نقشه دانش به عنوان یکی از ابزارهای علم سنجی ست که یک علم را در ابعاد مختلف مورد تجزیه و تحلیل قرار می دهد. در این تحقیق دانش مدیریت دانش به عنوان حوزه ای میان رشته ای مورد بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق دو سوال اصلی مورد توجه بوده است. ابتدا این که مدیریت دانش چه جایگاهی در حوزه های مختلف علمی دارد و در چه حیطه علمی می گنجد. در سوال دوم به این مسئله می پردازیم که در پژوهش های مدیریت دانش چه...

تا کنون روش های زیادی برای حل مسئل? مکان یابی و تهیه نقشه همزمان (slam) با استفاده از ربات متحرک مطرح شده است. یکی از رایج ترین این روش ها استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) می باشد. برای این که ekf عملکرد بهینه داشته باشد باید ماتریس های کواریانس نویز فرآیند (q) و کواریانس نویز اندازه گیری (r) را به درستی مقداردهی کرد. در اغلب مسائل اطلاع دقیقی از این دو ماتریس در دست نیست و مقدار دهی اش...

عملیات تناظریابی عکسی با واقعیت زمینی در تهیه نقشه های موضوعی همواره با مشکلات و تنگناهایی مواجه بوده است. در این تحقیق قطعه (ماژول) lps از نرم افزار erdas imagine9.2 با هدف تهیه ی نقشه ی لندفرم های ژئومورفولوژی بر اساس روش فتوگرامتری تحلیلی (آفاین دو بعدی) برای حوضه ی آبخیز هرزندچای با استفاده از عکس های هوایی (1:40000) بکار گرفته شد و نقشه ی لندفرم های ژئومورفولوژی حوضه آبخیز هرزندچای با استف...

اطلاع از وضعیت پراکنش عناصر غذایی خاک و کاربرد دقیق نهاده¬های کودی در سیستم-های کشاورزی مدرن از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. بنابراین تعیین درجه حاصلخیزی خاک و تهیه نقشه حاصلخیزی خاک ضروری به نظر می¬رسد. هدف تحقیق حاضر تهیه نقشه¬های پهنه¬بندی عناصر غذایی بر اساس استفاده از تکنیک¬های زمین آمار در محیط سیستم اطلاعات جغرافیایی و توصیه کودی مناسب می¬باشد. بدین منظور پس از نمونه¬برداری نقاط مشخص ش...

با توجه به وجود نوسانات شدید در بارش های مناطق مختلف کشور، خشکسالی از جمله بلایای طبیعی هستند که در شرایط نوسان منفی و یا به عبارتی کاهش بارش های جوی نسبت به میانگین دراز مدت رخ می دهند و اثرهای زیان باری را بر بخش کشاورزی و اقتصاد نواحی تحمیل می نمایند. پیش بینی احتمال وقوع خشکسالی ها می تواند تا حد زیادی از اپرات زیان بار آن به کاهد. چهار نوع خشکسالی وجود دارد که به ترتیب وقوع شامل خشکسالی ها...

چکیده ندارد.

هدف اصلی این مقاله، شناسایی شباهت ها و تفاوت های نقشه های راه فناوری تهیه شده برای حوزه های مختلف صنعت است. بدین منظور تعدادی از نقشه های راه تدوین شده برای حوزه های مختلف فناوری، اعم از داخلی و خارجی، مورد بررسی قرار گرفته است. در این بررسی بر چگونگی تهیه این نقشه های راه و نوع خروجی آنها تمرکز گردیده است. پس از معرفی نقشه های راه به صورت مجزا، مقایسه ای بین آنها از جنبه های مختلف صورت پذیرفته...

گاهی از مقدار صحیح فرسایش آبی به دلیل نقش آن در توسعه تغییرات سطح زمین و تحت­ الشعاع قرار دادن پایداری فعالیت های کشاورزی در بلند مدت حائز اهمیت است. فرسایندگی باران به عنوان یکی از مهم ترین فاکتورهای تاثیرگذار بر فرسایش آبی خاک مطرح است که در قالب شاخص هایی بیان می شود. برای کمی نمودن تاثیر عامل فرسایندگی باران در بررسی­ های مربوط به فرسایش و رسوب، شاخص­ های مختلفی بر مبنای خصوصیات باران از جم...

قنات، در گذشته یک ساختار هیدرولیکی مهم در خدمت انسان بوده است، اما امروزه به معظلی برای شهرها ازجمله شهر کرمان با مختصات جغرافیایی́59˚56 تا ́7˚57 طول شرقی و́12˚30 تا ́21˚30 عرض شمالی که این موقعیت در سیستم متریک(utm) معادل 499453 تا 510773 طول شرقی و 3342287 تا 3358656 عرض شمالی می باشد تبدیل شده است. وجود قنات در زیر شهرها باعث مشکلاتی همچون ریزش و نشست زمین و آسیب به ساختمان ها، تسهیلات (خطوط لول...

ما عادت داریم که به نقشه­ ها نگاه می­ کنیم واحدهای سیاسی یا واحدهای معینی (برای مثال ایالت­ها، کشورها، حوزه ­های سرشماری) به اندازه نسبی­ شان رسم شده باشند. بنابراین برای مثال ایالت Texas بزرگتر از ایالت Rhode Island ایالت Colorado  بزرگتر از ایالت Massachusset  و غیره روی نقشه ظاهر می­ شوند. سطوح روی نقشه به نسبت فضاهای جغرافیایی واحدهای سیاسی است (فقط در تصاویر ناهم مساحت است که این روابط تشد...