Many document analysis and OCR systems depend on precise identification of page rotation, as well as the reliable identification of text lines. This paper presents a new algorithm to address both problems. It uses a branch-and-bound approach to globally optimal line finding and simultaneously models the baseline and the descender line under a Gaussian error/robust least square model. Results of...

Nichtlineare hybride dynamische Systemmodelle kooperativer Optimalsteuerungsprobleme ermöglichen eine enge und formale Kopplung von diskreter und kontinuierlicher Zustandsdynamik, d.h. von dynamischer Rollen-, Aktionszuweisung mit wechselnder physikalischer Fahrdynamik. In den resultierenden gemischt-ganzzahligen Mehrphasen-Optimalsteuerungsproblemen können Beschränkungen an diskrete und kontin...