در این رساله، در ابتدا، رفتار یک نانوتیوب تک لایه، تحت تأثیر تحریک الکتریکی، نیروی واندروالس و تحت نیروی محوری، تحلیل و مقادیر ولتاژ ناپایداری آن بدست آمده است. نانوتیوب با استفاده از مدل تیر اویلر- برنولی و با فرض کشش لایه میانی، مدل گردیده است. در پایان این قسمت، یک رابطه تحلیلی برحسب پارامترهای مختلف سیستم برای ارتعاشات سیستم در نزدیکی فرکانس طبیعی اول آن بدست آمده است. مشاهده شد که تغییرات ...

یکی از نکات اساسی در انجام اهداف نظارتی به کمک ربات ها پیچیدگی و غیرقابل پیش بینی بودن مسیر حرکت ربات است. این مسئله به ویژه در شرایط خصمانه که مسیر ربات ناظر توسط عامل دیگری تعقیب می گردد، حائز اهمیت است. بر این اساس، برنامه ریزی حرکت ربات ناظر با استفاده از دو روش توالی تصادفی و توالی آشوبناک می تواند در رسیدن به این هدف مؤثر باشد؛ اما روش توالی آشوبناک به علت طبیعت معین و قطعی خود، برای این ...

به طورکلی در تحلیل دینامیکی سیستم های مکانیکی مفاصل را به صورت ایده آل در نظر می گیرند، اما به دلیل خطاهای موجود در ساخت و مونتاژ قطعات، وجود لقی در مفاصل امری اجتناب ناپذیر است که این موضوع باعث ایجاد برخوردهای مکرر میان میل محور و یاتاقان شده و رفتار متناوب پایدار سیستم به رفتاری آشوبناک تبدیل می گردد. تنزل در عملکرد دینامیکی سیستم، کاهش طول عمر قطعات در اثر خستگی و تولید ارتعاشات نامطلوب همگ...

در این پایان نامه، استخراج معادلات کوپله ی حاکم بر ارتعاشات ورق های دارای ساختار هدفمند، حل عددی این معادلات و یافتن شرایطی که سبب بروز پاسخ های آشوبناک می گردد، اهداف اصلی را تشکیل می دهند. در نخستین گام، معادلات دینامیکی کوپله ی ترموالاستیسیته همراه با معادله ی انرژی برای یک ورق مستطیلی هدفمند با تکیه گاه ساده در جابجایی های بزرگ استخراج شده اند. تغییرات خواص ماده در ضخامت به طور خطی، روابط ت...

سیگنال های آشوبناک به دلیل داشتن ویژگی های طیف توان باند پهن، همبستگی مناسب و شبه نویز بودن، داوطلب خوبی برای استفاده به عنوان کدهای گستراننده معرفی شده اند. امنیت کدهای گستراننده ی رایج کاهش یافته است و نیازمند روش های جدیدی به منظور افزایش ایمنی می باشیم. از طرف دیگر، تعداد دنباله های تولید شده در کدهای رایج محدود است و به علت حساسیت سیستم های آشوبناک به شرایط اولیه و پارامترهای سیستم، بهره گ...

همگامی سیستم های آشوبناک مرتبط، اهمیت و توجه زیادی را در زمینه ی نظری و همچنین در زمینه های مختلفی از کاربرد مانند مخابرات امن و علم اعصاب به خود جلب کرده است. در این پایان نامه مساله ی همگامی چندهدفه با الگوریتمnsga-ii و روش کنترل تطبیقی بررسی شده است. روش nsga-ii با استفاده از نمایش ترکیبی کروموزوم بهبود یافته است. در واقع، ساختار کدگذاری ترکیبی، نمایش دودویی را با نمایش حقیقی ترکیب می کند....

در این پایان نامه، پس از ارائه مفاهیم اولیه در زمینه سیستم های آشوبناک دارای ابعاد کسری، کنترل و همزمان سازی این سیستم ها مد نظر قرار خواهد گرفت. در زمینه کنترل سیستم های آشوبناک مرتبه کسری به مقوله پایدارسازی مقاوم سیتم های غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی بازه ای که در حالت نامی رفتار آشوبناک از خود نشان می دهند، پرداخته می شود. با بهره گیری از این نوع کنترلگرها بدون تغییر در مکان قطبهای ناپای...

کاربرد سیستمهای کنترل فعال در حوزه مهندسی عمران روز به روز در حال افزایش و پیشرفت است. در خلال این پیشرفتها، الگوریتمهای مختلفی برای پیاده سازی کنترلگرها همچنین روشهای گوناگونی برای تعیین خروجی سیستم کنترل براساس این الگوریتمها بوجود آمده اند. در این تحقیق از روش بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) برای تعیین نیروی کنترلی سیستم تاندون فعال به منظور کاهش پاسخهای سازه ای تحت تحریک زلزله استفاده شده است....

توپولوژی فضایی خطوط میدان مغناطیسی میتواند برای میدانهای تولید شده بوسیله پیکریندیهای ساده جریان آشوبناک باشد. این موضوع برای یک سیستم شامل یک حلقه جریان و یک سیم راست جریان نشان داده شده است. در پیکربندی متقارن سیستم وقتی سیم راست در مرکز حلقه جریان قرار میگیرد، خطوط میدان مغناطیسی آشوبناک نیستند. اما در پیکربندی نامتقارن سیم راست را نسبت به مرکز حلقه جریان به صورت شعاعی جابجا میکنیم و منجر...

سیستمهای آشوبناک به حساسیت در برابر مقادیر اولیه مشهور می باشند. در این پایان نامه پدیده همسنگی را در سیستمهای آشوبناک مطالعه می کند. همچنین خواصی از همسنگی عمومی و همسنگی ضعیف و قوی مورد مطالعه قرار می گیرد. در پایان همسنگی در نگاشتها و همسنگی دوجهتی بحث و بررسی می گردد.