در این پایان نامه ابتدا سیستم های آشوبی مورد بررسی قرار گرفته است و سپس سنکرون سازی سیستم های آشوبی بیان شده است. سپس سنکرون سازی شبکه?های آشوبی زمان گسسته با تاخیرهای متغیر بازمان با استفاده از کنترل کننده بازخورد حالت دینامیکی و روش کنترل تطبیقی و با استفاده از روش تابعی لیاپانوف مورد بررسی قرار گرفته است.

طبقه بندی داده ها یکی از مباحث مهم در زمینه های مختلف علوم به شمار می رود. سیگنال های رادار یکی از منابع مهم اطلاعاتی است که به منظور شناسایی اشیا مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. در تکنو لوژی رادار، طبقه بندی داده ها از اهمیت ویژه ای بر خوردار است. در زمینه ی جنگ الکترونیک یکی از قسمت های مهم سیستم های هوشمند الکترونیکی، شناسایی رادار ساطع کننده ی سیگنال می باشد. به منظور نیل به هدف فوق، پس از...

در این مقاله پیش­بینی دالان­های پایداری با روش جدید مرتبه سوم گسسته­سازی کامل که مبتنی بر انتگرال­گیری مستقیم است ارائه شده است­.در ابتدا مدل دینامیکی فرزکاری با تاخیر زمانی به فرم فضای حالت را به فرم انتگرالی می­نویسیم،  بعد از اینکه هر تناوب زمانی به تعداد فواصل محدود گسسته شد روش گسسته­سازی کامل برای حل دستی قسمت انتگرالی سیستم به­کار گرفته می­شود.در هر بازه کوچک زمانی چند جمله­ای درجه سوم ل...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

پس از خردایش ذرات در مراحل مختلف فرآوری مواد معدنی، طبقه بندی محصول در هر مرحله، از مهمترین اقدامات می باشد که توسط سرندها انجام می شود. با توجه به هزینه بر بودن، وقت گیر بودن فرآیند سرندکردن و کمبود اطلاعات پایه ای در ارتباط با آن، بخصوص در مقیاس صنعتی، مدل سازی و پیش بینی دانه بندی ذرات با روش های عددی راه حل مفیدی خواهد بود. از روش های عددی که برای مدل سازی رفتار مکانیکی ذرات استفاده می شود،...

یکی از توجهات مهم در روش های عددی محاسبه ی مقدار و نحوه ی توزیع خطا در دامنه ی حل مسئله است که توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده تا انواع برآورد کننده های خطا را توسعه دهند. برآورد کننده های خطا ابزارهایی قدرتمند برای تایید شبیه سازی با روش های عددی، به وجود آورده اند و مبنایی برای اصلاح نتایج و کنترل خطا هستند. در حال حاضر تمامی برآوردکننده های موجود در روش های با المان و بدون المان با ...

یکی از مسائل مهم در کنترل پروژه، برآورد دقیق زمان اتمام و هزینه ی اجرا و میزان منابع مصرفی در یک پروژه می باشد. به علت عدم قطعیت در کنترل پروژه هایی که در محیط بسیار متغیر اجرا می شوند، مدیریت پروژه ، اغلب ممکن است با صرف هزینه های اضافی زمان برخی از فعالیتها را کاهش داده تا زمان تکمیل پروژه را تسریع بخشد. مسئله ی موازنه ی زمان-هزینه، روشهای تعیین اقتصادی ترین زمان برای اجرای پروژه و بررسی میزا...

در این مقاله یک روش ابتکاری بر مبنای شبیه­سازی و طراحی آزمایش­ها برای بهبود عملکرد خط مونتاژ معرفی­شده است. روش معرفی ­شده تمام عوامل تاثیرگذار بر عملکرد خط مونتاژ را با استفاده از نظر افراد خبره و کارشناسان شناسایی نموده سپس یک طرح عاملی k2 برای غربال نظرات و یافتن موثرترین عوامل اجرا می­نماید. نهایتا با شناسایی مهمترین عوامل تاثیرگذار و تعیین سطوح ممکن آنها یک طرح عاملی برای مقایسه سطوح مختلف...

در این مقاله، هدف ما رده بندی پاسخ هایی است که به ­صورت آمیخته ای از پاسخ های گسسته و پیوسته هستند. برای این­کار، ابتدا باید تابع توزیع توأم چنین پاسخ هایی را داشته باشیم. بنابراین، مدل مکانی عام جدید را برای دستیابی به تابع توزیع توأم پاسخ های آمیخته ی گسسته و پیوسته معرفی کرده­ایم و به­صورت اجمالی با مدل مکانی عام د لئون و کریر [1] مورد مقایسه قرار داده ایم. رویکرد مورد استفاده برای رده بندی ...

در این مقاله خمش غیرخطی صفحات کامپوزیتی با استفاده از روش بدون المان بررسی شده است. روش مذکور از جمله روش های عددی مورد توجه طی دهه های اخیر بوده است. در این روشا، تقریب های عددی حل معادله دیفرانسیلی، نه برمبنای المان ها و روابط پیوستگی بین آنها، که برمبنای مجموعه ای از نقاط انجام می شود. در این مقاله دامنه مسئله با نقاط لژاندر - گاوس - لوباتو گسسته سازی شده است. چون ضخامت صفحات نازک فرض شده، ب...