شرایط امروزی حاکم بر جامعه و اقبال عمومی ساخت وساز به سمت استفاده از اسکلت فلزی در قیاس با اسکلت بتن مسلح به دلیل تسریع در روند ساخت، این موضوع را به ذهن متبادر می نماید که بهره گیری از سیستم های ترکیبی مقاوم سازی ساختمان های بتن مسلح در ساختمان های اسکلت فلزی می تواند مزایای متعددی را جهت رفتار لرزه ای اینگونه سازه ها تامین نماید. از آنجایی که تاکنون عمدتا قابهای ساختمانی بتن آرمه با استفاده ا...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

شبکه های آبرسانی از جمله مهمترین و پر هزینه ترین زیر ساختهای هر شهر هستند. اخیرا روش های فراکاوشی شامل الگوریتم ژنتیک، الگوریتم کلونی مورچه و سایر روش ها بصورت استاندارد یا بهبود یافته و ترکیبی برای بهینه سازی شبکه های آبرسانی بکار برده شده اند. در این پایان نامه روشی جدید مبتنی بر ترکیب سیستم جستجوی ذرات باردار و الگوریتم کرم شب تاب برای بهینه سازی شبکه های آبرسانی ارائه شده است. روش جدید برای...

شکی نیست که داده¬ها، مهمترین جزء دنیای کسب¬وکار کنونی هستند. در تمامی محیط¬ها بخصوص محیط¬های کسب¬وکار، شالوده¬ی رسیدن به اهداف موردنظر، پردازش داده¬های موجوداست، چه داده¬هایی که خروجی برنامه¬ها و سیستم¬های محاسباتی هستند و چه داده¬هایی که در اثر تعاملات و یا پردازش دیگر داده¬ها بدست می¬آیند. داده¬ها در گوشه¬گوشه هر محیط کسب¬وکار موجودند، آنچه که برای نیل به اهداف، باید مورد توجه قرار داد در گام...

با افزایش روز¬افزون تقاضای مشتریان بزرگ و کوچک صنعتی برای تولید محصولات با کیفیت¬تر و پربازده¬تر، نوعی کنترلر ناظر تحت عنوان تشخیص و شناسایی خطا بوجود آمد. روش¬های پیشرفته تشخیص و شناسایی خطا نیز بیشتر بر مبنای ریاضیات سیگنالی و مدل¬های تحلیلی است که از راه تحلیل تئوری سیستم و گاها شبیه¬سازی¬هایی است که از طریق افراد خبره و متخصص امر به¬دست می-آید. در این پایان نامه به ترتیب به معرفی انواع خطا،...

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...

سیستم تولید سلولی (cms) به عنوان مهم ترین کاربرد فلسفه مدیریتی تکنولوی گروهی (gt) در محیط های صنعتی به شمار می رود که در آن، ماشین آلات و قطعات بر اساس شباهت های طراحی و فرآیند به گروه های مجزا (سلول های ساخت)، تفکیک می شوند. حساس ترین گام در طراحی یک سیستم تولید سلولی مرحله تشکیل سلول است که در آن پارامترهای متنوعی قابل بررسی اند. تاکنون روش های مختلفی برای حل این مسائل از سوی محققین پیشنهاد...

مسئله ی یافتن کلیک بیشینه گراف maximum clique problem (mcp)، از جمله مسائل np-complete است که به یافتن بزرگترین زیرگراف کامل در یک گراف ساده اشاره دارد و در موارد متنوعی از جمله نظریه کدگذاری، هندسه و شبکه های اجتماعی کاربرد دارد. در این پژوهش الگوریتمی ترکیبی برای حل مسئله ی کلیک بیشینه گراف پیشنهاد شده است. این الگوریتم ترکیبی از یک روش حریصانه ابتکاری و الگوریتم های مبتنی بر هوش جمعی بهینه س...

مسئله ی زمان بندی دروس دانشگاه یک مسئله¬ی بهینه سازی ترکیبی از دسته مسائل np- hard می باشد که هدف اصلی این مسئله، یافتن یک رهیافت برای تخصیص کلیه ی رویدادها به برش های زمانی و اتاق های ثابت می¬باشد، که البته باید همه ی محدودیت های سخت و نرم ذکر شده در مسئله برآورده شود. تعداد زیادی از روش های متنوع در حال حاضر برای حل این مسئله پیشنهاد شده اند. همچنین مطالعات زیادی از الگوریتم های تکاملی برای ح...

مسائل معکوس طراحی شکل که با هدف محاسبه متغیر های وابسته به میدان و شکل مرز مجهول از روی یک سری شرایط مرزی و اطلاعات اضافی معلوم انجام می شوند، از سال ها پیش مورد مطالعه محققان بوده اند. برای حل این گونه مسائل روش های مختلفی از جمله روش های بهینه سازی پیشنهاد شده است. آن چه مشخص است عملکرد این روش ها بسیار وابسته به فضای مسئله است. وجود بهینه های محلی متعدد و نزدیکی آن ها به نقطه بهینه کلی می تو...