La microrobotique opère dans un environnement physique différent, où les équilibres des forces sont modifiées à cause des effets de la réduction d'échelle. De plus, cet environnement est visionnable uniquement à travers des dispositif de microscopie, aussi bien optique, électronique ou encore à force atomique. Une difficulté supplémentaire apparaît aussi dans les rapport des dimensions des disp...

Placement is an important step in the overall IC design process, as it defines the on-chip interconnects, which are the bottleneck in determining circuit performance. Grid-warping is a new placement algorithm based on a strikingly simple idea: rather than move the gates to optimize their location, we elastically deform a model of the 2-D chip surface on which the gates have been roughly placed,...