فیلتر کالمن توسعه یافته به عنوان یکی از روشهای موفقیت آمیز تخمین حالات و پارامترها و سیستم های غیرخطی مطرح می باشد. در این پایان نامه فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین سرعت موتور القایی جهت کنترل برداری غیرمستقیم مورد استفاده قرار گرفته است. برای کاهش زمان محاسبات از فیلتر کالمن توسعه یافته با کاهش مرتبه برای تخمین مولفه های شار روتور و سرعت روتور استفاده شده است. حالات برای یک گام جلوتر پیش ب...

روشهای متعددی برای تخمین سرعت و کنترل بدون سنسور ماشینهای القایی وجود دارد که از این میان روشهای مبتنی بر مشاهده گرهای کاهش مرتبه یافته عملکرد مناسبی از خود نشان داده اند. در این مقاله یک روش تخمین سرعت کاهش مرتبه یافته برای کنترل بدون سنسور dfig معرفی شده که در آن از جریانهای روتور و شار استاتور به عنوان متغیرهای حالت استفاده شده است و دینامیک خطای جریانهای روتور برای مکانیزم تطابق به کار رفته...

کنترل برداری ماشین های القایی در راستای شار رتور قابلیت کنترل ماشین را به صورت مشابه ماشین dc در اختیار می گذارد. از مزایای این نوع کنترل می توان به قابلیت کنترل شار و گشتاور به صورت مجزا اشاره نمود. کارایی سیستم کنترلی در ماشین های القایی تحت تاثیر تغییرات مقاومت رتور حین عملکرد سیستم است که اطلاع نداشتن از مقدار آن در زمان های مختلف باعث محاسبه نادرست بردار شار رتور می گردد که در پی آن ناکارا...

در حال حاضر یکی از مشکلات اساسی در صنایع نفت، گاز، پتروشیمی، فولاد، سیمان و غیره عدم انتخاب صحیح امپدانس نقطه خنثی ترانس یا ژنراتور به زمین می باشد که به دلیل عدم انتخاب مناسب یا منجر به اضافه ولتاژ های گذرا می گردد و یا منجر به اضافه جریان در تجهیزات می شود.در شبکه-های با سطوح ولتاژ فشار متوسط معمولا نقطه خنثی (نول) از طریق امپدانسی به زمین متصل می گردد. این امپدانس عمدتاٌ جهت محدود کردن دامنه ...

خطاهای مربوط به استاتور حدود 40% از خطاهای موتورهای القایی را شامل می شوند. بنابراین تخمین عمر سیم پیچ استاتور در تخمین عمر موتور القایی تعیین کننده می باشد. این پایان نامه با ارائه ی روشی مبتنی بر اندازه گیری بهنگام جریان نشتی و پیش بینی روند آن با استفاده از شبکه عصبی به تخمین عمر عایق بندی موتور می پردازد.

ماشین های القایی، به ویژه ماشین القایی قفس سنجابی، در مقایسه با ماشین های جریان مستقیم هم قدرت خود مزایای بیشتری دارند. از جمله اینکه همه اینکه، ماشین های القایی در مقایسه با نوع جریان مستقیم ارزانتر هستند. درضمن، در مقایسه با نوع جریان مستقیم ساختار قویتر و سازگارتری با محیط کاری خود دارند.همه سیم پیچ های ماشین القایی متقارن، طوری طراحی می شوند که مقاومت یکسانی داشته باشند. اگر مقاومت فازها به...

یک کنترلر انطباقی جهت بهبود مانورپذیری و پایداری خودرو طراحی شده است. این کنترلر قادر است به ازای هر جرم کارکرد یا ضریب اصطکاک مسیر، عملکرد خود را بهبود ببخشد. کنترلر شامل دو بخش مانورپذیری و پایداری می باشد که به روش کنترلر بهینه lqr بر اساس کنترلر مستقیم یاو (dyc) طراحی شده اند. بر اساس جرم خودرو و ضریب اصطکاک مسیر بهترین ضرایب کنترلی پیش بینی و گشتاور گردشی مناسب جهت هدایت خودرو، تعیین می شو...

در سه دهه اخیر پایداری و مقاومت درایوهای الکتریکی نسبت به نامعینی های پارامتریک و گشتاور بار نامشخص محققیق و مهندسین طراح در این زمینه را با چالش مواجه کرده است. به منظور حل این مساله کنترل کننده های تطبیقی غیرخطی برای این سیتمها طراحی شد. در سالهای اخیر با وجود اینکه این کنترل کننده ها برای ماشین القایی قفسه سنجابی طراحی شده اند ولی ماشین القایی تغذیه شده از دوسو کمتر مورد توجه قرار گرفته است....

از دیرباز کنترل سریع و دقیق موتورهای القایی، مورد توجه بوده است؛ امروزه کنترل برداری بر مبنای جهت یابی شار به منظور کنترل موتورهای القایی در صنایع و در سطح بسیار گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است. این روش کنترلی به مقاومت روتور وابسته است؛ لذا برای بهبود عملکرد آن، نیاز به تخمین سریع و دقیق مقاومت روتور است. فیلتر کالمن توسعه یافته، الگوریتمی بازگشتی است و با به روز رسانی ماتریس بهره در هر ...