باگسترش کاربردهای رباتیک در بخش های مختلف صنعت، ایمنی و قابلیت اعتماد یک ربات به عنوان دو فاکتور مهم در طراحی ربات ها مطرح شده اند. برای افزایش قابلیت اعتماد و ایمنی یک ربات باید احتمال بروز خطا و نقص را در آن کاهش داد. احتمال خرابی ربات را در صورتی که بتوان قطعات و اجزاء بحرانی را پیدا کرد و علل به وجود آمدن نقص و خطا را در آن ها مشخص کرد، می توان بهبود داد. آنالیز انواع خطا و تحلیل اثرات آن (...

زمینه: خستگی و تنگی نفس ناشی از فعالیت، باعث اختلال قابل توجهی در کیفیت زندگی و توانایی عملکردی بیماران مبتلا به نارسایی قلبی می گردد. لذا این پژوهش با هدف تعیین ارتباط توانایی عملکردی بیماران مبتلا به نارسایی پایدار قلبی و کیفیت زندگی، در جهت بر طرف کردن مشکلات عدیده آنان انجام شده است. مواد و روش‌ها: دراین مطالعه توصیفی-تحلیلی 60 بیـمار مبتلا به نارسایی پایـدار قلبی (کلاس II و III) از نظر کـی...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: خستگی به عنوان یکی از عوامل اثرگذار منفی بر عملکرد ورزشی می باشد و می تواند زمینه ساز آسیب اسکلتی- عضلانی ورزشکاران باشد. هدف این تحقیق مقایسه میزان خستگی بر روی جهت های سه گانه تستy  در بسکتبالیست های دارای ناپایداری مچ پا بود. مواد و روش­ها: تحقیق حاضر پژوهشی کاربردی است و روش انجام تحقیق از نوع نیمه تجربی می باشد. آزمودنی های این تحقیق، 28 نفر بسکتبالیست بودند که به صورت انتخابی...

متاسفانه درمان­های آنتی بیوتیکی متداول که در موارد مسمومیت غذایی ایجاد شده با اشریشیا کلی استفاده می شوند،گران و غیر موثر می باشند.این مطالعه به منظور تشخیص و بررسی حضور آلودگی به اشریشیا کلی درضایعات کبدی طیور در کشتارگاه اهواز صورت گرفت. با این هدف، تعداد 100 نمونه کبد مرغ با ضایعات مشخص از یک کشتارگاه در اهواز جمع آوری گردید. از جراحات نمونه های کبدی،ابتدا در محیط اگار خون دار و مک کانکی کشت...

توانایی تمایز سلول های بنیادی جنینی به سمت سلول های شبه کبدی باعث ایجاد فرصت های بسیاری در زمینه مهندسی بافت کبد و کاربردهای درمانی خواهد شد. در این مطالعه، ما توانایی القاء تمایز کبدی در سلول های بنیادی جنینی موشی را به واسطه ترانسدیوس با سه فاکتور hnf4?، foxa2 و mir-122 به صورت منفرد و ترکیبی مورد مطالعه قرار دادیم. علاوه بر این سلول های بنیادی جنینی موشی با بهترین ترکیب ژنی که القاء کبدی را ...

مقدمه: بنزین مخلوط پیچیده ای از بالغ بر 500 هیدرو کربن مختلف است. حذف سرب از بنزین توام با افزودن مقدار قابل توجهی از هیدروکربن های عطری تک حلقه ای دارای سمیت کلیوی و کبدی، نظیر تولوئن و زایلن همراه بوده است. هدف اصلی این مطالعه، تعیین این نکته بود که آیا مواجهه با بنزین بدون سرب تحت شرایط کاری عادی با عوارض کبدی و کلیوی همراه است یا خیر. .روش کار: در این مطالعه مقطعی، تعداد 200 نفر از کارگران ...

مقدمه: عوارض ریوی بیماری های التهابی روده ای(ibd) شامل التهاب راه هوایی که راه های هوایی کوچک و بزرگ را درگیر می کند، بیماری پارانشیمال ریوی و سروزیت می باشد. هدف از این مطالعه، بررسی شیوع اختلال تست های عملکردی ریه در بیماران کولیت اولسرو می باشد. مواد و روش ها: این مطالعه به صورت یک مطالعه مقطعی در طی بهار و تابستان سال 1385 انجام شد و pft (اسپیرومتری و پلستموگرافی) در 50 بیمار مبتلا به کولیت...

مقدمه: آفلاتوکسین ها، متابولیت ثانویه ی گونه های سکشن فلاوی (aspergillus section flavi) می باشند. آفلاتوکسین b1، (afb1 یا aflatoxin b1) هپاتوکارسینوژن، تراتوژن و موتاژن است. آفلاتوکسین m1 (afm1)، فرم هیدروکسیله شده ی afb1 است. با توجه به اثرات تخریبی کبد در اثر هپاتیت و آفلاتوکسین، این مطالعه با هدف ارزیابی میزان میانگین سطح ادراری afm1 در دو گروه افراد سالم (گروه شاهد) و مبتلایان به ویروس هپات...

زمینه و هدف: دیابت یکی از شایع‌ترین بیماری های متابولیک در سراسر جهان است که با تغییرات پاتولوژیکی زیادی در ارتباط است. در این تحقیق تاثیر عصاره آبی-الکلی‌دانه‌خرنوب (Ceratonia siliqua L.) بر فاکتورهای عملکردی کبد بعد از تزریق استرپتوزتوسین بررسی شد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی 56 سر موش صحرایی نر بالغ از نژاد ویستار با وزن تقریبی 220-210 گرم استفاده شد که به طور تصادفی به 7 گروه هشت تایی تق...