در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

امروزه به کارگیری فناوری اطلاعات در سازمان ها امری اجتناب ناپذیر شده و به همین دلیل لازم است بین واحد کسب و کار و واحد فناوری اطلاعات همسویی وجود داشته باشد تا سازمان بتواند به اهداف خویش برسد. در این زمینه تحقیقات متعددی صورت گرفته و مدل ها و روش های زیادی پیشنهاد شده است. حتی برای این همسویی سطوحی از بلوغ و عوامل موثر در آن تعریف شده است، ولی هیچ یک از این تحقیقات به بررسی بلوغ عوامل یا جزئیا...

چکیده مقایسه دو روش تلفیقی رژیم درمانی به همراه ورزش و رژیم درمانی به همراه ورزش و خود نظارتی در کاهش وزن زنان چاق هدف: هدف این پژوهش بررسی اثر بخشی دو شیوه رژیم درمانی به همراه ورزش و رژیم درمانی به همراه ورزش خودنظارتی بر کاهش وزن زنان چاق و داری اضافه وزن مراجعه کننده به کلینیک لاغری شهر تهران بود. روش: جامعه آماری شامل آن دسته از مراجعان کلینیک لاغری شهر تهران بود که دارای اضافه وزن و...

امر سرپرستی پایان نامه توسط اساتید راهنما مسئله مهمی است که دانشجویان طی دوره تحصیلی و کسب تجربه پژوهشی خود به آن نیازمند هستند. . بدیهی است عدم راهنمایی و یا ارائه مشاوره ناکافی و نامناسب و به تبع آن عدم رضایت دانشجویان می تواند زیان های جبران ناپذیری برای جامعه به همراه داشته باشد . چالش اصلی این پژوهش ضمن تعیین میزان رضایت دانشجویان کارشناسی ارشد از سرپرستی پایان نامه هایشان بررسی عواملی مهم...

مقدمه: تسهیم دانش مکانیزمی است که با انتشار و کمک به کاربرد دانش، کارکنان را در تحقق وظایف شغلی خود یاری می کند. این مکانیزم می تواند تحت تأثیر عوامل مختلف فردی و سازمانی باشد. در این راستا، پژوهش حاضر به ارائه الگوی علّی تخطّی نظارتی، ادراک از عدالت سازمانی و رفتار تسهیم دانش در بین کارکنان دانشگاه علوم پزشکی شیراز پرداخته است. روش کار: روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی با استفاده از روش مدل معادل...

هدف از این مقاله انتخاب نشانگرهای بهینه برای آشکارسازی دودکشهای گازی برای دادههای بلوک f3 بخش dutch دریای شمال با استفاده از روشهای تشخیص الگو براساس معیارهای تحلیل مشخصه تطبیقی (rda, regularized discriminate analysis) و تحلیل مولفههای اصلی (pca, principal component analysis) است. در علم ژئوفیزیک و مخصوصاً لرزهشناسی، که با حجم زیادی داده سروکار دارند و ویژگیهای مختلفی که میتوان از آن دادهها استخ...

هدف پژوهش حاضر مقایسه خودارزیابی سرگروه­های آموزشی از عمل کرد نظارتی خود با ارزیابی صورت گرفته توسط معلمان تحت نظارت و راهنمایی آموزشی آن ها بر اساس الگوی مفهومی اولیوا و پاولز بود. بدین منظور از میان معلّمان و سرگروه های آموزشی شاغل در نواحی چهارگانه ی شهر شیراز در سال تحصیلی 90 – 1389 به تعداد 8761 معلم و 175 سرگروه آموزشی، نمونه ای به حجم 488 نفر (368 معلم و 120 سرگروه آموزشی) با روش نمونه گی...

هدف این پژوهش بررسی نقش التزام کارکنان در روابط بین تعدّی نظارتی و خودکارآمدی نوآورانه آنان است. روش پژوهش توصیفی و از نوع همبستگی با استفاده از مدل معادلات ساختاری می باشد. نمونه تحقیق شامل 214 نفر از کارکنان شرکت برق منطقه ای استان فارس است که با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی، انتخاب شده اند. ابزارهای این پژوهش شامل مقیاس های تعدّی نظارتی (تیپر، 2000)، التزام کارکنان (اسکافی و همکاران، 2006)...

بطور کلی تحقیق حاضر در روند کلی خود در تلاش برای پاسخ به این سوال اساسی است که آیا با توجه به مقررات میثاقهای بین المللی حقوق بشر و اولین پروتکل اختیاری مربوط به میثاق حقوق مدنی و سیاسی بعنوان یکی از محورهای اصلی بحث ، شیوه های نظارتی موجود در این میثاقها به تنهایی برای نظارت برآنها کافی است و نظارت براین اسناد مهم حقوق بشری را صرفا" باید در محدوده شیوه های نظارتی مذکور پیگیری کرد یا با توجه به...

مقدمه و هدف: تقاضا برای ظرفیت سازی اخلاق سازمانی در سازمان های ارائه کننده خدمات سلامت به ویژه توسط مدیران این بخش ها رو به رشد است. مددجویان، ارائه کنندگان خدمات و سیاست گذاران امر سلامت نیاز به یک راهنمای جدید عملکرد اخلاقی به منظور راهنمایی آنان در شرایط دشوار نظام ارائه خدمات سلامت دارند. اصول اخلاقی پایه ای برای مقابله با سوء عملکرد در حیطه پزشکی و یا سهل انگاری و غفلت کارکنان است. در سراس...