش بررسی: یک مدل بدون دندان فک بالا انتخاب شد. یک لایه موم به ضخامت 5/1 میلی متر جهت ایجاد فضا برای ماده ریلاین روی مدل اصلی خوابانده شد و با ماده قالب گیری سیلیکونی از آن قالب گیری انجام...

این پایان نامه به کنترل غیرخطی مقاوم ربات های الکتریکی می پردازد و روشی جدید مبتنی برکنترل ولتاژ برای جبران خطای ردگیری ناشی از اغتشاش خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت پارامتری ارائه می دهد. قانون کنترل روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار ساده تر است. زیرا نیازی به مدل غیرخطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها به ...

در این مقاله ‘ نتایج حاصل از دو روش مستقیم و غیر مستقیم تعیین نفوذ پذیری برای چندین نمونه خاک رس متراکم شده و دست نخورده ارائه شده است. این نتایج نشان می دهندکه ضریب نفوذ پذیری بدست آمده از آزمایش مستقیم در پرماتور‘ و با روش بارهیدرولیکی ثابت کاملا با نتایج حاصل از آزمایش تحکیم قابل مقایسه می باشد. روابط خطی نظری موجود بین e (نسبت تخلل)و k log (لگاریتم ضریب نفوذ پذیری) ‘ logk و log p (لگاریتم ف...