حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

امروزه یکی از راههای کاهش پاسخ های لرزه ای ، کنترل سازه ها می باشد که در این میان روش های فعال و نیمه فعال از جایگاه ویژه ای برخوردار هستند . به منظور استفاده از این روش های کنترلی ، به الگوریتمی نیاز داریم تا بتواند در هنگام زلزله (یا هر بارگذاری دینامیکی دیگر) سازه را کنترل کرده و به نحو بهینه ای خسارات ناشی از بارگذاری دینامیکی را کاهش دهد. یکی از الگوریتم های پیشنهادی، الگوریتم برهان فازی...

در این مقاله تضعیف نوفه های زمین غلت با استفاده از تبدیل ردلرز? شعاعی و روش شناخته شده بسامد- عدد موج مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. مقایس? نتایج به دست آمده از این دو روش نشان می دهد که تبدیل ردلرز? شعاعی به خوبی روش بسامد- عدد موج عمل می کند، ضمن اینکه محتوای بسامدی پدیده های بازتاب را، که از اهمیت خاصی برخوردارند، بسیار کمتر از روش بسامد- عدد موج کاهش می دهد و این، مزیت اصلی و بارز این ...

روش گرادیان کامل نرمال شده (nfg) به صورت گسترده در روش های پتانسیل، به خصوص گرانی و مغناطیس به کار برده می شود. از آنجا که در تهیه نقشه های ادامه فروسو محاسبات در بُعد بسامد صورت می گیرد، اثر نوفه به شدت باعث تخریب این نقشه ها می شود؛ بنابراین با استفاده از روش nfg این روش تفسیر داده های گرانی صورت می پذیرد. با استفاده از این روش می توان محل، عمق مرکز و بالای توده ها را برآورد کرد. یکی از مهم تر...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

صدا و ارتعاش از علائم بارز دنیای صنعتی امروز می باشند و سبب آزار افراد چه در محیط کار یا محل سکونت می شوند. زندگی ماشینی سبب شده است که انسان در محیطی پرتنش با منابع صدا و ارتعاش همزیستی توام با ناراحتی را تحمل نماید. یکی از روش های کنترل صدا استفاده از عایق های صوتی با ساختار لیفی از قبیل منسوجات بی بافت و به ویژه منسوجات بی بافت سوزن زنی شده می باشد.هدف از انجام این تحقیق، بررسی تاثیر تغییرات...

نظریهآشوبدرده هایاخیرجزو پژوهش هایعلمیرشته هایگوناگونیچونفیزیک، ریاضی، شیمی، مکانیک، برق و نظایر آنقرارگرفته است،امادرواقع،مفهومسادهآنریشهدربرداشت هایاولیهانساندرموردجهاندارد. ازنقطهنظرآشوب،سیستم هایپیچیدهصرفاظاهریپرآشوبدارندودرنتیجه،نامنظمیاتصادفیبهنظرمی رسند،درحالیکهممکناستتابعیکجریانمعینبایکفرمولریاضیمشخصباشند. در این تحقیق با هدف کاربرد نظریه آشوب در مهندسی سازه، خصوصیت رفتاریی که یک سری زم...

زلزله از مهم ترین بلایای طبیعی است که همواره انسان و سازه های ساخته شده به دست انسان را تهدید می کند. پل های معلق از جمله این سازه ها می باشند که به دلیل سختی و میرایی کم همیشه در معرض خطر بلایای طبیعی قرار دارند. از سال های دور تلاش بسیاری جهت حفاظت از اینگونه سازه ها شده است که از جمله ی آن ها می توان تقویت اعضای سازه جهت افزایش باربری اشاره نمود. ولی با گذشت زمان و با بررسی عملکرد سازه های م...

امروزه سیستم های کنترل به عنوان یکی از بهترین راه های کاهش آسیب پذیری سازه در برابر بلایای طبیعی مورد توجه ویژه محققین قرار دارد. میراگرهائی که با سیال کنترل شونده توسط میدان مغناطیسی کار می کنند یکی از انواع سیستم های کنترلی مورد استفاده در سازه ها هستند که به صورت نیمه فعال عمل می کنند. این نوع از میراگرها نسبت به اعمال میدان مغناطیسی با تغییری سریع در رفتار سیال عکس العمل نشان داده و به دلیل...