L’intégration d’éléments qui renvoient aux singularités de la gastronomie et des pratiques culinaires du Japon est un phénomène assez courant que ce soit dans les romans, essais, guides, albums dessinés, productions numériques, ou films. Ces insertions ont rôle direct d’information sur pays (ou ses excroissances mondialisées) mais aussi consolidation d’un imaginaire culture japonaise. Cette pré...

L’accès aux articles de la revue « Annales de l’institut Fourier » (http://aif.cedram.org/), implique l’accord avec les conditions générales d’utilisation (http://aif.cedram.org/legal/). Toute reproduction en tout ou partie cet article sous quelque forme que ce soit pour tout usage autre que l’utilisation à fin strictement personnelle du copiste est constitutive d’une infraction pénale. Toute c...

Poursuivant une s erie d'articles sur le calcul de formes normales de matrices, nous nous int eressons ici a la complexit e parall ele du calcul de transformations associ ees. Pour une matrice B de Mn;n(K), o u K est un corps commutatif, nous d emontrons que le probl eme de calculer une matrice de transformation P telle que F = P ?1 BP soit sous forme normale de Frobenius, est dans NC 2 K. Nous...

Certains hôpitaux sont des entités complexes faites de plusieurs bâtiments plus ou moins dispersés. Des informations importantes sont rattachées à ces bâtiments et des décisions doivent être prises. Or habituellement toutes ces informations sont éparpillées dans des schémas et des tableaux de chiffres de telle sorte que les décideurs qui utilisent ces données ont une représentation fragmentée d...

où R est un anneau commutatif local et u est un entier non-negatif, la sommation s’étendant sur tous les R-modules finis, à isomorphisme prés. Ce problème est motivé par les heuristiques de Cohen et Lenstra sur les groupes des classes des corps de nombres, où de telles sommes apparaissent. Si R a des propriétés additionelles, on reliera les sommes ci-dessus à une limite de fonctions zêta des mo...

– Let X be a real Lévy process and let X↑ be the process conditioned to stay positive. We assume that 0 is regular for (−∞,0) and (0,+∞) with respect to X. Using elementary excursion theory arguments, we provide a simple probabilistic description of the reversed paths of X and X↑ at their first hitting time of (x,+∞) and last passage time of (−∞, x], on a fixed time interval [0, t], for a posit...

Toutes les bibliothèques de threads au standard POSIX se doivent d’implémenter une barrière de synchronisation. Une telle structure de contrôle permet à des threads de s’attendre en un point donné d’un programme. Il existe de nombreuses implémentations pour ces barrières, plus ou moins sophistiquées. Citons par exemple, les sense barriers, les static tree barriers, les tournament barriers, etc....

— Dans cet article, nous proposons une méthode pour le calcul des modèles dynamiques inverse et direct de l'Orthoglide, un robot parallèle à trois degrés de liberté en translation. Ces modèles sont calculés à partir des éléments du modèle dynamique de la structure d'une chaîne cinématique et des équations de Newton-Euler appliquées à la plate-forme. Ces modèles sont obtenus sous forme explicite...

L’accès aux articles de la revue « Annales de l’institut Fourier » (http://aif.cedram.org/), implique l’accord avec les conditions générales d’utilisation (http://aif.cedram.org/legal/). Toute reproduction en tout ou partie cet article sous quelque forme que ce soit pour tout usage autre que l’utilisation à fin strictement personnelle du copiste est constitutive d’une infraction pénale. Toute c...

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