نتایج جستجو برای: تعقیب و اجتناب از عوارض زمین

تعداد نتایج: 776914  

Journal: : 2021

در دهه‌های اخیر چیدمان هندسی و عناصر ریخت‌شناسی شهرها به مثابۀ عوامل مؤثر بر شکل‌گیری شدت بخشیدن پدیدۀ جزیرۀ حرارتی بیش‌ازپیش شناخته پژوهش‌هایی خصوص یافتن تأثیرات شاخص‌های معرف این موضوعات مقیاس‌های فضایی مختلف پدیده انجام شده است، هرچند تأثیر مکانی‌ـ زمانی شاخص‌ها نیز مدلی برای تفسیر طبقه‌بندی آن‌ها تنها سالیان موضوع برخی از مطالعات بوده است. متأسفانه زمینۀ طرح‌شده شهرهای بزرگ مهم کشور کماکان ...

Journal: : 2023

مقولات ابزار ذهن ما برای شناخت حقایق اطراف است. بشر اشیای خارجی یا مفاهیم ناظر به آن‌ها را ذیل یکی از قرار داده است و فهم می‌کند. اما میزان صدق بر تمام واقعیات هستی هنوز درستی مشخص نیست. آنچه در آرای برخی فلاسفة مشاء دیده می‌شود‌این که پیرو آن انواعی آنها‌ایجاد می‌شود نقش تعیین کننده تعین نوعی موجودات دارند صرفاً طبقه بندی انسان نیستند. در‌این میان ملاصدرا دیدگاه متفاوتی آراء خود نشان می‌دهد محد...

ژورنال: :مکانیک هوافضا 0
رضا زردشتی reza zardashti tehranتهران امیرعلی نیکخواه amirali nikkhah tehranتهران محمدجواد یزدان پناه mohammad javad yazdanpanah tehranتهران

در این مقاله، به مسئله تاثیرالزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر بهینه و مقید برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینیدر ارتفاع پایین هستندپرداخته شده است. باتوجه به اینکه در بعضی پرنده¬ها از سامانه مزبور به¬عنوان سامانه کمک ناوبری استفاده می¬شود، این سیستم در مناطق ناهموار کارایی بیشتری دارد و با توجه به اینکه الگوریتم¬های طراحی مسیر بهینه عموماً سعی در عبور م...

Journal: : 2023

ارتباط خداوند با انسان (و لوازم آن) همواره از مباحث مناقشه‌انگیز در میان الهی‌دانان بوده است. مهم‌ترین شعب این بحث، مسئلة «تغییرپذیری» پیناک (از بنیان‌گذاران الهیات گشوده) معتقد است آنجا که ـ بنا بر کتاب مقدس جهان و همچنین تدبیر متغیر منطقاً نیازمند مدبری بتواند شرایط مناسبی داشته باشد، ناگزیر باید موجودی تغییرپذیر باشد. مسئله کلام امامیه به گونه‌ای دیگر تبیین شده دیدگاه متکلمان اگرچه هر لحظه مخ...

Journal: : 2022

زمینه و هدف: کاردیومیوپاتی دیابتی یکی از عوامل خطرزای اصلی برای عوارض قلبی- عروقی دیابت است آنجایی که فعالیت بدنی در بیماران می‌تواند ساختار عملکرد میوکارد را تحت تأثیر قرار دهد، لذا هدف پژوهش حاضر بررسی هشت هفته تمرین تناوبی با شدت بالا (HIIT) بر محتوای پروتئین‌های NF-kB Wnt بافت عضله قلبی موش‌های صحرایی نژاد ویستار مبتلا به نوع دو است.مواد روش‌‌ها: مطالعه 20 سر موش نر سن 8-6 میانگین وزن 9/16±...

Journal: : 2023

شاخص سطح برگ نقش مهمی در تبادل ماده و انرژی بین زمین اتمسفر دارد. مانند سایر گیاهان، نیشکر معیار خوبی برای وضعیت سلامت رشد این محصول است که به‌دلیل آن صنایع غذایی انرژی، اهمیت اقتصادی بسیاری ماهوارة PRISMA سال 2019 پرتاب شد، یکی از جدیدترین منابع داده‌های ابرطیفی را فراهم کرده به‌ویژه، تهیة نقشة متغیرهای گیاهی کاربرد پژوهش حاضر، نوع جدیدی شبکه‌های عصبی مصنوعی، موسوم به شبکة تنظیم‌شده با روش بیز...

ژورنال: :international journal of maritime technology 0
حسن صیادی hassan sayyaadi school of mechanical engineeringدانشکده مهندسی مکانیک ایمان قاسمی iman ghasemi school of mechanical engineeringدانشکده مهندسی مکانیک

در این مقاله مسئله حرکت هماهنگ یک گروه زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد زیرسطحی ها با موانع و همچنین با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور در ابتدا با استفاده از روش گام به عقب، برای یک زیرسطحی کنترلگر تعقیب مسیر طراحی می گردد. اثبات پایداری کنترلگر ارائه شده با استفاده از قاعده لیاپانوف انجام می گیرد. در ادامه با استفاده از قواعد تئوری گراف، مدل سازی ارتباط بین زیرسطحی ها...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید